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本发明涉及一种工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置及拆垛卸车码垛的方法，它用于整车软包的拆垛卸车码垛工作，所述的软包在车上或垛上为不规则形态放置；它包括工业机器人机器人基本运动及项目动作控制系统，所述的机器人位于车载码垛旁边，3D视觉扫描装置...
该专利属于上海载科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海载科智能科技有限公司授权不得商用。

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