一种基于视觉引导的全自动拆膜机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机，包括：输送机；扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀；辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸附板朝向输送机一侧侧壁上的真空吸盘，吸附板可向靠近/远离输送机方向往复滑动；以及输出机，输出机一端从其中一个吸附板下方穿过并延伸至输送机下方。本发明专利技术中利用建模相机对输送机上包装物进行扫描以生成该物品的3D轮廓点云图并生成切割轨迹以及切角设定，随后利用视觉引导模组引导拆膜勾刀拆除包装膜，拆除后包装膜再经输出机输出，从而实现全自动化拆除。从而实现全自动化拆除。从而实现全自动化拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的全自动拆膜机


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机。

技术介绍

[0002]目前，市场上对固体包装物料的拆膜常是通过人工进行拆膜，上述拆模方式下存在操作人员多、劳动强度大、效率低、不利于自动化生产的缺点。
[0003]现有虽然也具有一些半自动化拆模系统，但大多只能针对单一几个品规进行作业，且自动化程度不高，无法实现无人化作业。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，现提供一种基于视觉引导的全自动拆膜机，旨在实现全自动化拆膜。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种基于视觉引导的全自动拆膜机，具有这样的特征，包括：
[0007]输送机；
[0008]扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀，建模相机、视觉引导模组及拆膜勾刀安装于机械臂上；
[0009]辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸附板朝向输送机一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的全自动拆膜机，其特征在于，包括：输送机(1)；扫描拆膜系统，所述扫描拆膜系统中包括机械臂(2)、建模相机、视觉引导模组(3)、拆膜勾刀(4)，所述建模相机、所述视觉引导模组(3)及所述拆膜勾刀(4)安装于所述机械臂(2)上；辅助拆膜系统，所述辅助拆膜系统包括两个安装于所述输送机(1)左、右两侧的辅助拆膜机架(5)、安装于所述辅助拆膜机架(5)上的吸附板(6)及安装于所述吸附板(6)朝向所述输送机(1)一侧侧壁上的真空吸盘(7)，所述吸附板(6)可向靠近/远离所述输送机(1)方向往复滑动；以及输出机(8)，所述输出机(8)一端从其中一个所述吸附板(6)下方穿过并延伸至所述输送机(1)下方。2.根据权利要求1所述的基于视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡业伟，吴小超，邵世洲，李纪文，熊坚，李乐，陈恩博，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：