一种逆推机构和周转箱堆叠系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种逆推机构和周转箱堆叠系统，涉及仓储物流技术领域。该逆推机构设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：安装座连接于输送部，且安装座与动力部连接；动力部与转接板连接；动力部用于带动转接板沿垂直于或倾斜于输送部的输送方向滑动，以逆推输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；逆推支架铰接于转接板的上端。该周转箱堆叠系统包括输送部、机器人、抓取部和逆推机构，其中：机器人的端部与抓取部连接，且机器人控制抓取部抓取并堆叠输送部上的周转箱。该实施方式能够避免因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；以及将周转箱的堆叠自动化，提高堆叠效率以及仓储效率。

A stacking system of reverse pushing mechanism and turnover box

【技术实现步骤摘要】
一种逆推机构和周转箱堆叠系统
本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种逆推机构和周转箱堆叠系统。
技术介绍
随着仓储物流行业的飞速发展，越来越多的自动化仓库投入使用。自动化仓库中常使用周转箱装载或转运物品，而对于空的周转箱还有回收再使用的需求，通常，这些周转箱由输送线运至指定位置，由工人进行空周转箱的堆叠，然后，堆叠好的周转箱可以再次投入使用了。在实现本技术过程中，专利技术人发现上述操作方式存在以下缺点：1、输送线上相邻的周转箱有接触干涉，存在摩擦，影响抓取；2、周转箱的回收堆叠依靠人工进行，堆叠效率低；且受人的身高限制，周转箱的总堆叠高度较低，影响仓储效率。
技术实现思路
为解决现有技术中的输送线上相邻的周转箱有接触干涉，存在摩擦，影响抓取；以及周转箱的堆叠效率低，影响仓储效率的问题，本技术提供一种逆推机构和周转箱堆叠系统，能够避免在抓取周转箱过程中，因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；以及将周转箱的堆叠自动化，提高堆叠效率以及仓储效率。为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种逆推机构。本技术实施例的一种逆推机构，设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：所述安装座连接于所述输送部，且所述安装座与所述动力部连接；所述动力部与所述转接板连接；所述动力部用于带动所述转接板沿垂直于或倾斜于所述输送部的输送方向滑动，以逆推所述输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；所述逆推支架铰接于所述转接板的上端。可选地，还包括导轨，所述导轨连接所述安装座和所述转接板，以使所述转接板在所述动力部的驱动下沿所述导轨做往复运动。可选地，还包括复位部，所述复位部的两端分别与所述逆推支架和转接板连接；所述复位部用于拉拽所述逆推支架，使逆推支架的两端所在直线平行于所述输送部的输送方向。可选地，所述动力部是气缸、液压缸或电缸；所述导轨是直线导轨、直线轴承或简单导向；所述逆推支架是C形支架；所述复位部是拉伸弹簧或气弹簧。可选地，所述安装座活动连接于所述输送部，并在所述输送部的两侧对称设置；靠近所述复位部一侧的所述包胶轴承位于所述输送部的抓取区域与等待区域之间。可选地，还包括铰点座和复位阻挡，其中：所述铰点座连接于所述转接板的上端；所述逆推支架铰接于所述铰点座；所述复位阻挡连接于所述铰点座，所述复位阻挡用于对所述逆推支架进行限位。可选地，还包括包胶轴承，所述包胶轴承连接于所述逆推支架的两端。为实现上述目的，根据本技术实施例的又一方面，提供了一种周转箱堆叠系统。本技术实施例的一种周转箱堆叠系统，包括输送部、机器人、抓取部和本技术实施例的一种逆推机构，其中：所述机器人的端部与所述抓取部连接，且所述机器人控制所述抓取部；所述抓取部用于抓取所述输送部上的周转箱。可选地，还包括前端阻挡、位置传感器和托盘，其中：所述输送部的端部连接有所述前端阻挡；以及所述输送部的两侧设置有至少两个连接所述逆推机构的位置；所述位置传感器设置于所述输送部的一侧或两侧；所述托盘用于堆叠所述机器人和所述抓取部抓取的周转箱。可选地，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器，其中：所述第一传感器位于所述输送部的抓取区域，所述第二传感器位于所述输送部的等待区域；所述第一传感器检测所述输送部上抓取区域的周转箱，生成抓取信号并发送至所述机器人和所述抓取部；所述机器人和所述抓取部基于所述抓取信号抓取所述输送部上抓取区域的周转箱；所述第二传感器检测所述输送部上等待区域的周转箱，生成逆推信号并发送至所述逆推机构；所述逆推机构基于所述逆推信号推动所述输送部上等待区域的周转箱。可选地，所述输送部是倾斜滚筒线，所述输送部的倾斜角度为2°-5°；所述输送部是电动滚筒线或电动传送带；以及，所述抓取部是吸盘或夹爪。上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：1、通过逆推机构能够避免在抓取周转箱后向上提升的过程中，因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；2、通过机器人和抓取部代替人力，可以准确、高效地进行周转箱的堆叠工作，并提高周转箱的总堆叠高度，从而提高仓储效率；3、前端阻挡能够对输送部上的周转箱进行限位，避免周转箱从输送部上掉落；4、采用托盘装载周转箱，便于运输；5、安装在输送部一侧或两侧的第一传感器和第二传感器，能够提高系统的可靠性。附图说明图1是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的逆推机构的示意图；图2是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的逆推机构的工作状态示意图一；图3是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的逆推机构的工作状态示意图二；图4是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的示意图；图5是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的输送部的示意图一；图6是本技术实施例提供的一种周转箱堆叠系统的输送部的示意图二。图中，1-输送部；2-前端阻挡；3-逆推机构；31-安装座；32-动力部；33-导轨；34-转接板；35-铰点座；36-逆推支架；37-包胶轴承；38-复位部；39-复位阻挡；4-位置传感器；41-第一传感器；42-第二传感器；5-机器人；6-抓取部；7-托盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是本技术实施例提供的一种逆推机构的示意图。如图1所示，本技术实施例的逆推机构3主要包括安装座31、动力部32、转接板34和逆推支架36。逆推机构3通过安装座31连接于输送部1的一侧或两侧。动力部32分别与安装座31和转接板34连接。逆推支架46铰接于转接板34的上端。通过动力部32带动转接板34沿垂直于或倾斜于输送部1的输送方向滑动，使逆推支架36能够向输送部1上的周转箱伸出，并在接触周转箱后可以绕铰接点转动，从而逆向推动周转箱在输送部1上沿与输送方向相反的方向运动，进而避免在抓取过程中，因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果。在本技术实施例中，逆推机构3可以包括安装座31、动力部32、导轨33、转接板34、铰点座35、逆推支架36、包胶轴承37、复位部38和复位阻挡39。其中，动力部32可以是气缸、液压缸或电缸等具有可伸缩推动杆的动力装置。此外，动力部32可以由本体部分和推动杆组成。导轨33可以是直线导轨或直线轴承等由固定侧和活动侧组成的导向装置。此外，导轨33可以由固定侧和活动侧组成，活动侧可以相对固定侧在水平方向滑动。逆推支架36可以是C形支架。复位部38是拉伸弹簧或气弹簧。气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逆推机构，设置于输送部(1)的一侧或两侧，其特征在于，包括安装座(31)、动力部(32)、转接板(34)和逆推支架(36)，其中：/n所述安装座(31)连接于所述输送部(1)，且所述安装座(31)与所述动力部(32)连接；/n所述动力部(32)与所述转接板(34)连接；所述动力部(32)用于带动所述转接板(34)沿垂直于或倾斜于所述输送部(1)的输送方向滑动，以逆推所述输送部(1)上的物品沿与输送方向相反的方向运动；/n所述逆推支架(36)铰接于所述转接板(34)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种逆推机构，设置于输送部(1)的一侧或两侧，其特征在于，包括安装座(31)、动力部(32)、转接板(34)和逆推支架(36)，其中：
所述安装座(31)连接于所述输送部(1)，且所述安装座(31)与所述动力部(32)连接；
所述动力部(32)与所述转接板(34)连接；所述动力部(32)用于带动所述转接板(34)沿垂直于或倾斜于所述输送部(1)的输送方向滑动，以逆推所述输送部(1)上的物品沿与输送方向相反的方向运动；
所述逆推支架(36)铰接于所述转接板(34)的上端。


2.根据权利要求1所述的逆推机构，其特征在于，还包括导轨(33)，所述导轨(33)连接所述安装座(31)和所述转接板(34)，以使所述转接板(34)在所述动力部(32)的驱动下沿所述导轨(33)做往复运动。


3.根据权利要求2所述的逆推机构，其特征在于，还包括复位部(38)，所述复位部(38)的两端分别与所述逆推支架(36)和转接板(34)连接；所述复位部(38)用于拉拽所述逆推支架(36)，使逆推支架(36)的两端所在直线平行于所述输送部(1)的输送方向。


4.根据权利要求3所述的逆推机构，其特征在于，
所述动力部(32)是气缸、液压缸或电缸；
所述导轨(33)是直线导轨或直线轴承；
所述逆推支架(36)是C形支架；
所述复位部(38)是拉伸弹簧或气弹簧。


5.根据权利要求3所述的逆推机构，其特征在于，还包括包胶轴承(37)，所述包胶轴承(37)连接于所述逆推支架(36)的两端。


6.根据权利要求5所述的逆推机构，其特征在于，所述安装座(31)活动连接于所述输送部(1)，并在所述输送部(1)的两侧对称设置；
靠近所述复位部(38)一侧的所述包胶轴承(37)位于所述输送部(1)的抓取区域与等待区域之间。


7.根据权利要求1所述的逆推机构，其特征在于，还包括铰点座(35)和复位阻挡(39)，其中：
所述铰点座(35)连接于所述转接板(34)的上端；

【专利技术属性】
技术研发人员：丁乃蓬，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11