多电芯搬运装置制造方法及图纸

技术编号:38376834 阅读:8 留言:0更新日期:2023-08-05 17:37
本实用新型专利技术的多电芯搬运装置,底板、横移组件及载料组件,横移组件包括滑座及横移驱动件,横移驱动件用于带动滑座在底板上滑动,载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件,支撑架滑动设置于滑座上,移送驱动件与支撑架连接,升降板滑动设置于支撑架上,升降驱动件与升降板连接,其中的一个载料件设置于升降板上,其余的载料件均滑动设置于升降板上,任意相邻的两个载料件分别连接一分距驱动件,各分距驱动件用于带动各载料件相互靠近或者远离。如此,使得电芯在移送过程中,便能够实现等距分离,因此能够省去特定的变距装置,从而能够避免电芯在搬运过程中出现滞停现象,从而提高电芯的搬运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
多电芯搬运装置


[0001]本技术涉及电芯搬运领域,特别是涉及一种多电芯搬运装置。

技术介绍

[0002]电芯,通常指软包电池内的组成结构,其由正、负集流体和隔膜通过卷绕、叠置等方式形成。
[0003]电芯在入壳工序前,需要经过多道工序,例如贴胶、测试等,因此电芯需要在各个不同工序之间进行移送。随着软包电池生产技术进一步成熟,软包电池生产工艺变得更加规范化,因此,软包电池的生产自动化水平也变得越来越高,从而更趋向于无人生产、无尘加工,以提高生产效率的同时,还能够提高生产质量。
[0004]然而,传统的电芯搬运机构在搬运多个电芯时无法对多个电芯进行变距,因此,往往需要先将多个电芯移送至变距装置上对多电芯进行变距后,再搬运变距完毕的各电芯,如此,导致电芯在移送过程中出现滞停,降低了电芯搬运效率。因此,为了解决上述技术问题,提出了本申请的能够搬运多个电芯的同时,对多个电芯进行变距的多电芯搬运装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种能够搬运电芯的同时,还能够对多电芯进行变距,以提高电芯搬运效率的多电芯搬运装置。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]一种多电芯搬运装置,包括:
[0008]底板;
[0009]横移组件,所述横移组件包括滑座及横移驱动件,所述滑座滑动设置于所述底板上,所述横移驱动件设置于所述滑座上,所述横移驱动件用于带动所述滑座在所述底板上滑动;及
[0010]载料组件,所述载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件,所述支撑架滑动设置于所述滑座上,所述移送驱动件设置于所述滑座上,且所述移送驱动件与所述支撑架连接,所述升降板沿着竖直方向滑动设置于所述支撑架上,所述升降驱动件设置于所述支撑架上,且所述升降驱动件与所述升降板连接,其中的一个所述载料件设置于所述升降板上,其余的所述载料件均滑动设置于所述升降板上,且各所述载料件沿着竖直方向依次排列,任意相邻的两个所述载料件分别连接一所述分距驱动件,各所述分距驱动件用于带动各所述载料件相互靠近或者远离。
[0011]在其中一个实施例中,所述横移驱动件包括横移电机、齿轮及齿条,所述齿条设置于所述底板上,所述横移电机设置于所述滑座上,所述齿轮设置于所述横移电机的输出轴上,且所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0012]在其中一个实施例中,所述滑座的滑动方向与所述支撑架的滑动方向相互垂直。
[0013]在其中一个实施例中,所述移送驱动件与所述升降驱动件均为电机驱动的丝杆模
组。
[0014]在其中一个实施例中,所述载料件包括背板及两个夹料部,所述背板设置于所述升降板上,两个所述夹料部分别滑动设置于所述背板上,以使两个所述夹料部分别夹持电芯的两端。
[0015]在其中一个实施例中,所述夹料部包括推料气缸、滑块、铲料块、压料块及压料气缸,所述推料气缸设置于所述背板上,所述滑块滑动设置于所述背板上,且所述滑块与所述推料气缸的输出轴连接,所述推料气缸用于带动所述滑块滑动靠近或远离电芯,所述铲料块可调地设置于所述滑块上,所述压料气缸设置于所述滑块上,所述压料块设置于所述压料气缸的输出轴上,且所述压料块与所述铲料块相对齐,所述压料气缸用于带动所述压料块靠近所述铲料块时,以使所述压料块与所述铲料块共同夹紧电芯。
[0016]在其中一个实施例中,所述铲料块靠近电芯的一侧面上设置有铲料斜面。
[0017]在其中一个实施例中,所述压料块上设置有隔垫。
[0018]在其中一个实施例中,所述铲料块的侧壁上转动设置有滚轮。
[0019]在其中一个实施例中,所述载料件还包括顶撑块、顶撑气缸、下压块及下压气缸,所述顶撑块滑动设置于所述背板上,所述顶撑气缸设置于所述背板上,且所述顶撑气缸的输出轴与所述顶撑块连接,所述下压气缸设置于背板上,所述下压块滑动设置于所述背板上,且所述下压块与所述下压气缸的输出轴连接,所述下压气缸用于带动所述下压块下降时,以使所述下压块与所述顶撑块共同压夹电芯。
[0020]与现有技术相比,本技术至少具有以下优点:
[0021]本技术的多电芯搬运装置,底板、横移组件及载料组件,横移组件包括滑座及横移驱动件,滑座滑动设置于底板上,横移驱动件设置于滑座上,横移驱动件用于带动滑座在底板上滑动,载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件,支撑架滑动设置于滑座上,移送驱动件设置于滑座上,且移送驱动件与支撑架连接,升降板沿着竖直方向滑动设置于支撑架上,升降驱动件设置于支撑架上,且升降驱动件与升降板连接,其中的一个载料件设置于升降板上,其余的载料件均滑动设置于升降板上,且各载料件沿着竖直方向依次排列,任意相邻的两个载料件分别连接一分距驱动件,各分距驱动件用于带动各载料件相互靠近或者远离。如此,使得电芯在移送过程中,便能够实现等距分离,因此能够省去特定的变距装置,从而能够避免电芯在搬运过程中出现滞停现象,从而提高电芯的搬运效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术的一实施方式的多电芯搬运装置的结构示意图;
[0024]图2为图1所示的多电芯搬运装置的局部结构示意图;
[0025]图3为本技术的一实施方式的载料件的结构示意图;
[0026]图4为图3所示的载料件的局部结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。
[0028]请参阅图1,一种多电芯搬运装置10,包括底板100、横移组件200及载料组件300,横移组件200包括滑座210及横移驱动件220,滑座210滑动设置于底板100上,横移驱动件220设置于滑座210上,横移驱动件220用于带动滑座210在底板100上滑动,载料组件300包括移送驱动件310、支撑架320、升降板330、升降驱动件340、多个分距驱动件350及多个载料件360,支撑架320滑动设置于滑座210上,移送驱动件310设置于滑座210上,且移送驱动件310与支撑架320连接,升降板330沿着竖直方向滑动设置于支撑架320上,升降驱动件340设置于支撑架320上,且升降驱动件340与升降板330连接,其中的一个载料件360设置于升降板330上,其余的载料件360均滑动设置于升降板330上,且各载料件360沿着竖直方向依次排列,任意相邻的两个载料件360分别连接一分距驱动件350,各分距驱动件350用于带动各载料件360相互靠近或者本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电芯搬运装置,其特征在于,包括:底板;横移组件,所述横移组件包括滑座及横移驱动件,所述滑座滑动设置于所述底板上,所述横移驱动件设置于所述滑座上,所述横移驱动件用于带动所述滑座在所述底板上滑动;及载料组件,所述载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件,所述支撑架滑动设置于所述滑座上,所述移送驱动件设置于所述滑座上,且所述移送驱动件与所述支撑架连接,所述升降板沿着竖直方向滑动设置于所述支撑架上,所述升降驱动件设置于所述支撑架上,且所述升降驱动件与所述升降板连接,其中的一个所述载料件设置于所述升降板上,其余的所述载料件均滑动设置于所述升降板上,且各所述载料件沿着竖直方向依次排列,任意相邻的两个所述载料件分别连接一所述分距驱动件,各所述分距驱动件用于带动各所述载料件相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置,其特征在于,所述横移驱动件包括横移电机、齿轮及齿条,所述齿条设置于所述底板上,所述横移电机设置于所述滑座上,所述齿轮设置于所述横移电机的输出轴上,且所述齿轮与所述齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置,其特征在于,所述滑座的滑动方向与所述支撑架的滑动方向相互垂直。4.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置,其特征在于,所述移送驱动件与所述升降驱动件均为电机驱动的丝杆模组。5.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置,其特征在于,所述载料件包括背板及两个夹料部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈赞军肖居文
申请(专利权)人:惠州市铠屹智能焊接装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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