一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置制造方法及图纸

技术编号:24413086 阅读:34 留言:0更新日期:2020-06-06 10:08
本实用新型专利技术公开了一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,它包括激光位移传感器、支架、视频监控相机、控制器、车载显示器、停车区,停车区包括进出口、两个相对的侧面和一个背面,支架包括六个相同的第一支架和一个第二支架,其中四个第一支架对称的设置在停车区的侧面的外侧,两个第一支架对称的设置在停车区的背面的外侧,第二支架设在停车区的侧边,激光位移传感器的数量为六个且分别设置在第一支架上,控制器设置在第二支架上,视频监控相机设置在停车区的顶部,车载显示器设置在车辆的驾驶室,控制器通过数据线分别连接激光位移传感器、视频监控相机,所述控制器通过无线信号连接车载显示器。本实用新型专利技术检测精度高、数据准确,结构简单。

A detecting device for measuring the position of crane body by laser displacement

【技术实现步骤摘要】
一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置
本技术涉及测量工具领域,尤其涉及一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置。
技术介绍
现有的大车车体位置测量主要依赖于雷达及倒车影像对车体位置进行感应和判断,不能很好的测量出具体位置数据。在一些对位置数据要求比较精确的场合(如仓库机械手自动上下货码头和堆放区域),如果不能精确测量出车体具体位置,机械手便不能在上下货时得到精确的定位,这样会造成机械手抓取不准的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,检测精度高、数据准确,结构简单。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,它包括激光位移传感器、支架、视频监控相机、控制器、车载显示器、停车区,所述停车区为长方形,其包括进出口、两个相对的侧面和一个背面,所述支架包括六个相同的第一支架和一个第二支架,其中四个所述第一支架对称的设置在停车区的侧面的外侧,两个所述第一支架对称的设置在停车区的背面的外侧,所述第二支架设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,其特征在于:它包括激光位移传感器(1)、支架(2)、视频监控相机(3)、控制器(4)、车载显示器(5)、停车区(6),所述停车区(6)为长方形,其包括进出口(61)、两个相对的侧面(62)和一个背面(63),所述支架(2)包括六个相同的第一支架(21)和一个第二支架(22),其中四个所述第一支架(21)对称的设置在停车区(6)的侧面(62)的外侧,两个所述第一支架(21)对称的设置在停车区(6)的背面(63)的外侧,所述第二支架(22)设在停车区(6)的侧边,所述激光位移传感器(1)的数量为六个且分别设置在第一支架(21)上,所述控制器(4)设置...

【技术特征摘要】
1.一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,其特征在于:它包括激光位移传感器(1)、支架(2)、视频监控相机(3)、控制器(4)、车载显示器(5)、停车区(6),所述停车区(6)为长方形,其包括进出口(61)、两个相对的侧面(62)和一个背面(63),所述支架(2)包括六个相同的第一支架(21)和一个第二支架(22),其中四个所述第一支架(21)对称的设置在停车区(6)的侧面(62)的外侧,两个所述第一支架(21)对称的设置在停车区(6)的背面(63)的外侧,所述第二支架(22)设在停车区(6)的侧边,所述激光位移传感器(1)的数量为六个且分别设置在第一支架(21)上,所述控制器(4)设置在第二支架(22)上,所述视频监控相机(3)设置在停车区(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾建江于常青冯育文李波
申请(专利权)人:云南安宁化工厂有限公司
类型:新型
国别省市:云南;53

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