一种天车综合控制系统技术方案

一种天车综合控制系统，包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统；与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。本发明专利技术相较于现有技术，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。

【技术实现步骤摘要】
一种天车综合控制系统
本专利技术涉及一种天车综合控制系统，属于港口机械

技术介绍
随着全球经济的发展，对矿产资源的需求量逐年提高。矿产资源的利用一般分为以下几个阶段：采集、堆料、运输、加工等。在矿产采集出来后，一般会在矿场周围设置料场，专门用来堆放采集到的矿料。当然料场的应用不单只在资源采集的使用场景。在矿料的运输、加工的环节也存在需要料场的场景。现有技术中，料场的设备多样且复杂。所有的设备都需要工人去操作。而人工操作耗费大量的人力、物理。由于人的精力无法长时间的集中，且人工操作容易出错，作业质量低。人工操作下的料场工作效率低下，人工的成本高。因此，如何提供一种天车综合控制系统，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。本专利技术提供一种天车综合控制系统，包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统。根据本专利技术的实施方案，提供的一种天车综合控制系统。一种天车综合控制系统，该天车综合控制系统包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统。与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统。与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统。与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统。与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，放置检测系统包括：与吊具连接的定滑轮。用于支撑定滑轮的传力轴。与所述天车PLC系统连接，用于支撑传力轴的测重传感器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，定滑轮与吊具连接具体为：定滑轮通过钢绳与吊具连接。传力轴支撑定滑轮具体为：定滑轮设置在传力轴上。测重传感器支撑传力轴具体为：测重传感器设置在小车的车架上，所述传力轴设置在测重传感器的受力模块上。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述放置检测系统还包括：受力限位块。所述受力限位块设置在小车车架上，且位于传力轴的下方。传力轴受力下移的位移行程小于测重传感器受力模块受力下移的位移。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于实时识别大车和小车移动速度的速度监测系统。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于实时检测吊具相对小车摆动角度的角度检测装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于测量吊物高度的编码器。所述编码器与小车吊具升降电机同轴连接。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述位置监测系统包括：设置在大车移动轨道旁的X轴地址发生器。设置在大车车架上，用于实时获取所述X轴地址发生器发出X轴地址数据的大车位置检测装置。设置在小车移动轨道旁的Y轴地址发生器。设置在小车车架上，用于实时获取所述Y轴地址发生器发出Y轴地址数据的小车位置检测装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述天车驱动系统包括：设置在大车车架上，与所述大车驱动轮连接的大车驱动交流电机。设置在小车车架上，与所述小车驱动轮连接的小车驱动交流电机。与所述天车PLC系统连接，用于控制大车驱动交流电机和小车驱动交流电机输入功率的变频器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接，用于获取人工控制指令的控制输入装置。在本专利技术中，提供一种天车综合控制系统包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统。与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统。与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统。与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统。与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。本申请涉及的天车综合控制系统，相较于现有技术而言，天车PLC系统根据作业指令，将作业指令的数字信号转变为控制天车各装置运动的电信号。通过天车PLC系统即可控制现有的天车各装置的运动。电信号的有无控制天车各装置的启动或停止。电信号的大小，控制天车各装置的运行速度大小。通过位置监测系统，实时监控各个天车所处的位置及单次运动后的位移。为天车装置的运动分析提供位置数据。通过天车驱动系统，控制天车的大车和小车的移动，使得天车能够快速准确地自动地移动到待作业位置。通过放置检测系统，能够准确地快速的知道天车具体作业动作，比如抓取和拾取是否完成。当吊具下降到位，由于吊具与物体的接触状态改变，则吊具的重量变化，通过检测吊具的重量变化，从而识别出吊具具体作业动作完成的情况。如此，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。附图说明图1为本专利技术实施例中天车综合控制系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中天车综合控制系统的位置监测系统结构示意图；图3为本专利技术实施例中天车综合控制系统的天车驱动系统结构示意图；图4为本专利技术实施例中天车综合控制系统的放置检测系统结构示意图。附图标记：1：天车PLC系统；2：位置监测系统；201：X轴地址发生器；202：大车位置检测装置；203：Y轴地址发生器；204：小车位置检测装置；3：天车驱动系统；301：大车驱动交流电机；302：小车驱动交流电机；303：变频器；304：；4：放置检测系统；401：定滑轮；402：传力轴；403：测重传感器；404：受力限位块；5：速度监测系统；6：角度检测装置；7：编码器；8：控制输入装置；9：状态提示装置。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车综合控制系统，其特征在于，该天车综合控制系统包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；/n与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；/n与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；/n与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统；/n与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种天车综合控制系统，其特征在于，该天车综合控制系统包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；
与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；
与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；
与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统；
与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。


2.根据权利要求1所述的天车综合控制系统，其特征在于，放置检测系统包括：与吊具连接的定滑轮；
用于支撑定滑轮的传力轴；
与所述天车PLC系统连接，用于支撑传力轴的测重传感器。


3.根据权利要求1所述的天车综合控制系统，其特征在于，定滑轮与吊具连接具体为：定滑轮通过钢绳与吊具连接；传力轴支撑定滑轮具体为：定滑轮设置在传力轴上；测重传感器支撑传力轴具体为：测重传感器设置在小车的车架上，所述传力轴设置在测重传感器的受力模块上。


4.根据权利要求1所述的天车综合控制系统，其特征在于，所述放置检测系统还包括：受力限位块；所述受力限位块设置在小车车架上，且位于传力轴的下方；传力轴受力下移的位移行程小于测重传感器受力模块受力下移的位移。


5.根据权利要求1所述的天车综合控制系统，其特征在于，该天车综合控制系统还包括：
与所述天...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁潇潇，李斌，李弢霖，夏艺萌，王敏学，骆亦琦，
申请(专利权)人：湖南釜晟智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43