一种高温锻压工件运输检测定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；检测定位机构包括限位板、检测结构，限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种高温锻压工件运输检测定位机构


[0001]本技术的锻压生产线，具体涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构。

技术介绍

[0002]轴承套圈锻压生产线的不同工位的锻床之间有一定的距离，在传统人工进行上下料搬运时，工人左右两个手可以从人体左右两边较远处夹取工件进行操作；如果用工业机器人代替人进行工件的抓取搬运，如果原取料点位不变，则机器人必须进行大幅度地左右旋转摆动，这样就会导致运动时间拉长、节拍不快，如果运行速度加快则工件很容易因形状不规整（从棒料到最后整形前所有原材料、半成品圆度都不够的）而随机在空中抛出，这样就存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种高温锻压工件运输检测定位机构，通过高温运输带输送工件，以此来缩短机器人的左右旋转摆幅。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，所述高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；
[0006]所述检测定位机构包括限位板、检测结构，所述限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，所述检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。
[0007]工件至上料位时，所述高温运输带停止。虽然有限位板挡着，但若工件至上料位时，高温运输带不停止，会使得工件继续向后，撞击限位板（限位高度底，方便机器人抓手夹取工件），容易造成工件侧翻。
[0008]所述限位板于上料位侧具有一V型槽，上料位上的工件限制在V型槽内。
[0009]所述检测结构包括龙门架杆、磁接近开关，所述龙门架杆架在高温运输带上，与高温运输带枢接，其阻挡在检测位上，所述磁接近开关安装在高温输送带上，分别与高温运输带与机器人连接；所述工件经过检测位时，其顶动龙门架杆，使之摆动，并让出供工件通过的空间，且随龙门架杆摆动，其下端靠近并触发磁接近开关，磁接近开关控制高温运输带与机器人联动。
[0010]枢接龙门架杆架与高温运输带的无阻旋转轴内置不锈钢套。
[0011]所述龙门架杆下端为L形，构成配重；所述龙门架杆脱离工件限制时，在其自重下，复位。
[0012]所述检测结构还包括龙门原位高度调节板，所述龙门原位高度调节板固定连接在高温运输带上，垫在龙门架杆下，调节龙门架杆与高温运输带的间距。
[0013]本技术，设计合理，结构简单，具备如下有益效果：
[0014]1）使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升；同时让机器人的左右大幅旋转摆动变为限位板左右宽度的小幅微动，对工件夹持的稳定性及生产的安全性大大提升；
[0015]2）限位板采用V字形结构，能够使得从上道工序不管是在运输带的中央或靠边来的工件都能通过V字形的斜边自动导入到V槽中心，起到很好的定位作用，以便机器人抓手能够顺畅夹取工件后提升并往前运送到锻压的模具中，不会由于工位定位不准而抓取不到工件，或夹持不稳，或在上升过程中对限位板边产生摩擦力，导致整条运输线、限位板及机器人抓手震颤抖动，从而影响整个机构的定位精度及锻床的上料精度，避免产生锻压生产质量及安全问题；另外限位板采用不锈钢材料，这样既能耐高温不变形，又能有一定的钢性；
[0016]3）采用无接触式磁接近开关对工件位置信息进行检测，而没有采用红外光检测或按触式按键开关来检测，主要是考虑到工作环境，一方面长期工作后会有灰尘沉积，另一方面是避免高温热传导，这样能长期稳定工作；
[0017]4）无阻转动轴机构内置不锈钢套，这样即可以抗通过龙门架传导过来的热量不变形，而且能使整个龙门支架运行自如，不受阻碍；同时，当不同型号的锻压工件的高度变化明显时，能方便龙门架横梁的最高的高度上下调节，以便工件能够触碰后有足够的空间顺畅通过；
[0018]5）龙门原位高度调节板的作用为当不同型号的锻压工件的高度变化明显时，龙门架横梁搁置的最底的高度也能方便调节定位，以便工件能够触碰后自然向上顶起龙门横梁而顺畅通过，避免工件卡死不前、影响生产。
附图说明
[0019]图1是高温锻压工件运输检测定位机构安装示意图（主视）。
[0020]图2是高温锻压工件运输检测定位机构安装示意图（局部俯视）。
[0021]图中高温运输带1；锻床2；机器人3；工件4；检测定位机构5，限位板5
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1，检测结构5
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2、龙门架杆5
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1、磁接近开关5
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2、无阻旋转轴5
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3、龙门原位高度调节板5
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4。
具体实施方式
[0022]如图1
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2所示，一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带1上，所述高温运输带1安装在锻床2侧；以高温运输带1上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人3将上料位上的工件4转移到锻床2或将锻床2上的工件4转移到下料位；
[0023]所述检测定位机构5包括限位板5
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1、检测结构5
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2，所述限位板5
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1固定连接在高温输送带1上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带1的输送路径上，以高温运输带1上一位置为检测位，检测位位于上料位前，所述检测结构5
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2安装在高温输送带1上，其分别与高温运输带1与机器人3连接，其通过检测工件4通过检测位控制高温运输带1与机器人3联动；
[0024]所述限位板5
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1于上料位侧具有一V型槽，上料位上的工件4限制在V型槽内；
[0025]所述检测结构5
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2包括龙门架杆5
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1、磁接近开关5
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2，所述龙门架杆5
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1架在高温运输带1上，与高温运输带1枢接，其阻挡在检测位上，所述磁接近开关5
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2安装在高温输送带1上，分别与高温运输带1与机器人3连接；所述工件4经过检测位时，其顶动龙门架杆5
‑2‑
1，使之摆动，并让出供工件4通过的空间，且随龙门架杆5
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1摆动，其下端靠近并触发磁接近开关5
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2，磁接近开关5
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2控制高温运输带1与机器人3联动；
[0026]枢接龙门架杆架5
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1与高温运输带1的无阻旋转轴5
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3内置不锈钢套；
[0027]所述龙门架杆5
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1下端为L形，构成配重；所述龙门架杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，所述高温运输带安装在锻床侧；其特征在于，以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；所述检测定位机构包括限位板、检测结构，所述限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，所述检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。2.根据权利要求1所述的一种高温锻压工件运输检测定位机构，其特征在于，工件至上料位时，所述高温运输带停止。3.根据权利要求1所述的一种高温锻压工件运输检测定位机构，其特征在于，所述限位板于上料位侧具有一V型槽，上料位上的工件限制在V型槽内。4.根据权利要求1所述的一种高温锻压工件运输检测定位机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林深，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：