一种中空式编码器制造技术

本实用新型专利技术公开一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本实用新型专利技术提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。

A hollow encoder

【技术实现步骤摘要】
一种中空式编码器
本技术涉及传感器
，特别涉及一种中空式编码器。
技术介绍
光电编码器，又称速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一；同时，电机小型化是现在电机行业的趋势，但是因为常规编码器结构方案无法缩小编码器的体积，因此，需要设计出缩小编码器的体积的方案。现有一种中空式编码器轴，上端平台作为码盘托，编码器轴穿过轴承，因为整体设计考虑，编码器轴和电机轴的配合直径受到轴承内径的限制，同时需要加轴套才能实现电机轴的固定，轴套作为“桥梁”，连接编码器轴和电机轴，这个结构安装时需要顶丝孔对位，同时需要通过加胶来加固防止结构松动，工艺较为复杂。还有一种中空式编码器结构，编码器轴穿过轴承，下端的轴径较大，可以省去轴套的结构，但是需要上端增加一个码盘托，常用的配合方式是胶粘接，为了保证配合的牢固性，需要确保一定的配合长度，增加配合长度需要较长的编码器轴配合长度，进而影响了编码器的小型化，此外，这种结构码盘托装配时需要工装定位，工艺也比较复杂。因此，如何解决现阶段编码器小型化的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种中空式编码器，可以使结构更紧凑，有利于编码器的小型化，并简化装配工艺。为解决上述技术问题，本技术提供一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，所述编码器轴设置于所述壳体内部，所述PCB板安装于所述壳体上端，所述光源安装于所述壳体内部且靠近侧壁，所述码盘设置于所述码盘托上端面，且所述码盘托的下端设有凸部，所述编码器轴上设有与所述凸部配合的槽孔。优选地，还包括套装于所述编码器轴上的第一轴承，所述第一轴承的外周与所述壳体卡接配合。优选地，所述编码器轴上还套装有第二轴承，所述第二轴承与所述壳体底部卡接配合。优选地，所述编码器轴为阶梯式轴体。优选地，所述编码器轴端部开设有用于安装顶丝的定位孔。优选地，所述壳体上设有用于安装所述光源的光源座。优选地，所述码盘为中空式码盘，且所述码盘托上端设置有凹槽。本技术所提供的中空式编码器，主要包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本技术提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。其中，图1中：壳体—1，编码器轴—2，码盘—3，码盘托—4，PCB板—5，光源—6，顶丝—7，定位孔—8，光源座—9，第一轴承—10，第二轴承—11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，中空式编码器主要包括壳体1、编码器轴2、码盘3、码盘托4、PCB板5和光源6，编码器轴2设置于壳体1内部，PCB板5安装于壳体1上端，光源6安装于壳体1内部且靠近侧壁，码盘3设置于码盘托4上端面，且码盘托4的下端设有凸部，编码器轴2上设有与凸部配合的槽孔。其中，编码器轴2设置于壳体1内部，PCB板5安装于壳体1上端，光源6安装于壳体1内部且靠近侧壁，码盘3设置于码盘托4上端面，且码盘托4的下端设有凸部，编码器轴2上设有与凸部配合的槽孔；码盘托4的下端凸部用于嵌入到编码器轴2的槽孔，编码器轴2下端用于直接锁顶丝固定于电机轴；PCB板5用于对编码器的通讯和控制；光源6用于对编码器进行照明。具体的，在实际的安装过程当中，将码盘托4的下端凸部嵌入到编码器轴2上与码盘托4凸部配合的槽孔，编码器轴2从下端穿过两个轴承固定，编码器轴2上直接锁顶丝固定于电机轴，码盘托4的下端的凸部插入编码器轴2的槽孔中，通过胶粘接或者轴向螺钉锁紧，然后安装码盘3、PCB板5以及光源6。为了优化上述实施例中中空式编码器可以更加稳定地安装编码器的优点，中空式编码器还包括套装于编码器轴2上的第一轴承10，第一轴承10的外周与壳体1卡接配合；编码器轴2上还套装有第二轴承11，第二轴承11与壳体1底部卡接配合。编码器轴2下端的直径可以大于轴承内圈直径，可以根据需要开孔，兼容更大直径的电机轴，同时，码盘托3的的下表面与编码器轴2的上端面接触配合，码盘托3的轴向位置可以通过零件尺寸公差来控制，省去通过工装控制码盘托位置的工艺，另外，具有相对的稳定性。进一步地，编码器轴2为阶梯式轴体。阶梯式轴体结构设计可以兼容大小轴承的设计，同时可以承受电机轴旋转跳动时产生的反作用力，增加轴承的寿命。进一步地，编码器轴2端部开设有用于安装顶丝7的定位孔8。定位孔8就是用来通过顶丝7来安装固定编码器轴2的，在安装编码器轴2时，首先对准顶丝7和定位孔8，然后人工拧紧顶丝，即可完成编码器轴2的安装，方便、简单、快捷。进一步地，壳体1上设有用于安装光源6的光源座9。光源6用来对编码器进行照明，更加有利于编码器的安装、维护，方便操作人员工作。进一步地，码盘3为中空式码盘，且码盘托4上端设置有凹槽。码盘3的安装同样通过嵌入的方式安装，一是保证了安装方便，二是可以简化安装结构，给编码器小型化带来有利作用。综上所述，本实施例所提供的中空式编码器主要包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本技术提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空式编码器，其特征在于，包括壳体(1)、编码器轴(2)、码盘(3)、码盘托(4)、PCB板(5)和光源(6)，所述编码器轴(2)设置于所述壳体(1)内部，所述PCB板(5)安装于所述壳体(1)上端，所述光源(6)安装于所述壳体(1)内部且靠近侧壁，所述码盘(3)设置于所述码盘托(4)上端面，且所述码盘托(4)的下端设有凸部，所述编码器轴(2)上设有与所述凸部配合的槽孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种中空式编码器，其特征在于，包括壳体(1)、编码器轴(2)、码盘(3)、码盘托(4)、PCB板(5)和光源(6)，所述编码器轴(2)设置于所述壳体(1)内部，所述PCB板(5)安装于所述壳体(1)上端，所述光源(6)安装于所述壳体(1)内部且靠近侧壁，所述码盘(3)设置于所述码盘托(4)上端面，且所述码盘托(4)的下端设有凸部，所述编码器轴(2)上设有与所述凸部配合的槽孔。


2.根据权利要求1所述的中空式编码器，其特征在于，还包括套装于所述编码器轴(2)上的第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的外周与所述壳体(1)卡接配合。


3.根据权利要求2所述的中空式编码器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢鹏飞，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33