本发明涉及一种打磨机器人，所述打磨机器人包括本体以及安装在本体上的爬行机构、打磨抛光装置；所述打磨机器人还包括安装在本体上的铣销装置，所述打磨机器人置于管道内，所述爬行机构在管道内爬行，所述铣削装置、打磨抛光装置随之在管道内移动，所述铣...

本实用新型为一种智能工业机器人，适用于机器人领域。为了解决现有的工业机器人在工厂中移动不方便的问题，本实用新型包括机械臂和底座，所述机械臂安装在所述底座上；所述底座中有电池、逆变器，所述电池与所述逆变器电连接，所述逆变器与所述机械臂和/...

本发明涉及一种工业机器人在纺织工厂的智能应用，包括开纱箱取出纱锭，将纱锭放至AGV小车，按规划路径运行到指定的织布机旁，取下AGV小车内的纱锭，放置到织布机旁众多的树状料架的指定挂枝上，所述的AGV小车上配有柔性抓手的机器人和人工智能3...

本发明为一种纸箱打开机构，适用于纸箱拆封领域。为了解决现有技术中，对纸箱开箱过程中大摇盖被翻起之后容易回落从而影响生产效率的问题，本发明提供一种纸箱打开机构，包括机架、上压板，机架上有托盘平台，上压板的下表面有用于吸附纸箱上表面大摇盖的...

本发明为一种纸箱打开机构，适用于纸箱拆封领域。为了解决现有技术中，对纸箱开箱过程中大摇盖被翻起之后容易回落从而影响生产效率的问题，本发明提供一种纸箱打开机构，包括机架、上压板，机架上有托盘平台，上压板的下表面有用于吸附纸箱上表面大摇盖的...

本实用新型涉及一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机...

本实用新型为一种纸箱折叠装置，适用于包装箱折叠领域。为了解决现有的纸箱折叠装置不能够对较重的纸箱进行折叠，纸箱中途脱落概率较高，纸箱回收率随之受影响的问题，本实用新型包括机架、侧面固定机构和推挤机构，所述推挤机构的一端与所述机架绕轴旋转...

本实用新型涉及一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；其特征在于，两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与...

本实用新型涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；检测定位机构...

本发明为一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，适用于机械领域。为了解决现有的纱锭包装箱等箱体在开箱、折箱过程中自动化程度低、效率低下的问题，本发明通过提供一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构...

本实用新型为一种抓手，适用于机械领域。为了解决纺织工厂中纱筒的抓取机械化程度低的问题，本实用新型通过提供一种抓手，包括轴向伸缩机构和径向缩张机构，所述轴向伸缩机构包括内杆，所述径向缩张机构包括连接杆和抓手指；还包括外筒；所述内杆在所述外...

本实用新型涉及一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架上；所述打磨砂带机构包括主砂带轮、副砂带轮以及砂带，所述主砂带轮、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架上，所述砂带绕主动砂带轮与副砂带轮，所述主砂带轮或副砂带轮为主动轮，所述主动轮...

本发明为一种金属锅打磨自动化变位机，适用于机械加工领域。为了解决传统的金属锅人工打磨效率低下的问题，本发明包括上部和下部，上部和下部的固定部分的轴心重合；上部或下部将金属锅的底面固定后，上部或下部沿着轴心移动，从而将金属锅转移至下部或上...

本实用新型为一种锻压机器人取料抓手机构，适用于机械抓手领域。现有的取料抓手所夹持物料的尺寸受到气缸宽度限制。本实用新型包括气缸和夹杆，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后...

本实用新型为一种剪刀打磨机器人抓手，适用于机械加工领域。为了提高剪刀打磨工艺中的自动化程度，本实用新型包括气缸、固定夹爪、活动夹爪、固定夹板和活动夹板；所述固定夹爪的上端固定在所述气缸的外壳下方，所述固定夹板固定在所述固定夹爪的下端；所...

本实用新型为一种轴向负载增大的减速输出轴结构，适用于机械连接结构领域。为了解决传统的减速输出轴结构输出端上可以承载的工作体收到输出端的直径限制，可承受的轴向载荷较小，运行振动和抖动较为严重的问题，本实用新型包括伺服电机输出轴、RV减速机...

本发明为一种机器人应用金属锅打磨自动化生产线，适用于机械加工领域。为了解决现有技术中，金属锅打磨自动化程度低下，效率低，伤害工人身体健康的问题，本发明包括单位生产线，单位生产线包括辅助传送带、打磨装置和用于固定金属锅的固定装置；固定装置...

本发明涉及一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂，所述工作臂包括输出工作台以及主安装体，所述输出工作台滑动安装在主安装体上，所述输出工作台在主安装体上往复的来回直线平移运动；所述主安装体为一方铝管即下方铝管；所述工作臂还包括另...

本实用新型涉及用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具，夹爪组件包括夹爪头、凹槽元件和夹爪柄，凹槽元件包括第一凹槽段和第二凹槽段，第一凹槽段和第二凹槽段位于一虚拟圆周线的切线。其优点在于，夹爪组件的凹槽元件至少呈V字形，其与工件进行两个在夹持...

本发明涉及一种锤头八棱自动化打磨机构及其方法，所述打磨机构包括基座、竖架、固定旋转装置、锤头固定夹爪，所述竖架安装在基座上，所述固定旋转装置旋转安装在竖架上，所述竖架上安装有驱动结构一，驱动结构一连接固定旋转装置，驱动固定旋转装置旋转，...