【技术实现步骤摘要】
托盘上料机构
本技术属于自动化机械设备
，具体涉及一种托盘上料机构。
技术介绍
现有技术中的零部件上料方式，大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢的问题，为解决此问题，现有技术中有采用托盘上料的方式，可以有效地提高上料的效率。但是现有技术中的托盘上料，上料后的空托盘仍需要人工堆叠和收集，而且结构复杂，操作不便，有必要对现有的托盘上料机构进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种托盘上料机构，本技术结构简单，操作方便，上料便捷，上料之后的空托盘可以自动回收堆叠，工作效率高，降低了生产成本。本技术的技术方案为：托盘上料机构，其特征在于，包括上料装置和堆叠装置，所述堆叠装置设置于所述上料装置的一侧；所述上料装置包括设置于下方的输送装置，所述输送装置末端设置有料盘提升装置；所述堆叠装置包括抓取装置，所述抓取装置下方设置有托板架，所述托板架连接有传送装置；所述抓取装置包括吸盘架，吸盘架连接有横移装置，所述吸盘架能够位移至料盘提升装置上方。
【技术保护点】
1.托盘上料机构，其特征在于，包括上料装置和堆叠装置，所述堆叠装置设置于所述上料装置的一侧；/n所述上料装置包括设置于下方的输送装置，所述输送装置末端设置有料盘提升装置；/n所述堆叠装置包括抓取装置，所述抓取装置下方设置有托板架，所述托板架连接有传送装置； 所述抓取装置包括吸盘架，吸盘架连接有横移装置，所述吸盘架能够位移至料盘提升装置上方。/n
【技术特征摘要】
1.托盘上料机构，其特征在于，包括上料装置和堆叠装置，所述堆叠装置设置于所述上料装置的一侧；
所述上料装置包括设置于下方的输送装置，所述输送装置末端设置有料盘提升装置；
所述堆叠装置包括抓取装置，所述抓取装置下方设置有托板架，所述托板架连接有传送装置；所述抓取装置包括吸盘架，吸盘架连接有横移装置，所述吸盘架能够位移至料盘提升装置上方。
2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述托板架两侧分别设有第一位置传感器组件、第二位置传感器组件，所述第一位置传感器组件设置于靠近抓取装置高度的区域，所述第二位置传感器组件设置于靠近托板架高度的区域。
3.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述横移装置包括固定架，所述固定架上设有滑轨，所述固定架的一侧设有驱动装置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赞军，肖居文，
申请(专利权)人：惠州市铠屹智能焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。