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本申请公开了一种交叉双旋翼无人直升机传动系统测试装置，包括：台架；设置在所述台架上的传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、第一级同步带传动结构、第二级传动结构和第三级锥齿轮传动结构；设置在所述台架上，并连接所述第一级同步带传动结构和所...该专利属于北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学授权不得商用。