一种天车吊物摆动角度实时控制系统技术方案

一种天车吊物摆动角度实时控制系统，包括：用于处理和分析数据的数据处理系统；与数据处理系统连接的，用于驱动天车移动的驱动系统；与数据处理系统连接的，用于实时监测货物运行过程中的摆动角度的角度测量系统；与数据处理系统连接的，用于实时监测天车运动速度的速度监测装置。本实用新型专利技术相较于现有技术，能够使得天车与货物在启动阶段和制动阶段，最快速度的消摆，提高货物运输的稳定性，提高运输效率，降低安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种天车吊物摆动角度实时控制系统
本技术涉及一种天车控制方法，具体涉及一种天车吊物摆动角度实时控制系统，属于港口机械
本技术还涉及一种天车吊物摆动角度实时控制系统。
技术介绍
随着全球贸易量的不断提高，港口的吞吐量要求越来越高。在港口不扩建的前提下，提高港口门式起重机天车的运行效率，能够大大提高港口门式起重机的工作效率。但天车运行是一个非常复杂的非线性系统，主要分为3个控制部分：起动阶段、稳定运行阶段、制动阶段。在这三个阶段中，由于天车与货物为柔性连接，货物相对于天车形成摆动。会极大影响天车运行过程中的平稳性，使得天车在整个运行过程中不稳定，运行速度慢，极大影响生产效率，若到达目的地时，货物还存在摆动，则天车还需要额外的操作使得货物停止摆动，浪费时间。同时，还容易导致安全事故的发生。那么一般在起动阶段，通过控制小车的加速度，实现吊摆消摆，在消摆位置小车速度达到全速，随后的中间过程，小车以最大速度匀速无摆前进，这样在作业过程中大部分时间，小车速度最高运行。当小车接近目标位置时，同样通过控制小车的加速度，实现与起动阶段相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车吊物摆动角度实时控制系统，其特征在于，包括：/n用于处理和分析数据的数据处理系统；/n与数据处理系统连接的，用于驱动天车移动的驱动系统；/n与数据处理系统连接的，用于实时监测货物运行过程中的摆动角度的角度测量系统；/n与数据处理系统连接的，用于实时监测天车运动速度的速度监测装置；/n其中，所述角度测量系统包括：设置在天车车架下方，用于获取货物摆动幅度图像的图像采集装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种天车吊物摆动角度实时控制系统，其特征在于，包括：
用于处理和分析数据的数据处理系统；
与数据处理系统连接的，用于驱动天车移动的驱动系统；
与数据处理系统连接的，用于实时监测货物运行过程中的摆动角度的角度测量系统；
与数据处理系统连接的，用于实时监测天车运动速度的速度监测装置；
其中，所述角度测量系统包括：设置在天车车架下方，用于获取货物摆动幅度图像的图像采集装置。


2.根据权利要求1所述的天车吊物摆动角度实时控制系统，其特征在于，
所述数据处理系统包括：用于运算数据的中央数据处理器；
与中央数据处理器连接的，用于接收天车移动指令的运行距离输入模块；
与中央数据处理器连接的，用于控制驱动系统的驱动执行模块；
与中央数据处理器连接的，用于获取速度信息的速度信息输入模块；
与中央数据处理器连接的，用于获取摆动角度信息的角度信息输入模块。


3.根据权利要求2所述的天车吊物摆动角度实时控制系统，其特征在于，所述驱动系统用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李弢霖，李斌，夏艺萌，王敏学，骆亦琦，梁潇潇，
申请(专利权)人：湖南釜晟智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43