一种锻压机器人取料抓手机构制造技术

本实用新型专利技术为一种锻压机器人取料抓手机构，适用于机械抓手领域。现有的取料抓手所夹持物料的尺寸受到气缸宽度限制。本实用新型专利技术包括气缸和夹杆，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。可以通过更换形状、尺寸不同的夹杆来适应不同形状、大小的物料，夹杆越长，能夹持的物料越大。能夹持的物料越大。能夹持的物料越大。

【技术实现步骤摘要】
一种锻压机器人取料抓手机构


[0001]本技术涉及机械抓手领域，具体而言为一种锻压机器人取料抓手机构。

技术介绍

[0002]现在所用的锻压机器人取料抓手机构是采用的手指气缸，通过前面两个手指固定夹杆，通过气体控制手指左右开合从而带动前端夹杆夹取物料及放下物料。但由于锻压工件（轴承套圈）在不同工位形状大小尺变化很大，这种抓手对有些尺寸较大的工件夹持不住，因为受到气缸宽带的限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供新型锻压机器人取料抓手机构，可以抓取更大尺寸的物料。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种锻压机器人取料抓手机构，包括气缸和夹杆，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。
[0006]注：伸缩杆收缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻压机器人取料抓手机构，包括气缸和夹杆，其特征在于，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。2.根据权利要求1所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，所述活动连接为绕着竖直轴在水平面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯咸清，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：