【技术实现步骤摘要】
工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置及拆垛卸车码垛的方法
本专利技术涉及一种人工智能工业机器人，特别涉及到自动装卸车的人工智能工业机器人。本专利技术还涉及到一种自动拆垛卸车再码垛的方法，特别涉及到一种利用人工智能工业机器人进行自动拆垛卸车再码垛的方法。
技术介绍
现有技术中，机器人的应用已经较为常见，特别是在工业应用中的；人工智能取代一般的人力是社会需要，也是技术发展的方向。但是机器毕竟不是人，他没有眼睛看不到，即便是通过第三方设备可以看到了，但是看到后如何区分也没有解决，因此机器人代替人还有很长的距离。现有工业中目前面临一种问题，即软包袋装货车的拆垛卸车问题，如饲料厂、粮食厂、化肥厂等都有拆垛卸车的需求，这些工作现在绝大多数的厂商仍然采用人工进行拆垛卸车作业。目前在行业里将软包（包括饲料、粮食、糖盐、水泥、黄沙等）从码垛好在卡车（或平板车等）上一包一包拆卸下来并一包一包重新码垛到地面的托盘卡板上完成收货转运工作，只能用大量的人工站到车上一包一包抓取、杂乱无章地扔到地上，然后再靠人工从地上一包一包抬起堆...
【技术保护点】
1.一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，它用于整车软包的拆垛卸车码垛工作，所述的软包在车上或垛上为不规则形态放置；它包括工业机器人（配智能抓手）、3D视觉扫描装置以及协调两者工作的控制系统，该系统含工业机器人基本动作软件及项目动作软件编程，所述的工业机器人位于车载码垛旁边，3D视觉扫描装置位于车载码垛的正上方；所述的控制系统通过数据线分别与机器人、3D视觉扫描装置连接，其特征在于：控制系统接收3D视觉扫描装置扫描的位置，根据机器人的位置进行计算，指示机器人进行动作；所述的机器人的抓取装置采用真空吸爪，所述的真空吸爪位于机器人手臂的顶端；通过气管与真空风机连接，所述的真空...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，它用于整车软包的拆垛卸车码垛工作，所述的软包在车上或垛上为不规则形态放置；它包括工业机器人（配智能抓手）、3D视觉扫描装置以及协调两者工作的控制系统，该系统含工业机器人基本动作软件及项目动作软件编程，所述的工业机器人位于车载码垛旁边，3D视觉扫描装置位于车载码垛的正上方；所述的控制系统通过数据线分别与机器人、3D视觉扫描装置连接，其特征在于：控制系统接收3D视觉扫描装置扫描的位置，根据机器人的位置进行计算，指示机器人进行动作；所述的机器人的抓取装置采用真空吸爪，所述的真空吸爪位于机器人手臂的顶端；通过气管与真空风机连接，所述的真空风机通过数据线与控制系统连接，由控制系统根据机器人的动作，同时控制真空风机的开闭，与机器人形成一体的联动。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，其特征在于：所述的工业机器人和3D视觉扫描装置在操作时相对固定，软包车载在两者之间移动；一段一段的装卸，直至装卸完毕。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，其特征在于：所述的3D视觉扫描装置通过倒置的倒“L”形的支架进行支撑，3D视觉扫描装置的拍摄装置位于横向支杆上，扫描范围横跨车量轴距。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，其特征在于：所述的工业机器人的底座采用支撑架进行支撑；所述的软包放置在地面的卡板，卡板采用支撑架将其支撑，与工业机器人的手臂配合。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，其特征在于：所述的真空吸爪的外周设有抓抱夹具。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置，其特征在于：所述的倒“L”形的支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯咸清，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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