农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统技术方案

本实用新型专利技术农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，包括控制单元、路由器、人机界面、总线、变频器、数据采集控制单元、通讯单元、服务器、互联网、用户终端；数据采集控制单元包括扭矩转速传感器、加载控制器、温度传感器、比例电动阀、水流开关。本实用新型专利技术测试控制精度高，操作简便，数据可以通过有线或无线传输到服务器，能通过互联网数据共享。

Torque load test control system of combine harvester

The utility model crop harvester torque load test control system comprises a control unit, a router, man-machine interface, bus, transducer, data acquisition and control unit, communication unit, server, Internet, user terminal; data acquisition control unit comprises a torque speed sensor, load controller, temperature sensor, electric valve, proportional flow switch. The utility model has the advantages of high control precision and simple operation, and the data can be transmitted to the server by wire or wireless, and can be shared by the internet.

【技术实现步骤摘要】
农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统
：本技术涉及农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，特别涉及的是通过互联网数据共享的农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统。
技术介绍
：现有的转矩载荷测试，主要是针对单个测试对象，测试数据本地存储，不能网络共享。但是农作物联合收割机具有多条动力传输线路，如：左驱动轮轴、右驱动轮轴、脱粒滚筒轴、割台输送滚筒轴等，要对它进行整机的转矩载荷测试，就需要多点测试，并且各测试点的数据具有关联性，各点的数据要能网络传输，便于数据的共享，远程监控。目前没有针对农作物联合收割机转矩载荷进行测试控制系统，迫切需要一种通过互联网数据共享的农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统。
技术实现思路
：本技术的目的是为了提供一种测试控制精度高，操作简便，数据可以通过有线或无线传输到服务器，通过互联网数据共享的农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统。本技术的目的是这样实现的：本技术农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，包括控制单元、路由器、人机界面、总线、变频器、数据采集控制单元、通讯单元、服务器、互联网、用户终端；数据采集控制单元包括扭矩转速传感器、加载控制器、温度传感器、比例电动阀、水流开关；控制单元通过路由器与人机界面通讯；控制单元通过总线与变频器、数据采集控制单元通讯；路由器通过通信单元与服务器通讯；用户终端通过互联网与服务器通讯，总线数据采集控制单元数量根据测试控制对象的多少，选择对应的数量。上述的总线采用485总线或CAN总线。上述的用户终端为个人电脑或智能手机。上述的通讯单元采用以太网或GPRS。上述的互联网为INTERNET。本技术的工作原理如下：控制单元通过路由器与人机界面通讯，通过人机界面显示数据和设置参数。控制单元通过总线与数据采集控制单元通讯，数据采集控制单元包括扭矩转速传感器、加载控制器、温度传感器、比例电动阀、水流开关，通过安装在农作物联合收割机各动力输出轴（左驱动轮轴、右驱动轮轴、脱粒滚筒轴、割台输送滚筒轴等）的扭矩转速传感器测量转矩载荷，根据测量值和设定参数通过负载加载器调节负载。控制单元根据水流开关判断冷却循环水是否打开，通过温度传感器测量冷却循环水的温度和设定温度比较，调节比例电动阀控制循环水量来调节冷却循环水温度。当用变频电动机作为动力的时候，控制单元通过总线与变频器通讯，通过变频器控制变频电动机。控制单元通过路由器和通讯单元与服务器通讯，将测得的数据传输到服务器中存储和分析。用户通过互联网访问服务器查看数据。本技术测试精度高，测试操作简便，数据可以通过有线或无线传输到服务器，通过互联网数据共享。附图说明：图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式：参见图1,本实施例农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，包括外购的型号为S7200CN控制单元1、外购的型号为MW150R路由器2、外购的型号为Smart700IE人机界面（触摸屏）3、总线4、外购的型号为Vacon100变频器5、数据采集控制单元6、通讯单元7、外购的型号为X3100M5服务器8、INTERNET互联网9、用户终端10。数据采集控制单元6包括外购的型号为NJ2D扭矩转速传感器61、外购的型号为ST-205M加载控制器62、外购的型号为PT100温度传感器63、外购的型号为VA3100比例电动阀64、外购的型号为TK150W水流开关65。总线4为485总线（或CAN总线）。通讯单元7为以太网（或GPRS）。用户终端10为个人电脑（或智能手机）。控制单元1通过路由器2与人机界面（触摸屏）3通讯。控制单元1通过485（或CAN）总线4与变频器5、数据采集控制单元6通讯.路由器2通过通信单元7与服务器8通讯。用户终端10通过互联网9与服务器8通讯。根据测试控制对象数量的多少选择采用数据采集控制单元6的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，其特征在于包括控制单元、路由器、人机界面、总线、变频器、数据采集控制单元、通讯单元、服务器、互联网、用户终端；所述数据采集控制单元包括扭矩转速传感器、加载控制器、温度传感器、比例电动阀、水流开关；所述控制单元通过路由器与人机界面通讯；所述控制单元通过总线与变频器、数据采集控制单元通讯；所述路由器通过通讯单元与服务器通讯；所述用户终端通过互联网与服务器通讯。

【技术特征摘要】
1.农作物联合收割机转矩载荷测试控制系统，其特征在于包括控制单元、路由器、人机界面、总线、变频器、数据采集控制单元、通讯单元、服务器、互联网、用户终端；所述数据采集控制单元包括扭矩转速传感器、加载控制器、温度传感器、比例电动阀、水流开关；所述控制单元通过路由器与人机界面通讯；所述控制单元通过总线与变频器、数据采集控制单元通讯；所述路由器通过通讯单元与服务器通讯；所述用户终端通过互联网与服务器通讯。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文裕，杨建国，余满江，熊昌国，应婧，程方平，庹洪章，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川,51