电机扭矩测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机扭矩测试装置，包括底座；可旋转地设置在底座上的转轴；一部分与被测电机的输出端连接的传动机构，该传动机构的另一部分与转轴固定；检测被测电机是否失步的旋转编码器，所述转轴的一端与旋转编码器连接；拉力传感机构，该拉力传感机构的输入端与转轴连接以检测被测电机的扭矩；控制被测电机工作的控制器，所述旋转编码器与控制器电连接，控制器根据旋转编码器提供的信号以决定是否向被测电机输出工作信号；所述拉力传感机构与控制器电连接，控制器根据拉力传感机构提供的信号计算电机的扭矩值。本发明专利技术能够自动并快速检测出电机的扭矩。

Motor Torque Testing Device

The invention discloses a motor torque testing device, which comprises a base, a rotating shaft rotatably arranged on the base, a transmission mechanism connected with the output end of the motor under test, another part of the transmission mechanism fixed with the rotating shaft, a rotary encoder for detecting whether the motor under test is out of step, one end of the rotating shaft and rotation. Encoder connection; pull sensing mechanism, the input end of the pull sensing mechanism is connected with the rotating shaft to detect the torque of the motor under test; a controller controlling the operation of the motor under test is electrically connected with the controller, which determines whether or not to output the working signal to the motor under test according to the signal provided by the rotary encoder. The tension sensing mechanism is electrically connected with the controller, and the controller calculates the torque value of the motor according to the signal provided by the tension sensing mechanism. The invention can automatically and rapidly detect the torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩测试装置
本专利技术涉及传动
，具体涉及电机扭矩测试装置。
技术介绍
在电机生产领域中，单相电机性能和生产技术都在提高和进步，尤其是国外客户对单相电机的性能要求越来越高，现在在国内使用的测试设备在测试单相电机过程中，单相电机测试都是空载虚拟状态下进行测试。那单相电机在实际应用中往往会产生电机启动扭力不够，电机在满负荷情况下运转，电机温升偏高及运行电流偏大，从而达不到国外客户的需求。目前国内检测单相电机用的测试设备和仪器已不能适应这些新型电机的检测需求，虚拟检测手段也无法满足生产发展的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机扭矩测试装置，本专利技术能够自动并快速检测出电机的扭矩。解决上述技术问题的技术方案如下：电机扭矩测试装置，包括底座；可旋转地设置在底座上的转轴；一部分与被测电机的输出端连接的传动机构，该传动机构的另一部分与转轴固定；检测被测电机是否失步的旋转编码器，所述转轴的一端与旋转编码器连接；拉力传感机构，该拉力传感机构的输入端与转轴连接以检测被测电机的扭矩；控制被测电机工作的控制器，所述旋转编码器与控制器电连接，控制器根据旋转编码器提供的信号以决定是否向被测电机输出工作信号；所述拉力传感机构与控制器电连接，控制器根据拉力传感机构提供的信号计算电机的扭矩值。优选地，所述底座上设有第一支座和第二支座，转轴的一端安装在第一支座上，转轴的另一端安装在第二支座上。优选地，所述拉力传感机构包括拉线、拉力传感器，拉线的一端与转轴固定连接，拉线的另一端与拉力传感器连接。优选地，所述拉力传感机构还包括弹性部件，弹性部件连接于拉线与拉力传感器之间。优选地，传动机构为皮带传动机构。优选地，旋转编码器包括旋转编码器本体以及连轴器，旋转编码器本体的输出端与连轴器的一端连接。优选地，所述底座上设有用于快速装配或拆卸电机的便捷机构。优选地，所述便捷机构包括：用于安装被测电机一端的电机支座，该电机支座固定在底座上；沿着电机轴向位移的抵顶机构，该抵顶机构的一端轴向位移时与被测电机的另一端抵顶。优选地，所述抵顶机构包括：固定在底座上的支撑座，支撑座上设有装配孔；轴套，该轴套穿过装配孔并与支撑座固定，轴套的周面上设有支撑部件；抵顶部件，所述抵顶部件穿过轴套；把手，把手的一端与支撑部件铰接，把手的一侧设有延伸部，该延伸部与抵顶部件铰接，旋转把手使抵顶部件沿着轴套的轴向位移。优选地，抵顶部件包括：推杆，推杆的一端设有螺孔；螺栓，螺栓的一端伸入到推杆的螺孔中并与推杆螺纹连接。采用了上述方案，当旋转编码器提供给控制器的检测信号为被测电机正常的工作信号时，控制器根据检测信号判断出被测电机是非失步状态，即，被测电机输出的扭矩未达到最大值，这样，控制器继续输出工作脉冲到被测电机，被测电机继续工作。当旋转编码器提供给控制器的检测信号为被测电机失步信号时，即被测电机输出的扭矩已达到最大值，这样，控制器停止向被测电机输出工作脉冲，被测电机停止工作。控制器接收拉力传感器传输的拉力最大值并自动换算成牵出扭矩，每次自动测试3次，并自动计算出3次测试的牵出扭矩的平均值.附图说明图1为本专利技术中的电机扭矩测试装置；图2为便捷机构的示意图；附图1至2中的标记：A为被测电机，B为控制器；1为底座，2为转轴，3为传动机构，4为旋转编码器，5为第一支座，5a为第二支座，6为拉线，7为拉力传感器，8为电机支座，9为支撑座，10为轴套，11为支撑部件，12为把手，13为推杆，14为螺栓，15为延伸部。具体实施方式电机扭矩测试装置，包括底座1、转轴2、传动机构3、旋转编码器4、拉力传感机构、控制器B、用于快速装配或拆卸电机的便捷机构，被测电机A优先选用步进电机。下面对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：转轴2可旋转地设置在底座1上，所述底座1上设有第一支座5和第二支座6，转轴2的一端安装在第一支座5上，转轴2的另一端安装在第二支座5a上，第一支座5和第二支座5a优先采用设置有轴承的轴承座，转轴2与轴承座内的轴承紧固，这样，转轴2既不会磨损，又能转动。传动机构3的一部分与被测电机的输出端连接，该传动机构的另一部分与转轴固定，本实施例中，传动机构3优先采用皮带传动机构，其中一个带轮安装在被测电机的输出端，另一个带轮则安装在转轴2上，皮带则挠性地安装在两个带轮上。传动机构3还可以采用链传动机构或者齿轮传动机构。旋转编码器4检测被测电机是否失步，所述转轴2的一端与旋转编码器4连接，旋转编码器4包括旋转编码器本体以及连轴器，旋转编码器本体的输出端与连轴器的一端连接。当被测电机A工作时会输出扭矩并带动传动机构3工作，进而驱动转轴2旋转，转轴2旋转时使旋转编码器4工作，被测电机A输出的扭矩在未达到最大扭矩输出时，转轴2带动旋转编码器4旋转时，旋转编码器4检测到转轴2的角位移的值是均匀的，即被测电机A工作时每一步通过旋转编码器4反映出来的值是相等的，例如，每一步的角位移值均是1.8°，这种情况下，被测电机A的工作是处于正常的状态。当被测电机A输出的扭矩在达到最大扭矩输出时，这时，旋转编码器4检测到转轴2的角位移的值是非均匀的，例如，角位移值有时是2°，有时是1.5°或者其它值，这种情况下，被测电机A就工作处于失步的状态。如果继续使被测电机A在失步状态下工作，容易造成被测电机A损坏。拉力传感机构的输入端与转轴2连接以检测被测电机的扭矩；所述拉力传感机构包括拉线6、拉力传感器7，拉线6的一端与转轴2固定连接，拉线6的另一端与拉力传感器7连接，拉线6为优先采用柔性的拉线，可以被转轴2所卷绕，拉力传感器7优先采用具有液晶显示屏的拉力传感器。转轴2旋转时，拉线6被转轴2所卷绕，从而拉动拉力传感器7，拉力传感器7受力时输后电信号到控制器。所述拉力传感机构还包括弹性部件(弹性部件在图中未示出)，弹性部件连接于拉线6与拉力传感器7之间，通过弹性部件的作力，可以使拉力传感器7受拉力时是均匀增加的，避免突然的冲击对检测的拉力值不准确。控制器B控制被测电机A工作，即控制器B输出脉冲到被测电机A，被测电机A在获得工作脉冲后输出扭矩，若控制器B停止向被测电机A输出工作脉冲，则被测电机A停止工作。控制器B为可编程的控制器件，例如PLC，单片机或DSP等。所述旋转编码器4与控制器B电连接，控制器B根据旋转编码器4提供的信号以决定是否向被测电机输出工作信号，当旋转编码器4提供给控制器B的检测信号为被测电机正常的工作信号时，控制器B根据检测信号判断出被测电机A是非失步状态，即，被测电机A输出的扭矩未达到最大值，这样，控制器B继续输出工作脉冲到被测电机A，被测电机A继续工作。当旋转编码器4提供给控制器B的检测信号为被测电机失步信号时，即被测电机A输出的扭矩已达到最大值，这样，控制器B停止向被测电机A输出工作脉冲，被测电机A停止工作。所述拉力传感机构与控制器B电连接，控制器B根据拉力传感机构提供的信号计算被测电机A的扭矩值。控制器B接收拉力传感器7传输的拉力最大值并自动换算成牵出扭矩，每次自动测试3次，并自动计算出3次测试的牵出扭矩的平均值，各测试值和平均值都会通过拉力传感器7上的液晶显示屏显示，数据读取一目了然。所述底座1上设有用于快速装配或拆卸电机的便捷机构。所述便捷机构包括：用于安装被测电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机扭矩测试装置，其特征在于，包括底座；可旋转地设置在底座上的转轴；一部分与被测电机的输出端连接的传动机构，该传动机构的另一部分与转轴固定；检测被测电机是否失步的旋转编码器，所述转轴的一端与旋转编码器连接；拉力传感机构，该拉力传感机构的输入端与转轴连接以检测被测电机的扭矩；控制被测电机工作的控制器，所述旋转编码器与控制器电连接，控制器根据旋转编码器提供的信号以决定是否向被测电机输出工作信号；所述拉力传感机构与控制器电连接，控制器根据拉力传感机构提供的信号计算电机的扭矩值。

【技术特征摘要】
1.电机扭矩测试装置，其特征在于，包括底座；可旋转地设置在底座上的转轴；一部分与被测电机的输出端连接的传动机构，该传动机构的另一部分与转轴固定；检测被测电机是否失步的旋转编码器，所述转轴的一端与旋转编码器连接；拉力传感机构，该拉力传感机构的输入端与转轴连接以检测被测电机的扭矩；控制被测电机工作的控制器，所述旋转编码器与控制器电连接，控制器根据旋转编码器提供的信号以决定是否向被测电机输出工作信号；所述拉力传感机构与控制器电连接，控制器根据拉力传感机构提供的信号计算电机的扭矩值。2.根据权利要求1所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述底座上设有第一支座和第二支座，转轴的一端安装在第一支座上，转轴的另一端安装在第二支座上。3.根据权利要求1所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述拉力传感机构包括拉线、拉力传感器，拉线的一端与转轴固定连接，拉线的另一端与拉力传感器连接。4.根据权利要求3所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述拉力传感机构还包括弹性部件，弹性部件连接于拉线与拉力传感器之间。5.根据权利要求1所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，丁泉军，
申请(专利权)人：常州市鼎智机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32