【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手
本专利技术涉及机器人设备集数领域，具体是一种码垛机器人抓手。
技术介绍
随着我国经济的持续发展，以及劳动力成本的不断增加，以及各地出现的劳工荒，迫使企业更多的考虑使用自动化的设备，来提高生产速度，降低用工成本，追求利益的最大化，在劳动强度大的企业，机器人是企业首选的自动化设备，之前在汽车制造业上，机器人已经普遍推广，目前在其他行业，如：纸业、食品、药业等，机器人的运用也越来越多。在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用。码垛机器人的专利技术，更是大大减轻人工劳动力、降低成本，其快捷、精准、高效等优点受到相关企业的喜爱和支持，而现有的机器人抓手只是通过夹持物件侧面而夹取物件，这样的夹取方式容易使得物件脱落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机器人抓手，以解决机器人抓手抓取物件容易脱落的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机器人抓手，包括固定横板,所述固定横板下端部的两侧均设...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人抓手，包括固定横板(1),所述固定横板(1)下端部的两侧均设置有相对的侧连接杆(2)，其特征在于，两个侧连接杆(2)的两端部均开设有导向槽(18)，每个导向槽(18)内均设置有在其内部滑动的导向滑块(7)，同一端的两个导向滑块(7)之间固定连接有横连接杆(12)，每个横连接杆(12)的下杆壁上固定有侧夹持板(3)，所述侧夹持板(3)底端设置有铲托部(6)，两个侧夹持板(3)相对面上均设置有波浪形气囊(4)且波浪形气囊(4)于侧夹持板(3)板面之间形成囊腔(5)，固定横板(1)上设置有可驱使导向滑块(7)在导向槽(18)内移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手，包括固定横板(1),所述固定横板(1)下端部的两侧均设置有相对的侧连接杆(2)，其特征在于，两个侧连接杆(2)的两端部均开设有导向槽(18)，每个导向槽(18)内均设置有在其内部滑动的导向滑块(7)，同一端的两个导向滑块(7)之间固定连接有横连接杆(12)，每个横连接杆(12)的下杆壁上固定有侧夹持板(3)，所述侧夹持板(3)底端设置有铲托部(6)，两个侧夹持板(3)相对面上均设置有波浪形气囊(4)且波浪形气囊(4)于侧夹持板(3)板面之间形成囊腔(5)，固定横板(1)上设置有可驱使导向滑块(7)在导向槽(18)内移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在固定横板(1)顶部的驱动液压缸(10)和两个设置在驱动液压缸(10)顶端的滑移座(19)，每个滑移座(19)的端部均铰接有两个推拉杆(9)且两个推拉杆(9)另一端与导向滑块(7)侧部相铰接。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述固定横板(1)顶部四角...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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