一种碗盒投送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碗盒投送设备，包括传输组件、搬运组件、分离组件、输出组件，传输组件用于将叠层的碗盒传输至端部位置；搬运支架所在的上端部在直线滑道上沿直线方向往复运动，第一气动夹爪对称设置于搬运支架所在的下端部，并通过第一气动夹爪的伸缩实现对位于传输组件上传输的碗盒进行取放作业；分离组件的限位夹板设置于承载支架所在的两侧相对面，用于对叠层的碗盒下降的位置进行限位，通过第二气动夹爪的伸缩，实现对位于最底部叠层的碗盒进行夹紧脱离，并传输至输出组件上输出。采用搬运组件与分离组件的相互配合，极大提高了对于贴层状态碗盒的分离，效率高，可完全替代人工操作，也提高了工厂的规模化生产。也提高了工厂的规模化生产。也提高了工厂的规模化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种碗盒投送设备


[0001]本技术属于投送设备
，具体涉及一种碗盒投送设备。

技术介绍

[0002]目前来说，在一些特殊行业从业时，由于场地等环境因素的限制，无法集中就餐，需要采用餐盒方式将饭食投送至特定环境的人群中使用。对于自热包这种便携式食物加热方式，可以为户外工作或旅游提供更加便捷的餐食。
[0003]这种一次性餐盒在实际的生产过程中，首先需要将定制的餐盒逐个打开后(餐盒是直接从厂家进货，为叠层设置)，再向逐个餐盒中承放所需要的餐食，对于叠层状态的餐盒，需要人工逐个将餐盒打开口再进行餐食的承装，这种人工方式的打开，效率较为底下，难以满足工厂的规模化生产需要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种碗盒投送设备，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种碗盒投送设备，包括传输组件、搬运组件、分离组件、输出组件，所述传输组件用于将叠层的碗盒传输至端部位置；
[0007]所述搬运组件包括直线滑道、搬运支架以及第一气动夹爪，搬运支架所在的上端部在直线滑道上沿直线方向往复运动，所述第一气动夹爪对称设置于搬运支架所在的下端部，并通过第一气动夹爪的伸缩实现对位于传输组件上传输的碗盒进行取放作业；
[0008]所述分离组件包括承载支架、承载面板、限位夹板以及第二气动夹爪，所述承载支架在上下方向上贯穿设置于承载面板所在的中部通孔，并通过中部通孔实现对碗盒的传输，所述限位夹板设置于承载支架所在的两侧相对面，用于对叠层的碗盒下降的位置进行限位，并位于承载支架所在的底部侧边对称设置有第二气动夹爪，通过第二气动夹爪的伸缩，实现对位于最底部叠层的碗盒进行夹紧脱离，并传输至输出组件上输出。
[0009]进一步的，位于所述传输组件所在的前端部设置有限位组件及限位传感器，当叠层的碗盒传输至传输组件的前端部，则触发传输方向上设置的限位传感器，并使限位组件对其传输的相对位置进行限位。
[0010]进一步的，所述搬运支架所在的顶部设置有实现上下方向升降的驱动气缸。
[0011]进一步的，所述分离组件上设置的第二气动夹爪实现在上下以及前后四组方向的驱动。
[0012]进一步的，所述第二气动夹爪位于承载面板所在的下方位置设置。
[0013]进一步的，所述搬运组件、分离组件通过外设的电控组件5实现电控速率调节。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、本装置采用搬运组件与分离组件的相互配合，极大提高了对于贴层状态碗盒的
分离，效率高，可完全替代人工操作，也提高了工厂的规模化生产。
[0016]2、本装置搬运组件的设置，可实现在两个方向的位置调整，这种设置方式，可以减少对于空间的占用，并减少设备成本的投入。
[0017]3、本装置分离组件的设置，位于搬运组件所在的下方，并不占用空间位置，同时操作便捷，可直接将装箱叠层状态的碗盒置于装置上，完全实现自动化作业分离。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的侧面结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例的搬运组件结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例的分离组件结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例的分离组件剖面结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种碗盒投送设备，包括传输组件1、搬运组件2、分离组件3、输出组件4，传输组件1用于将叠层的碗盒传输至端部位置。
[0026]位于传输组件1所在的前端部设置有限位组件101及限位传感器102，当叠层的碗盒传输至传输组件1的前端部，则触发传输方向上设置的限位传感器102，并使限位组件101对其传输的相对位置进行限位，限位组件101设置在传输组件1所在的两侧位置，通过夹持的方式对传输过程中叠层的碗盒进行夹持限位。
[0027]如图3所示，搬运组件2包括直线滑道21、搬运支架22以及第一气动夹爪23，搬运支架22所在的上端部在直线滑道21上沿直线方向往复运动，即在使用时，通过搬运支架22沿着直线滑道21的直线方向传输至叠层的碗盒所在的传输组件1上方位置。搬运支架22所在的顶部设置有实现上下方向升降的驱动气缸221，控制搬运支架22整体下降。
[0028]第一气动夹爪23对称设置于搬运支架22所在的下端部，并通过第一气动夹爪23的伸出实现对位于传输组件1上传输的碗盒进行夹取作业，随后搬运支架22在驱动气缸221的升降作用下抬升，再通过直线滑道21将夹取状态下的碗盒移动至分离组件3所在的上方，随后第一气动夹爪23收缩，碗盒被承载在分离组件3上。
[0029]如图4、图5所示，分离组件3包括承载支架31、承载面板32、限位夹板33以及第二气动夹爪34，承载支架31在上下方向上贯穿设置于承载面板32所在的中部通孔，通过中部通孔实现对碗盒在上下方向的传输，限位夹板33设置于承载支架31所在的两侧相对面，用于对叠层的碗盒下降的位置进行限位，并位于承载支架31所在的底部侧边对称设置有第二气动夹爪34，第二气动夹爪34位于承载面板32所在的下方位置设置。
[0030]即，开始状态下限位夹板33对叠层的碗盒从两侧夹紧，阻止其下坠，随后位于最下
方的第二气动夹爪34通过伸缩作用，实现对位于最底部叠层的碗盒进行夹紧脱离(第二气动夹爪34实现在上下以及前后四组方向的驱动，即在侧边方向夹紧后，随后再从竖直方向向下拉拽，使最底层的碗盒脱离整个叠层状态)，当第二气动夹爪34夹持碗盒向下拉拽的同时，限位夹板33脱离对碗盒的夹持，使得整个叠层状态下的碗盒同步下降，当第二气动夹爪34再次脱离时，限位夹板33同步对碗盒所在的侧边进行夹紧操作，同时位于最下方的碗盒脱离限位夹板33的夹持，被脱落在输出组件4上，随后通过输出组件4输出。
[0031]根据需要，搬运组件2、分离组件3通过外设的电控组件5实现电控速率调节。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碗盒投送设备，包括传输组件(1)、搬运组件(2)、分离组件(3)、输出组件(4)，其特征在于，所述传输组件(1)用于将叠层的碗盒传输至端部位置；所述搬运组件(2)包括直线滑道(21)、搬运支架(22)以及第一气动夹爪(23)，搬运支架(22)所在的上端部在直线滑道(21)上沿直线方向往复运动，所述第一气动夹爪(23)对称设置于搬运支架(22)所在的下端部，并通过第一气动夹爪(23)的伸缩实现对位于传输组件(1)上传输的碗盒进行取放作业；所述分离组件(3)包括承载支架(31)、承载面板(32)、限位夹板(33)以及第二气动夹爪(34)，所述承载支架(31)在上下方向上贯穿设置于承载面板(32)所在的中部通孔，并通过中部通孔实现对碗盒的传输，所述限位夹板(33)设置于承载支架(31)所在的两侧相对面，用于对叠层的碗盒下降的位置进行限位，并位于承载支架(31)所在的底部侧边对称设置有第二气动夹爪(34)，通过第二气动夹爪(34)的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永青，
申请(专利权)人：昆山齐协机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：