用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具，夹爪组件包括夹爪头、凹槽元件和夹爪柄，凹槽元件包括第一凹槽段和第二凹槽段，第一凹槽段和第二凹槽段位于一虚拟圆周线的切线。其优点在于，夹爪组件的凹槽元件至少呈V字形，其与工件进行两个在夹持位置的点接触或面接触，即夹具可以与工件进行四个夹持位置的点接触或面接触；对于工件而言，其受到四个方向向内、方向相向的挤压力，即工件受到的挤压力大致呈X形分布；在施加同样挤压力的情况下，工件不易掉落；在达到同样技术效果的情况下，本实用新型专利技术的挤压力相较于相关技术中的挤压力要小。挤压力要小。挤压力要小。

【技术实现步骤摘要】
用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具


[0001]本技术涉及工件夹具
，尤其涉及一种用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具。

技术介绍

[0002]在锻造工序中，通常会使用夹具对工件进行转移。在相关技术中，夹具包括两个对称设置的夹爪，每个夹爪设置有弧形凹槽，利用弧形凹槽对工件进行夹持。
[0003]然而，这种夹爪在夹持工件时，仅在两个夹持位置进行点接触或面接触，且大都靠近弧形凹槽的中部，其受力方向大致呈一字形。工件的其他位置不受外力挤压，导致工件容易掉落。为了避免工件掉落，一般会增加施加于工件的挤压力，但是增加挤压力容易导致转移效率降低。
[0004]目前针对相关技术中存在的工件夹持不牢固、工件易掉落等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具，以解决相关技术中存在的工件夹持不牢固、工件容易掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0007]本技术的第一个方面，提供一种用于锻压工业机器人的夹爪组件，包括：
[0008]夹爪头；
[0009]凹槽元件，所述凹槽元件设置于所述夹爪头的内侧的中部，所述凹槽元件包括：
[0010]第一凹槽段，所述第一凹槽段设置于所述凹槽元件的一侧，所述第一凹槽段位于一虚拟圆周线的切线；
[0011]第二凹槽段，所述第二凹槽段设置于所述凹槽元件的另一侧，并与所述第一凹槽段对称设置，所述第二凹槽段与所述第一凹槽段连接，所述第二凹槽段位于一虚拟圆周线的切线；
[0012]其中，所述第一凹槽段的表面与所述第二凹槽段的表面均凹凸不平；
[0013]夹爪柄，所述夹爪柄与所述夹爪头连接。
[0014]在其中的一些实施例中，所述凹槽元件还包括：
[0015]过渡凹槽段，所述过渡凹槽段设置于所述凹槽元件的中部，并分别与所述第一凹槽段、所述第二凹槽段连接。
[0016]在其中的一些实施例中，所述过渡凹槽段向所述夹爪头的外侧凸起。
[0017]在其中的一些实施例中，所述过渡凹槽段与一虚拟圆相切；或，所述过渡凹槽段位于一虚拟圆周线。
[0018]在其中的一些实施例中，所述过渡凹槽段呈弧形、V字形、凹字形中的任意一种。
[0019]在其中的一些实施例中，所述第一凹槽段与所述第二凹槽段形成的夹角为钝角。
[0020]在其中的一些实施例中，所述夹爪头的第二端的宽度大于等于所述夹爪头的第一端的宽度。
[0021]在其中的一些实施例中，所述夹爪柄包括：
[0022]至少一第一连接孔，用于与驱动组件连接；
[0023]至少一第二连接孔，用于与限位组件连接；
[0024]其中，至少一所述第一连接孔、至少一所述第二连接孔沿所述夹爪柄的第二端至所述夹爪柄的第一端分布设置。
[0025]在其中的一些实施例中，所述第一连接孔的中心、所述第二连接孔的中心位于同一直线。
[0026]本技术的第二个方面，提供一种用于锻压工业机器人的夹具，包括：
[0027]两如上所述的夹爪组件；
[0028]驱动组件，所述驱动组件与两所述夹爪组件连接。
[0029]在其中的一些实施例中，还包括：
[0030]限位组件，所述限位组件套设两所述夹爪组件的所述夹爪柄设置，所述限位组件与两所述夹爪组件中的一个进行固定连接。
[0031]在其中的一些实施例中，所述限位组件包括：
[0032]限位框，所述限位框套设两所述夹爪组件设置；
[0033]第一连接件，所述第一连接件依次与所述限位框、一所述夹爪组件的所述夹爪柄连接；
[0034]第二连接件，所述第二连接件与所述限位框连接；
[0035]其中，在所述驱动组件驱动两所述夹爪组件向外张开的情况下，所述第二连接件抵住另一所述夹爪组件的所述夹爪柄；在所述驱动组件驱动两所述夹爪组件向内闭合的情况下，所述第二连接件与另一所述夹爪组件的所述夹爪柄不接触。
[0036]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0037]本技术的用于锻压工业机器人的夹爪组件及夹具，夹爪组件的凹槽元件至少呈V字形，其与工件进行两个在夹持位置的点接触或面接触，即夹具可以与工件进行四个夹持位置的点接触或面接触；对于工件而言，其受到四个方向向内、方向相向的挤压力，即工件受到的挤压力大致呈X形分布；在施加同样挤压力的情况下，工件不易掉落；在达到同样技术效果的情况下，本技术的挤压力相较于相关技术中的挤压力要小。
附图说明
[0038]图1是根据本技术实施例的夹爪组件的示意图(一)；
[0039]图2是根据本技术实施例的夹爪组件的剖面图(一)；
[0040]图3是根据本技术实施例的夹爪组件的示意图(二)；
[0041]图4是根据本技术实施例的夹爪组件的剖面图(二)；
[0042]图5是根据本技术实施例的夹爪组件的示意图(三)；
[0043]图6是根据本技术实施例的夹爪组件的剖面图(三)；
[0044]图7是根据本技术实施例的夹具的示意图；
[0045]图8是根据本技术实施例的限位组件的示意图。
[0046]其中的附图标记为：100、夹爪组件；110、夹爪头；120、凹槽元件；121、第一凹槽段；122、第二凹槽段；123、过渡凹槽段；130、夹爪柄；131、第一连接孔；132、第二连接孔；
[0047]200、驱动组件；
[0048]300、限位组件；310、限位框；320、第一连接件；330、第二连接件。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0052]实施例1
[0053]本实施例为用于锻压工业机器人的夹爪组件的一个示意性实施例，如图1～2所示，夹爪组件100包括夹爪头110、凹槽元件120以及夹爪柄130，凹槽元件120设置于夹爪头110的内侧，夹爪柄130与夹爪头110连接。
[0054]其中，夹爪组件100由耐高温材料制成，包括但不限于钢合金。
[0055]夹爪头110的第一端的宽度小于夹爪头110的第二端的宽度，即夹爪头110呈上窄下宽的形状。
[0056]凹槽元件120设置于夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锻压工业机器人的夹爪组件，其特征在于，包括：夹爪头；凹槽元件，所述凹槽元件设置于所述夹爪头的内侧的中部，所述凹槽元件包括：第一凹槽段，所述第一凹槽段设置于所述凹槽元件的一侧，所述第一凹槽段位于一虚拟圆周线的切线；第二凹槽段，所述第二凹槽段设置于所述凹槽元件的另一侧，并与所述第一凹槽段对称设置，所述第二凹槽段与所述第一凹槽段连接，所述第二凹槽段位于一虚拟圆周线的切线；其中，所述第一凹槽段的表面与所述第二凹槽段的表面均凹凸不平；夹爪柄，所述夹爪柄与所述夹爪头连接。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述凹槽元件还包括：过渡凹槽段，所述过渡凹槽段设置于所述凹槽元件的中部，并分别与所述第一凹槽段、所述第二凹槽段连接。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述过渡凹槽段向所述夹爪头的外侧凸起。4.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述过渡凹槽段与一虚拟圆相切；或，所述过渡凹槽段位于一虚拟圆周线。5.根据权利要求3或4所述的夹爪组件，其特征在于，所述过渡凹槽段呈弧形、V字形、凹字形中的任意一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓慧，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：