步进电机转子压装轴承装置制造方法及图纸

技术编号:24980326 阅读:64 留言:0更新日期:2020-07-21 15:50
本实用新型专利技术涉及一种,一种步进电机转子压装轴承装置,包括导柱、直线电机以及设置在导柱上且沿导柱直线方向排布的左压座、支撑座、右压座,所述导柱设有若干个且相互平行,支撑座顶部为与转子配合设置的圆弧柱状放置槽,所述圆弧柱状放置槽沿其轴向均匀卡接有若干个磁钢,左压座与右压座均具有用于放置轴承芯的柱状容纳腔,所述柱状容纳腔沿其外圆面周向设有若干个与磁钢相适配的让位槽,所述直线电机的主轴与右压座固定连接。本实用新型专利技术利用磁钢将转子吸附在支撑座上,在支撑座运动过程中不易晃动、不易掉落,另外利用直线电机驱动右压座和支撑座靠近左压座运动,因此轴承芯压入转子的压装力稳定,产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
步进电机转子压装轴承装置
本技术涉及电机装配设备
,尤其涉及一种步进电机转子压装轴承装置。
技术介绍
现有的转子与轴承芯压装装置,一般使用气缸驱动左右两个压块相互靠近,然后将放置在两个压块之间的支撑座上的转子与轴承压装,但是市面上的转子与轴承芯压装装置不仅结构复杂,而且支撑座的结构不稳定,如专利号为CN201620447917.0的一种电机转子的轴承装入装置,其转子支撑结构的仅仅靠底座支撑,导致在驱动件即气缸驱动左右两个轴承芯压装在转子两端时,转子极其容易滑落,当左右两个轴承芯压装时压入力不一致,从而严重影响步进电机部件的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种支撑结构稳定、轴承芯压入轴承的压装力稳定的步进电机转子压装轴承装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种步进电机转子压装轴承装置,包括导柱、直线电机以及设置在导柱上且沿导柱直线方向排布的左压座、支撑座、右压座,所述导柱设有若干个且相互平行,所述支撑座与右压座均套接在导柱上并与导柱可滑动连接,支撑座顶部为与转子配合设置的圆弧柱状放置槽,所述圆弧柱状放置槽沿其轴向均匀卡接有若干个磁钢,所述左压座和安装板分别与导柱两端固定连接,左压座与右压座均具有用于放置轴承芯的柱状容纳腔,所述柱状容纳腔沿其外圆面周向设有若干个与磁钢相适配的让位槽,所述直线电机的主轴与右压座固定连接并可驱动右压座沿导柱靠近左压座运动,从而压装转子与轴承芯。为了便于支撑转子,所述支撑座包括一体成型的底块和支撑块,所述底块为长方体状且与安装底板固定连接,底块底部设有条形卡块,所述支撑块固定在底块顶部且支撑块顶面具有若干个限位卡接槽,所述限位卡接槽与磁钢过盈配合。为了便于支撑座与导柱滑动连接,所述底块底部固定有安装底板,所述安装底板顶面具有用于卡接条形卡块的卡位槽且安装底板两侧具有若干个用于穿插导柱的第一穿孔,所述支撑座通过第一穿孔套接在导柱上并与导柱可滑动连接。为了便于将轴承芯压入转子两端,所述圆弧柱状放置槽的轴向宽度≤转子的外齿轮组的轴向宽度。进一步便于将轴承芯亚茹转子两端,所述柱状容纳腔与轴承芯间隙配合。为了便于右压座与导柱滑动连接,所述右压座远离支撑座的一侧固定有右压板,所述右压板上设有若干个用于穿插导柱的第二穿孔,右压座通过右压板与导柱滑动连接。为了便于右压座靠近左压座运动从而使轴承芯压入转子两端,所述左压座远离支撑座的一侧固定有左压板,所述左压板上设有若干个用于固定导柱端部的螺纹孔,左压座通过左压板与导柱固定连接。为了便于直线电机驱动右压座靠近左压座运动,所述右压座远离支撑座的一侧设有安装侧板且安装侧板固定在机架上,安装侧板设置在导柱远离左压座的一端并与导柱固定连接,安装侧板中部具有用于穿插直线电机主轴的通孔。本技术的有益效果是:本技术利用磁钢将转子吸附在支撑座上,在支撑座运动过程中不易晃动、不易掉落,另外利用直线电机驱动右压座和支撑座靠近左压座运动,因此轴承芯压入转子的压装力稳定,产品质量高。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术与转子、轴承芯的工作状态示意图;图3为本技术的支撑座与转子安装的结构示意图;图4为本技术的安装底板的结构示意图;图5为本技术的支撑座的结构示意图;图6为本技术的磁钢的结构示意图;图7为本技术的左压座或右压座与轴承芯的安装结构示意图;图8为本技术的左压座或右压座的结构示意图;图中:1、机架;2、导柱;3、直线电机;31、主轴;4、左压座;41、左压板;5、支撑座;51、底块;511、条形卡块;52、支撑块;521、圆弧柱状放置槽;522、限位卡接槽;53、磁钢;54、安装底板;541、卡位槽;542、第一穿孔;6、右压座;61、柱状容纳腔;62、让位槽;63、右压板;7、安装侧板;8、转子;9、轴承芯。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参照图1-2所示,一种步进电机转子压装轴承装置,包括导柱2、直线电机3以及设置在导柱2上且沿导柱2直线方向排布的左压座4、支撑座5、右压座6,所述导柱2设有若干个且相互平行,所述支撑座5与右压座6均套接在导柱2上并与导柱2可滑动连接,支撑座5顶部为与转子8配合设置的圆弧柱状放置槽521,所述圆弧柱状放置槽521沿其轴向均匀卡接有若干个磁钢53,所述左压座4和安装板分别与导柱2两端固定连接,左压座4与右压座6均具有用于放置轴承芯9的柱状容纳腔61,所述柱状容纳腔61沿其外圆面周向设有若干个与磁钢53相适配的让位槽62,所述直线电机3的主轴31与右压座6固定连接并可驱动右压座6沿导柱2靠近左压座4运动,从而压装转子8与轴承芯9,需要说明的是,直线电机3为直线步进电机,所述右压座6远离支撑座5的一侧设有安装侧板7且安装侧板7固定在机架1上,安装侧板7设置在导柱2远离左压座4的一端并与导柱2固定连接,安装侧板7中部具有用于穿插直线电机3主轴31的通孔,优选地,为了便于使用者装卸操作,导柱2设有3根且相互平行,推板底部穿插有2根且为同一水平面,推板顶部一侧设有第三根导柱2。如图3-6所示,所述支撑座5包括一体成型的底块51和支撑块52,所述底块51为长方体状且与安装底板54固定连接,底块51底部设有条形卡块511,所述支撑块52固定在底块51顶部且支撑块52顶面具有若干个限位卡接槽522,磁钢53为长条状且其长度方向的均有倒角,需要说明的是本磁钢53为35SH烧结汝铁硼磁钢,该磁钢为强力磁钢,可将转子8吸附在支撑块52上,限位卡接槽522与磁钢53过盈配合,支撑座5的圆弧柱状放置槽521的轴向宽度≤转子8的外齿轮组的轴向宽度,所述底块51底部固定有安装底板54,所述安装底板54顶面具有用于卡接条形卡块511的卡位槽541且安装底板54两侧具有若干个用于穿插导柱2的第一穿孔542,所述支撑座5通过第一穿孔542套接在导柱2上并与导柱2可滑动连接。如图7、8所示,所述右压座6远离支撑座5的一侧固定有右压板63,所述右压板63上设有若干个用于穿插导柱2的第二穿孔,右压座6通过右压板63与导柱2滑动连接,所述左压座4远离支撑座5的一侧固定有左压板41,所述左压板41上设有若干个用于固定导柱2端部的螺纹孔,左压座4通过左压板41与导柱2固定连接,左压座4或右压座6均为圆柱状且通过螺丝分别与左压板41与右压板63固定连接,左压座4与右压座6的柱状容纳腔61与轴承芯9间隙配合,柱状容纳槽靠近支撑座5的一侧具有与柱状容纳槽连通的让位孔槽,让位孔槽的沿其孔径方向向上延伸至压座圆周面。工作原理:将两个轴承芯9分别放置在左压座4与右压座6的柱状容纳腔61内,将转子8放置在支撑座5上且将其转子8外齿轮与支撑座5的圆弧柱状放置槽521两端对齐,由于圆柱柱状放置槽上卡接有强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机转子压装轴承装置,其特征在于:包括导柱(2)、直线电机(3)以及设置在导柱(2)上且沿导柱(2)直线方向排布的左压座(4)、支撑座(5)、右压座(6),所述导柱(2)设有若干个且相互平行,所述支撑座(5)与右压座(6)均套接在导柱(2)上并与导柱(2)可滑动连接,支撑座(5)顶部为与转子(8)配合设置的圆弧柱状放置槽(521),所述圆弧柱状放置槽(521)沿其轴向均匀卡接有若干个磁钢(53),所述左压座(4)和安装板分别与导柱(2)两端固定连接,左压座(4)与右压座(6)均具有用于放置轴承芯(9)的柱状容纳腔(61),所述柱状容纳腔(61)沿其外圆面周向设有若干个与磁钢(53)相适配的让位槽(62),所述直线电机(3)的主轴(31)与右压座(6)固定连接并可驱动右压座(6)沿导柱(2)靠近左压座(4)运动,从而压装转子(8)与轴承芯(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机转子压装轴承装置,其特征在于:包括导柱(2)、直线电机(3)以及设置在导柱(2)上且沿导柱(2)直线方向排布的左压座(4)、支撑座(5)、右压座(6),所述导柱(2)设有若干个且相互平行,所述支撑座(5)与右压座(6)均套接在导柱(2)上并与导柱(2)可滑动连接,支撑座(5)顶部为与转子(8)配合设置的圆弧柱状放置槽(521),所述圆弧柱状放置槽(521)沿其轴向均匀卡接有若干个磁钢(53),所述左压座(4)和安装板分别与导柱(2)两端固定连接,左压座(4)与右压座(6)均具有用于放置轴承芯(9)的柱状容纳腔(61),所述柱状容纳腔(61)沿其外圆面周向设有若干个与磁钢(53)相适配的让位槽(62),所述直线电机(3)的主轴(31)与右压座(6)固定连接并可驱动右压座(6)沿导柱(2)靠近左压座(4)运动,从而压装转子(8)与轴承芯(9)。


2.根据权利要求1所述的步进电机转子压装轴承装置,其特征在于:所述支撑座(5)包括一体成型的底块(51)和支撑块(52),所述底块(51)为长方体状且与安装底板(54)固定连接,底块(51)底部设有条形卡块(511),所述支撑块(52)固定在底块(51)顶部且支撑块(52)顶面具有若干个限位卡接槽(522),所述限位卡接槽(522)与磁钢(53)过盈配合。


3.根据权利要求2所述的步进电机转子压装轴承装置,其特征在于:所述底块(51)底部固定有安装底板(54),所述安装底板(54)顶面具有用于卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员:方新乐
申请(专利权)人:常州市鼎智机电有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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