一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，包括:工件抬起定位机构,用于工件抬起定位；跳动检测机构,用于检测制动总成跳动；BS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构,用于检测ABS齿圈端面跳动及ABS信号；上夹紧定位机构,用于工件定位；升降驱动机构,用于驱动上检测组件升降，所述上检测组件包括所述跳动检测机构、所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构和所述上夹紧定位机构；轮胎螺栓高度及数量检测机构,用于检测螺栓高度及数量；工件回转驱动机构，用于驱动工件回转.本实用新型专利技术可以实现轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度的检测及显示，且操作方法简单，适宜大范围推广应用。

A kind of testing equipment for wheel hub brake assembly runout and tire bolt height

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备
本技术涉及一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备。
技术介绍
目前在轮毂制动鼓(盘)总成生产装配领域中，针对轮毂制动鼓(盘)总成中制动鼓（盘）的跳动、ABS齿圈跳动、ABS信号、轮胎螺栓的高度及数量的检测，需要在轮毂定速回转过程中进行，以检测出制动鼓（盘）的跳动、ABS齿圈跳动、ABS信号、轮胎螺栓的高度及数量。现有技术主要采用：通过人工记录数据计算出来，但是人工操作存在轮毂转动无法匀速、检测不准且耗费时间、计算存在人为误差等缺陷和不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，包括:工件抬起定位机构,用于工件抬起定位；跳动检测机构,用于检测制动总成跳动；BS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构,用于检测ABS齿圈端面跳动及ABS信号；上夹紧定位机构,用于工件定位；升降驱动机构,用于驱动上检测组件升降，所述上检测组件包括所述跳动检测机构、所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构和所述上夹紧定位机构；轮胎螺栓高度及数量检测机构,用于检测螺栓高度及数量；工件回转驱动机构，用于驱动工件回转。进一步的，所述工件抬起定位机构包括第一伺服电机,所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杠机构驱动第一滑台机构升降，从而带动下定位块上升或下降，以实现对工件的抬起定位；还包括挡料气缸组件,用于托盘阻挡定位。进一步的，所述升降驱动机构包括滑气缸组件和滑台组件，所述滑气缸组件驱动所述滑台组件升降。进一步的，所述跳动检测机构包括第二滚珠丝杠机构、第二滑台机构、第三滚珠丝杠机构、第三滑台机构、第一检测传感器和第二伺服电机和第三伺服电机；所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杠机构驱动第二滑台机构升降，从而带动第一检测传感器上升或下降，以实现对应不同产品的初始高度位置切换；所述第三伺服电机通过第三滚珠丝杠机构驱动第三滑台机构水平移动，从而带动第一检测传感器水平移动，以实现对应不同产品的初始水平位置切换。进一步的，所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构包括：第四伺服电机,所述第四伺服电机通过第四滚珠丝杠机构驱动第四滑台机构升降，从而带动第二检测传感器和第三检测传感器上升或下降，以实现对应不同产品的初始高度位置切换；第五伺服电机,所述第五伺服电机通过第五滚珠丝杠机构驱动第五滑台机构水平移动，从而带动第二检测传感器和第三检测传感器水平移动，以实现对应不同产品的初始水平位置切换。进一步的，所述上夹紧定位机构包括上定位块，用于工件夹紧定位。进一步的，所述轮胎螺栓高度及数量检测机构包括第一气缸驱动机构、第七滑台机构、第四检测传感器和气缸定位机构，所述第一气缸驱动机构驱动所述第七滑台机构前后进给，从而带动所述第四检测传感器前后移动，以实现对应不同产品的初始水平位置切换，所述气缸定位机构用于按照不同产品种类给所述第七滑台机构在前后进给过程中的定位。进一步的，所述工件回转驱动机构包括第六伺服电机、第二气缸驱动机构、第六滑台机构、同步带机构和驱动滚轮,所述第六伺服电机通过所述同步带机构驱动所述驱动滚轮转动，从而带动工件回转；所述第二气缸驱动机构用于驱动所述第六滑台机构前后进给,从而带动所述驱动滚轮与工件接触或分离。进一步的，制动总成包括制动鼓和制动盘。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术的轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备具有自动化程度高和检测精度高的优点，可以实现对制动鼓(盘)跳动、ABS电压波形、ABS齿圈跳动、ABS齿圈断齿状态、轮胎螺栓高度及数量的检测及显示，为全自动检测设备,操作方法简单，适宜大范围推广应用。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例所述的一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备的结构示意图；图2是本技术实施例所述的工件抬起定位机构示意图；图3是本技术实施例所述的升降驱动机构示意图；图4是本技术实施例所述的跳动检测机构示意图；图5是本技术实施例所述的ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构示意图；图6是本技术实施例所述上夹紧定位机构示意图；图7是本技术实施例所述轮胎螺栓高度及数量检测机构示意图；图8是本技术实施例所述工件回转驱动机构示意图。附图标记说明：1、工件抬起定位机构；101-挡料气缸组件；102-第一滚珠丝杠机构；103-第一滑台机构103；104-下定位块104；105-第一伺服电机；2、升降驱动机构；201、滑气缸组件；202、滑台组件；3、跳动检测机构；301、第二滚珠丝杠机构；302、第二滑台机构；303、第三滚珠丝杠机构；304、第三滑台机构；305、第一检测传感器；306、第二伺服电机；307、第三伺服电机；4、BS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构；401、第四滚珠丝杠机构；402、第四滑台机构；403、第五滚珠丝杠机构；404、第五滑台机构；405、第二检测传感器；406、第三检测传感器；407、第四伺服电机；408、第五伺服电机；5、上夹紧定位机构；501、上定位块；6、轮胎螺栓高度及数量检测机构；601、第一气缸驱动机构；602、第七滑台机构；603、第四检测传感器；604、气缸定位机构；7、工件回转驱动机构；701、第二气缸驱动机构；702、第六滑台机构；703、同步带机构；704、驱动滚轮；705、第六伺服电机。具体实施方式如图1至8所示，一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，包括:工件抬起定位机构1,用于工件抬起定位；跳动检测机构3,用于检测制动总成跳动；BS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构4,用于检测ABS齿圈端面跳动及ABS信号；上夹紧定位机构5,用于工件定位；升降驱动机构2,用于驱动上检测组件升降，所述上检测组件包括所述跳动检测机构3、所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构4和所述上夹紧定位机构5；轮胎螺栓高度及数量检测机构6,用于检测螺栓高度及数量；工件回转驱动机构7，用于驱动工件回转。所述工件抬起定位机构1包括第一伺服电机105,所述第一伺服电机105通过第一滚珠丝杠机构102驱动第一滑台机构103升降，从而带动下定位块104上升或下降，以实现对工件的抬起定位；还包括挡料气缸组件101,用于托盘阻挡定位。所述升降驱动机构2包括滑气缸组件201和滑台组件202，所述滑气缸组件201驱动所述滑台组件202升降。所述跳动检测机构3包括第二滚珠丝杠机构301、第二滑台机构302、第三滚珠丝杠机构303、第三滑台机构304、第一检测传感器30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，其特征在于，包括:/n工件抬起定位机构(1),用于工件抬起定位；/n跳动检测机构(3),用于检测制动总成跳动；/nBS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构(4),用于检测ABS齿圈端面跳动及ABS信号；/n上夹紧定位机构(5),用于工件定位；/n升降驱动机构(2),用于驱动上检测组件升降，所述上检测组件包括所述跳动检测机构(3)、所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构(4)和所述上夹紧定位机构(5)；/n轮胎螺栓高度及数量检测机构(6),用于检测螺栓高度及数量；/n工件回转驱动机构(7)，用于驱动工件回转。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，其特征在于，包括:
工件抬起定位机构(1),用于工件抬起定位；
跳动检测机构(3),用于检测制动总成跳动；
BS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构(4),用于检测ABS齿圈端面跳动及ABS信号；
上夹紧定位机构(5),用于工件定位；
升降驱动机构(2),用于驱动上检测组件升降，所述上检测组件包括所述跳动检测机构(3)、所述ABS齿圈端面跳动及ABS信号检测机构(4)和所述上夹紧定位机构(5)；
轮胎螺栓高度及数量检测机构(6),用于检测螺栓高度及数量；
工件回转驱动机构(7)，用于驱动工件回转。


2.根据权利要求1所述的轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，其特征在于，所述工件抬起定位机构(1)包括第一伺服电机(105),所述第一伺服电机(105)通过第一滚珠丝杠机构(102)驱动第一滑台机构(103)升降，从而带动下定位块(104)上升或下降，以实现对工件的抬起定位；还包括挡料气缸组件(101),用于托盘阻挡定位。


3.根据权利要求1所述的轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，其特征在于，所述升降驱动机构(2)包括滑气缸组件(201)和滑台组件(202)，所述滑气缸组件(201)驱动所述滑台组件(202)升降。


4.根据权利要求1所述的轮毂制动总成跳动及轮胎螺栓高度检测设备，其特征在于，所述跳动检测机构(3)包括第二滚珠丝杠机构(301)、第二滑台机构(302)、第三滚珠丝杠机构(303)、第三滑台机构(304)、第一检测传感器(305)和第二伺服电机(306)和第三伺服电机(307)；
所述第二伺服电机(306)通过第二滚珠丝杠机构(301)驱动第二滑台机构(302)升降，从而带动第一检测传感器(305)上升或下降，以实现对应不同产品的初始高度位置切换；
所述第三伺服电机(307)通过第三滚珠丝杠机构(303)驱动第三滑台机构(304)水平移动，从而带动第一检测传感器(305)水平移动，以实现对应不同产品的初始水平位置切换。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李明月，连巡，邹桂林，
申请(专利权)人：大连康展机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21