一种纸箱开箱卸料一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动开箱设备技术领域，具体是一种纸箱开箱卸料一体机，包括机架以及依次设于机架上的进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，机架上设有辊筒式传送带，进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，纸箱通过滚轮传送进入辊筒传送带，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，将封箱的胶纸划破，纸箱移动到开箱机构位置，将纸箱两侧的盖板打开，通过卸料机构的推板将箱内的货品推出，本实用新型专利技术集成了进料、割胶、开箱、卸料功能于一体，开箱效率高，且不破坏纸箱，开箱卸料过程无需人工参与。与。与。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱卸料一体机


[0001]本技术涉及自动开箱装置
，尤其涉及一种纸箱开箱卸料一体机。

技术介绍

[0002]纸箱包装的货品需要打开纸箱取出，很多时候采用人工开箱，用工成本高，且效率低下。
[0003]而目前市场上开箱机的开箱机构，大部分都是采用插针插住纸箱两扇折页的瓦楞之间，采用气缸连杆机构，使两插针分离成 90
°
夹角将纸箱打开，但是常因为部分纸箱时单层瓦楞比较薄，插针插进瓦楞时容易损坏纸箱，造成原材料损失，损坏纸箱后还需人工将坏纸箱清除，影响工作效率，企业用工多并且成本高；并且大多数开箱机只具备比较单一的功能，仍需要人工参与操作。
[0004]因此，需要设计一种集成多种功能的纸箱开箱卸料一体机。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供的一种纸箱开箱卸料一体机，集成了进料、割胶、开箱、卸料功能于一体，开箱效率高，且不破坏纸箱，开箱卸料过程无需人工参与。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种纸箱开箱卸料一体机，包括机架以及设于机架上的辊筒式传送带，所述辊筒式传送带按进料至卸料方向依次设有进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，所述进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，封箱的胶纸划破，所述卸料机构前端设有固定器用于打开纸箱一侧的长盖，所述开箱机构设有翻盖吸盘用于打开纸箱两侧的短盖，所述卸料机构设有前后移动的卸料推板用于将箱内的货品推出。
[0008]辊筒式传送带之间的间隙位置设有可升降的限位板，上割胶机构、下割胶机构和开箱机构的出料方向均设有限位板，限位板通过电机和齿杆的配合实现升降。
[0009]进一步的，所述进料机构设有直线电机和推板，推板滑动连接于直线电机，推板移动轨迹位于滚轮传送带正上方，使用时，推板贴附于纸箱一侧，通过推板自身移动推动纸箱移动。
[0010]进一步的，所述滚轮传送带设有前段传送带、中段传送带和后段传送带、前段传送带和后段传送带均设有升降机构，前段传送带位置设有滑道用于纸箱滑入滚轮传送带。
[0011]进一步的，所述升降机构包括升降电机和齿杆，齿杆与升降电机输出端传动连接，齿杆一端固定连接前段传送带和后段传送带的底部。
[0012]滚轮传送带的水平高度略高于辊筒式传送带，滚轮传送带的前段传送带和后段传送带下降后高度略低于滑道高度和辊筒式传送带，主要目的是为了不阻碍纸箱输送，并使多个传送通道能够达到连续运输的效果。
[0013]进一步的，所述上割胶机构和下割胶机构均采用相同结构的移动底座，移动底座
设有升降驱动控制移动底座上下升降，移动底座滑动连接有相对运动的托架，托架上滑动连接有相对运动的割胶器，割胶器设有上割胶器和下割胶器分别安装于上割胶机构和下割胶机构。
[0014]进一步的，所述上割胶器从上至下依次设有吸盘A、开封切刀、割胶切刀A、下挡板，吸盘A后部设有进退电机A控制吸盘进退，开封切刀后部设有驱动电机控制开封切刀进退，割胶切刀A后部设有上下电机A控制割胶切刀A上下移动，下挡板固定安装于对应托架的前侧。
[0015]两侧的上割胶器中间的上方设有下压板，下压板设有下压电机控制下压板的升降，下压板用于纸箱在进行上割胶时，压住纸箱使其稳定。
[0016]进一步的，所述下割胶器从上至下依次设有上挡板、割胶切刀B、吸盘B，割胶切刀B后部设有上下电机B控制割胶起到上下移动，吸盘B后部设有进退电机B控制吸盘B进退，上挡板后部连接有支架，支架下端固定连接对应托架的后部。
[0017]上割胶器和下割胶器动作过程中，吸盘位置不变，只作进退动作。
[0018]进一步的，所述开箱机构设有抱夹器，抱夹器设有安装支架，安装支架后部设有升降电机B用于控制抱夹器的上升下降，抱夹器左右两侧设有夹板用于稳定纸箱，夹板之间设有抱夹电机，抱夹电机传动连接有齿条分别连接两侧的夹板，以此控制夹板开合，夹板连接设有可旋转的吸盘用于吸附打开纸箱短盖，吸盘上方连接设置有旋转电机控制吸盘旋转。
[0019]进一步的，所述固定器的上部为升降压板，升降压板连接有升降电机C控制升降，用于打开纸箱一侧的长盖，升降压板自身附带有进退电机C用于控制升降压板的进退；固定器的下部为进退压板，进退压板传动连接有压板电机控制进退压板前进后退，用于打开纸箱另一侧的长盖。
[0020]进一步的，所述卸料机构设有前后滑动的卸料推板，卸料推板连接有移动齿条，移动齿条传动连接有移动电机，卸料推板通过移动电机带动移动齿条实现前后移动。
[0021]本技术有益效果
[0022]本技术提供的一种纸箱卧式开箱装置，设有进料机构用于移动纸箱，设有上割胶机构和下割胶机构，将纸箱两侧的封箱胶纸切割，方便后续打开纸箱，开箱机构设有抱夹器对纸箱进行稳定，通过翻盖吸盘吸附打开纸箱的短盖，在进行打开纸箱的短盖之前，卸料机构前端的固定器将纸箱的长盖打开，最后通过卸料机构的卸料推板将纸箱内的货品推出，将相比人工开箱效率高且无不损坏纸箱。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1本技术整体结构示意图；
[0025]图2本技术进料机构示意图；
[0026]图3本技术滚轮传送带前段传送带细节示意图；
[0027]图4本技术上割胶机构示意图；
[0028]图5本技术上割胶器与移动底座连接示意图；
[0029]图6本技术移动底座示意图；
[0030]图7本技术下割胶机构示意图；
[0031]图8本技术下割胶器示意图；
[0032]图9本技术开箱机构示意图；
[0033]图10本技术开箱机构细节示意图；
[0034]图11本技术抱夹器示意图；
[0035]图12本技术固定器上部示意图；
[0036]图13本技术固定器下部示意图；
[0037]图14本技术卸料推板示意图；
[0038]附图标记说明：机架1、控制台11、滑道12、辊筒式传送带13、进料机构2、推板21、直线电机22、前段传送带23、齿杆231、升降电机232、中段传送带24、后段传送带25、上割胶机构3、上割胶器31、吸盘A311、开封切刀312、进退电机A311A、上下电机A313A、割胶切刀313、下压板32、下压电机33、下挡板34、下割胶机构4、下割胶器41、吸盘B411、进退电机B411B、上下电机B413B、上挡板44、支架441、开箱机构5、夹板51、抱夹感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：包括机架以及设于机架上的辊筒式传送带，所述辊筒式传送带按进料至卸料方向依次设有进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，所述进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，封箱的胶纸划破，所述卸料机构前端设有固定器用于打开纸箱一侧的长盖，所述开箱机构设有翻盖吸盘用于打开纸箱两侧的短盖，所述卸料机构设有前后移动的推板用于将箱内的货品推出。2.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述进料机构设有直线电机和推板，推板滑动连接于直线电机。3.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述滚轮传送带设有前段传送带、中段传送带和后段传送带、前段传送带和后段传送带均设有升降机构，前段传送带位置设有滑道用于纸箱滑入滚轮传送带。4.根据权利要求3所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和齿杆，齿杆与升降电机输出端传动连接，齿杆一端固定连接前段传送带和后段传送带的底部。5.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述上割胶机构和下割胶机构均采用相同结构的移动底座，移动底座设有升降驱动控制移动底座上下升降，移动底座滑动连接有相对运动的托架，托架上滑动连接有相对运动的割胶器，割胶器设有上割胶器和下割胶器分别安装于上割胶机构和下割胶机构。6.根据权利要求5所述一种纸箱开箱卸料一体机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈赞军，肖居文，
申请(专利权)人：惠州市铠屹智能焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：