培养皿输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种培养皿输送机构，包括培养皿堆栈、夹持单元和输送单元，所述夹持单元设置于培养皿堆栈下方，所述夹持单元包括两个夹爪和夹爪驱动器，以及夹爪下方设置的滑动板，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述上夹持面夹持培养皿的皿盖时，皿体下落至所述滑动板上，所述输送单元包括培养皿架和水平驱动器，所述培养皿架与滑动板等高。本实用新型专利技术通过夹爪对倒数第二个培养皿进行夹持后，对最下方的培养皿进行推送输出操作，减少推送阻力，实现简单快速送皿。送皿。送皿。

【技术实现步骤摘要】
培养皿输送机构


[0001]本技术涉及实验室自动化设备
，尤其涉及一种培养皿输送机构。

技术介绍

[0002]在生化自动化设备中，自动化菌种培养过程中，要完成对培养皿的注菌液、涂布、培养一系列操作。
[0003]在上述操作中，需要将培养皿顶升后，夹持住上方的培养皿，将最下方的培养皿移出。另一种操作是通过推出方式将培养皿堆栈的最下方的一个培养皿进行推出，送至培养皿架上进行后续处理。
[0004]上述通过顶升机构对培养皿进行移出的操作复杂，容易出现培养皿位置偏移而无法正确输出的情况。
[0005]而通过推出式的输出方式，由于培养皿堆栈上堆叠的培养皿数量较多，从最下方位置推出培养皿时，要克服较大的阻力，导致最下方的培养皿与上一个培养皿之间移动时产生较大摩擦，刮花培养皿底和皿盖，或者对皿盖上设置的贴标产生破坏。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种培养皿输送机构，通过夹爪对倒数第二个培养皿进行夹持后，对最下方的培养皿进行推送输出操作，减少推送阻力，实现简单快速送皿。
[0007]本技术采取的技术方案是：
[0008]一种培养皿输送机构，其特征是，包括培养皿堆栈、夹持单元和输送单元，所述夹持单元设置于培养皿堆栈下方，所述夹持单元包括两个夹爪和夹爪驱动器，以及夹爪下方设置的滑动板，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述上夹持面夹持培养皿的皿盖时，皿体下落至所述滑动板上，所述输送单元包括培养皿架和水平驱动器，所述培养皿架与滑动板等高，所述培养皿堆栈中的培养皿下落至滑动板上，所述夹爪驱动器驱动夹爪对倒数第二个培养皿的皿盖夹持，所述水平驱动器驱动培养皿架向滑动板方向水平运动，将滑动板向外推出，最下方的培养皿落入培养皿架内，培养皿架退回，滑动板复位，夹爪放开皿盖后，培养皿堆栈上的培养皿下落。
[0009]进一步，所述培养皿堆栈包括至少三根弹性挡柱围成的竖直空腔，在所述弹性挡柱上设置限高块。
[0010]进一步，所述滑动板和培养皿架的相对边，均设置倒角边。
[0011]进一步，所述夹持单元的夹爪与夹持单元为三个，所述输送单元的培养皿架上的培养皿空位也为三个，每个夹爪对应于一个培养皿空位。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]（1）通过夹持机构对培养皿的支撑，减少培养皿的摩擦；
[0014]（2）培养皿架的同时处理多个培养皿，提升了处理效率；
[0015]（3）减少顶升机构，结构更简单，出错率更小。
附图说明
[0016]附图1是本技术的输送机构的整体示意图；
[0017]附图2是去除培养皿堆栈后的结构示意图；
[0018]附图3是培养皿架和滑动板之间的位置关系图；
[0019]附图4是夹持单元的局部放大图。
[0020]附图中的标号分别为：
[0021]1.培养皿堆栈；
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2.夹持单元；
[0022]3.输送单元；
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4.弹性挡柱；
[0023]5.限高块；
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6.夹爪；
[0024]7.夹爪驱动器；
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8.滑动板；
[0025]9.上夹持面；
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10.下夹持面；
[0026]11.培养皿架；
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12.培养皿空位；
[0027]13.倒角边；
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14.培养皿。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术培养皿输送机构的具体实施方式作详细说明。
[0029]参见附图1至3，本技术的培养皿输送机构包括培养皿堆栈1、夹持单元2和输送单元3，夹持单元2设置于培养皿堆栈1下方，培养皿堆栈1包括至少三根弹性挡柱4围成的竖直空腔，在弹性挡柱4上设置限高块5。
[0030]夹持单元2包括两个夹爪6和夹爪驱动器7，以及夹爪6下方设置的滑动板8，夹爪驱动器7驱动夹爪6合拢对培养皿14进行夹持，
[0031]参见附图4,夹爪6上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面9的半径小于下夹持面10的半径，上夹持面9夹持培养皿14的皿盖时，皿体下落至滑动板8上，
[0032]参见附图3,输送单元3包括培养皿架11和水平驱动器，培养皿架11与滑动板8等高，滑动板8和培养皿架11的相对边，均设置倒角边13。
[0033]夹持单元2的夹爪6与夹持单元2为三个，输送单元3的培养皿架11上的培养皿空位12也为三个，每个夹爪6对应于一个培养皿空位12。
[0034]下面说明一下培养皿14从培养皿堆栈1送至培养皿架11上的过程。
[0035]培养皿堆栈1中的培养皿14下落至滑动板8上，夹爪驱动器7驱动夹爪6对倒数第二个培养皿14的皿盖夹持，水平驱动器驱动培养皿架11向滑动板8方向水平运动，将滑动板8向外推出，最下方的培养皿14落入培养皿架11内，培养皿架11退回，滑动板8复位，夹爪6放开皿盖后，培养皿堆栈1上的培养皿14下落。
[0036]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养皿输送机构，其特征在于：包括培养皿堆栈、夹持单元和输送单元，所述夹持单元设置于培养皿堆栈下方，所述夹持单元包括两个夹爪和夹爪驱动器，以及夹爪下方设置的滑动板，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述上夹持面夹持培养皿的皿盖时，皿体下落至所述滑动板上，所述输送单元包括培养皿架和水平驱动器，所述培养皿架与滑动板等高，所述培养皿堆栈中的培养皿下落至滑动板上，所述夹爪驱动器驱动夹爪对倒数第二个培养皿的皿盖夹持，所述水平驱动器驱动培养皿架向滑动板方向水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：