一种钢渣料场三维数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对背景技术中所述的无法及时准确快速获取钢渣料场表面结构形态的问题，本实用新型专利技术设计了一种钢渣料场三维数据采集装置，包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。本实用新型专利技术自动化程度高、实施效果好、造价低，有利于批量生产实施。

A 3D data acquisition device for steel slag yard

【技术实现步骤摘要】
一种钢渣料场三维数据采集装置
本技术涉及钢渣处理回收领域，具体涉及一种钢渣料场三维数据采集装置。
技术介绍
随着钢铁工业的发展，钢渣量也随之增加。目前，钢渣处理工艺有许多，最直接的就是热熔钢渣经过处理后，用装载机、电铲等设备进行挖掘装车，再运至弃渣场。而钢渣的堆存不仅占用大量耕地、污染环境，而且钢渣中还有可回收的7-15％的钢。通常需要加工再利用的钢渣，则通过粉碎、筛分、磁选等工艺处理后进行再利用。钢渣经过加工后可作冶炼溶剂、钢渣水泥、建筑骨料、农肥以及土壤改良剂等。因此，钢渣的处理和综合利用，可以产生巨大的经济和社会效益。现有技术中冷钢渣处理方法中，冷却至常温的钢渣直接倒入格筛进行筛分，小于300mm的渣块落于输送机上，经带式除铁器出去表面含铁，进入滚筒筛进行筛选；大于50mm的渣块进入破碎机进行破碎，2050mm的送至振动筛筛选，小于20mm的渣块直接送走堆放掩埋。而大于300mm的渣块无法直接进行筛分，要先经过筛选落锤处理后循环回格筛。因钢渣料场面积较大，一般为1000平米左右，工作人员凭肉眼无法准确了解钢渣表面形态，不便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。


2.根据权利要求1所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：述钢渣料场为矩形，所述行车系统安装在所述钢渣料场的上方，所述行车系统包括竖向支撑架、大车、大车导轨、小车、小车导轨；所述竖向支撑架沿所述钢渣料场四个角竖向设置；所述大车导轨水平对称设置在所述料场两侧短边上方，所述大车导轨两端点固定在所述竖向支撑架的顶端；所述大车是与所述大车导轨相垂直，且与所述钢渣料场两相对长边平行设置的小车导轨；所述小车导轨两端部设有大车驱动器、驱动轮、大车控制器和Y轴编码器；所述小车导轨两端部的驱动轮与所述大车导轨轨道相匹配，且大车驱动器驱使大车在所述大车导轨内移动；
所述小车为矩形，所述小车四周相对设有小车驱动器、小车驱动轮、小车控制器和轴编码器，且小车驱动器驱使小车在所述小车导轨内移动。


3.根据权利要求2所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏艺萌，李斌，王敏学，骆亦琦，梁潇潇，李弢霖，
申请(专利权)人：湖南釜晟智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43