一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置制造方法及图纸

本申请公开了一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，包括：台架；设置在所述台架上的传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、第一级同步带传动结构、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构；设置在所述台架上，并连接所述第一级同步带传动结构和所述第二传动结构的第一扭矩转速功率测试仪；与所述第三级锥齿轮传动结构连接的磁阻尼器。上述的传动测试装置，该装置能够实现对交叉双旋翼无人直升机传动系统的性能测试。

A test device for the transmission system of a cross twin rotor unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置
本专利技术涉及直升机
，特别涉及一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置。
技术介绍
交叉双旋翼无人直升机的发动机是驱使其旋翼转动的动力源，传动系统是连接发动机和旋翼系统的桥梁，交叉双旋翼无人直升机传动系统的输入扭矩、输出扭矩，输入转速、输出转速，功率传递效率对研究交叉双旋翼无人直升机性能来说是十分重要的，但是现有技术中并不存在专门对交叉双旋翼无人直升机的传动系统进行综合测试的装置，因此提供一种能够测得交叉双旋翼无人直升机传动系统的输入扭矩、输出扭矩，输入转速、输出转速，功率传递效率的测试装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，该装置能够实现对交叉双旋翼无人直升机传动系统的性能测试。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，包括：台架；设置在所述台架上的传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、第一级同步带传动结构、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构；设置在所述台架上，并连接所述第一级同步带传动结构和所述第二级传动结构的第一扭矩转速功率测试仪；与所述第三级锥齿轮传动结构连接的磁阻尼器。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述第二级传动结构为第二级同步带传动结构。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述第一级同步带传动结构包括：与发动机的输出轴连接的初级输入带轮；通过同步带与所述初级输入带轮连接的初级减速带轮，所述初级减速带轮通过联轴器与所述第一扭矩转速功率测试仪连接；所述第二级同步带传动结构包括：与所述第一扭矩转速功率测试仪连接的中级输入带轮；通过同步带与所述中级输入带轮连接的中级减速带轮；所述第三级锥齿轮传动结构包括：通过第一轴与所述中级减速带轮连接的小锥齿轮；与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述大锥齿轮上设置有第二轴，所述第二轴与所述磁阻尼器连接；其中，所述小锥齿轮和所述大锥齿轮均设置在锥齿轮箱内，所述第一轴伸入到所述锥齿轮箱内以与所述小锥齿轮连接，所述第二轴从所述锥齿轮箱内伸出以与所述磁阻尼器连接。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述第二级同步带传动结构还包括惰轮和张紧轮，所述惰轮和所述张紧轮对连接所述中级输入带轮和所述中级减速带轮的同步带施力。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，还包括设置于所述锥齿轮箱外侧的第二扭矩转速功率测试仪，所述第二轴和所述磁阻尼器通过所述第二扭矩转速功率测试仪连接。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述台架包括支撑架，以及设置在所述支撑架不同部位上的发动机安装架、初级减速轴座、第一测试仪支架、减速器固定板、第二测试仪安装板和张紧轮支撑杆。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机系统测试装置中，所述初级输入带轮通过离合器与设置在发动机安装架上的所述发动机连接，所述初级减速带轮设置在所述初级减速轴座上；所述第一扭矩转速功率测试仪设置在所述第一测试仪支架上；所述中级输入带轮、所述中级减速带轮和所述惰轮设置在所述减速器固定板上，所述张紧轮设置在所述张紧轮支撑杆上；所述锥齿轮箱固定在所述减速器固定板上，所述第二扭矩转速功率测试仪设置在所述第二测试仪安装板上。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述支撑架通过若干个铝型材拼接形成镂空状支架。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述支撑架的底部设置有地脚安装板，所述地脚安装板连接有地脚螺栓。优选的，上述交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置中，所述发动机的安装脚与减震垫连接，所述减震垫设置在所述发动机安装架上。本专利技术提供的交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，在传动系统的第一级同步带传动结构和第二级传动结构之间设置第一扭矩转速功率测试仪，在传动系统的工作过程中，第一级同步带传动结构的动力通过第一扭矩转速功率测试仪传递给第二级传动结构，并且可以通过调节第二级传动结构的传动比，使得第一扭矩转速功率测试仪可以在不同传动比的情况下对传动系统的输入扭矩、输出扭矩，输入转速、输出转速和功率等进行测试并直接显示扭矩值、转速值和功率值等，再经过代数计算就可以获得传动系统的传动效率，从而实现对传动系统的性能测试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置的结构示意图；图2为传动系统与第一扭矩转速功率测试仪配合的结构示意图；图3为第三级锥齿轮传动结构的剖视图。以上图1-图3中：1-台架；11-支撑架，12-发动机安装架，13-第一测试仪支架，14-减速器固定板，15-第二测试仪安装板，16-张紧轮支撑杆；2-发动机；3-第一扭矩转速功率测试仪；4-传动系统；41-第一级同步带传动结构，411-初级输入带轮，412-初级减速带轮；42-第二级同步带传动结构，421-中级输入带轮，422-中级减速带轮，423-惰轮，424-张紧轮；43-第三级锥齿轮传动结构，431-锥齿轮箱，432-小锥齿轮，433-大锥齿轮；5-磁阻尼器；6-第二扭矩转速功率测试仪。具体实施方式本专利技术提供了一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，该装置能够实现对交叉双旋翼无人直升机传动系统的性能测试。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本专利技术实施例提供了一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，用于对交叉双旋翼无人直升机传动系统的性能进行测试，其主要包括台架1、传动系统4（即交叉双旋翼无人直升机的传动系统）、第一扭矩转速功率测试仪3和磁阻尼器5，其中，台架1为整个传动测试装置的支撑部件，传动测试装置的其他部件均设置在台架1上；传动系统4设置在台架1上，该传动系统4主要包括依次连接的发动机2、第一级同步带传动结构41、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构43，发动机2产生的动力依次在第一级同步带传动结构41、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构43上进行传递；第一扭矩转速功率测试仪3设置在第一级同步带传动结构41和第二级传动结构之间，第一级同步带传动结构41上的动力在经过第一扭矩转速功率测试仪3后传递给第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，其特征在于，包括：/n台架；/n设置在所述台架上的传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、第一级同步带传动结构、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构；/n设置在所述台架上，并连接所述第一级同步带传动结构和所述第二级传动结构的第一扭矩转速功率测试仪；/n与所述第三级锥齿轮传动结构连接的磁阻尼器。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，其特征在于，包括：
台架；
设置在所述台架上的传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、第一级同步带传动结构、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构；
设置在所述台架上，并连接所述第一级同步带传动结构和所述第二级传动结构的第一扭矩转速功率测试仪；
与所述第三级锥齿轮传动结构连接的磁阻尼器。


2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，其特征在于，所述第二级传动结构为第二级同步带传动结构。


3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，其特征在于：
所述第一级同步带传动结构包括：与发动机的输出轴连接的初级输入带轮；通过同步带与所述初级输入带轮连接的初级减速带轮，所述初级减速带轮通过联轴器与所述第一扭矩转速功率测试仪连接；
所述第二级同步带传动结构包括：与所述第一扭矩转速功率测试仪连接的中级输入带轮；通过同步带与所述中级输入带轮连接的中级减速带轮；
所述第三级锥齿轮传动结构包括：通过第一轴与所述中级减速带轮连接的小锥齿轮；与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述大锥齿轮上设置有第二轴，所述第二轴与所述磁阻尼器连接；其中，所述小锥齿轮和所述大锥齿轮均设置在锥齿轮箱内，所述第一轴伸入到所述锥齿轮箱内以与所述小锥齿轮连接，所述第二轴从所述锥齿轮箱内伸出以与所述磁阻尼器连接。


4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，所述第二级同步带传动结构还包括惰轮和张紧轮，所述惰轮和所述张紧轮对连接所述中级输入带轮和所述中级减速带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京阳，王贤宇，印明威，海日汗，包长春，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11