一种机器人码垛系统中坯块分缝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，包括龙门架支架；所述龙门架支架上通过托辊支架安装有可运输坯块的托辊；并且相邻托辊之间还留有分缝间隙；所述的龙门架支架上还安装有升降架托梁，所述的升降架托梁上通过支撑组件相应安装有升降架固定板。本装置中在托辊与龙门架支架之间设置升降装置，在升降装置上安装设置相应的分缝砖，而分缝砖的位置与相邻托辊间的分缝间隙的位置对应，在机器人机械手抓取砖坯之前，通过升降装置升降设置好的分缝砖，使得砖坯之间逐渐形成可以适合抓取的空间，分缝砖在下方支撑相邻砖坯可以方便机械手抓取砖坯，并且砖坯不会歪斜，几何精度高，从而有效提高工作效率和砖块的生产质量。

A device for dividing the blanks in the robot palletizing system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统中坯块分缝装置
本技术涉及机器人码垛系统设备领域，具体说是一种机器人码垛系统中坯块分缝装置。
技术介绍
机器人码垛系统遇到的一个砖坯粘连问题，非常影响机器人的安全生产和生产效率；目前国内现有的机器人码垛系统中，很多都采用简单的加粗钢丝和挂多根钢丝，使其加大二分之一坯块的缝隙，结果造成坯块几何精度达不到优质标准和坯条歪斜，影响机械手抓坯，严重影响砖的质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机器人码垛系统中坯块分缝装置；其技术方案如下：一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，包括龙门架支架；所述龙门架支架上通过托辊支架安装有可运输坯块的托辊；并且相邻托辊之间还留有分缝间隙；所述的龙门架支架上还安装有升降架托梁，所述的升降架托梁上通过支撑组件相应安装有升降架固定板，该升降架固定板设置在托辊的下方，并且所述的升降架托梁的内部还嵌装有横向设置的分缝电机，并且在分缝电机的螺杆杆端安装有齿轮；而所述的升降架固定板上则相应安装有竖直方向的直线轴承；而所述的直线轴承内则安装有升降圆柱；该升降圆柱的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，其特征在于：包括龙门架支架(1)；所述龙门架支架(1)上通过托辊支架(2)安装有可运输坯块的托辊(3)；并且相邻托辊(3)之间还留有分缝间隙(4)；所述的龙门架支架(1)上还安装有升降架托梁(5)，所述的升降架托梁(5)上通过支撑组件(6)相应安装有升降架固定板(7)，该升降架固定板(7)设置在托辊(3)的下方，并且所述的升降架托梁(5)的内部还嵌装有横向设置的分缝电机(8)，并且在分缝电机(8)的螺杆杆端安装有齿轮(9)；而所述的升降架固定板(7)上则相应安装有竖直方向的直线轴承(10)；而所述的直线轴承(10)内则安装有升降圆柱(11)；该升降圆柱(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，其特征在于：包括龙门架支架(1)；所述龙门架支架(1)上通过托辊支架(2)安装有可运输坯块的托辊(3)；并且相邻托辊(3)之间还留有分缝间隙(4)；所述的龙门架支架(1)上还安装有升降架托梁(5)，所述的升降架托梁(5)上通过支撑组件(6)相应安装有升降架固定板(7)，该升降架固定板(7)设置在托辊(3)的下方，并且所述的升降架托梁(5)的内部还嵌装有横向设置的分缝电机(8)，并且在分缝电机(8)的螺杆杆端安装有齿轮(9)；而所述的升降架固定板(7)上则相应安装有竖直方向的直线轴承(10)；而所述的直线轴承(10)内则安装有升降圆柱(11)；该升降圆柱(11)的下端安装有齿条(12)相应与分缝电机(8)上的齿轮(9)啮合安装；而升降圆柱(11)的上端则相应穿过升降架固定板(7)安装有升降架(13)，而所述的升降架(13)上则相应安装有分缝砖(14)；并且所述分缝砖(14)与相邻托辊(3)之间的分缝间隙(4)的位置对应，分缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾胜，
申请(专利权)人：南京飞翼建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32