包装机整理机械的运动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了包装机整理机械的运动系统，将上游设备的生产的产品袋从分散状态整理成聚拢状态后，传递到下游设备中，为下到工序做好准备工作。在传递过程中，包装机整理机械的运动系统的整理架体的溜槽设置有传感器，在产品袋输入后，能够检测上游设备产出数量否正常；本系统中的称重装置，准确检测上游设备的灌装质量是否合格(称重范围精确)；本系统中的还设有剔除装置，能够将灌装不合格的产品袋在称重检测后进行剔除，排出本运动系统。本实用新型专利技术提高了传送速度，为后序传送码放机构提供了较高精度的操作基准。

The moving system of packing machine finishing machine

【技术实现步骤摘要】
包装机整理机械的运动系统
本技术涉及一种包装机整理机械，尤其涉及一种用于袋装食品或药品包装机的后序整理机械的自动化生产线设备。
技术介绍
食品包装生产线机械设备中，大多是产品包装袋经切断后通过传送带传送到下序进行包装，有的是手工包装入盒，有的是直接经过设备检验后无序的装入包装盒内。目前市场中使用的形式很多，但是通用性很差，且自动化程度较低。其中因为人为涉入环节过多，生产效率低下，同时也是导致二次污染的重要因素。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的缺点，提供一种不但提高了传送速度，在传送运动的过程中，实现了下料检测、称重检测、废料剔除以及对下料时的分散状态进行收缩聚拢，不仅为后序生产节约了时间，且为后序传送机构提供了较高精度的操作基准。本技术提出一种包装机整理机械的运动系统，包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板，所述的接袋滑槽板、过渡板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板分别通过支撑结构固定在整理架体顶壁上；在所述的接袋滑槽板、称重导槽板，过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板上分别左右间隔设置有多个滑槽，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置；其中第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢；在所述的接袋滑槽板每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽；所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的支撑块，在相邻的两个支撑块之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽，每个所述的称重导槽的底部分别固定在一个重量传感器上，所述的重量传感器和支撑块分别固定于称重架体上；所述的剔除板由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板、过渡板固定相连，两两剔除板块之间的间隙形成滑槽；在所述的剔除板的下方水平设置有剔除滑板，所述的剔除滑板上开有与剔除板上的滑槽一一对应设置的剔除槽；气缸固定安装在第一聚拢滑槽板底部，所述的气缸沿水平方向设置的活塞杆通过气缸推块与剔除滑板固定相连，在所述的剔除滑板底面四角位置各设置有一箱式直线轴承，在所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端、过渡板底面左右两端各安装一个轴支座，一根光轴分别穿过剔除滑板底面前部的两个箱式直线轴承以及所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端的轴支座设置，另一根光轴分别穿过剔除滑板底面后部的两个箱式直线轴承以及过渡板底面左右两端的轴支座设置，两根光轴的两端分别与对应设置的轴支座固定相连，所述的箱式直线轴承能够在气缸的带动下在光轴上左右移动，剔除滑板的初始位置为剔除槽与剔除板上的滑槽错开，在所述的剔除滑板的下方安装有传送带，所述的剔除滑板能够在气缸的带动下左右移动使得剔除滑板的剔除槽与剔除板上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板下方的传送带上带走；在接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的上方安装有一个推袋架体，所述的推袋架体为矩形框架结构，所述的推袋架体包括左右平行间隔设置的两根长推架，在所述的两根长推架的后端之间固定有推袋前板，两根长推架前端之间通过连接横杠连接固定，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有多根旋转长轴，所述的多根旋转长轴的左右两端分别与两根长推架转动相连，在对应接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板以及第三聚拢滑槽板的位置处分别设置有至少一根旋转长轴，在与接袋滑槽板、称重导槽板以及过渡板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有齿型刮板，各齿型刮板上的齿与相应板上的滑槽位置相对应，在与剔除板、第一聚拢滑槽板和第二聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有长刮板，在与第三聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有短刮板，各刮板用于将滑槽内的包装袋推动向前运动，各刮板能够在竖直方向以及水平方向之间转动，各刮板间距相同；两根左右平行间隔设置的短拉袋导杆的后端分别固定在所述的连接横杠上，在沿水平方向设置的两根短拉袋导杆之间前后均匀间隔连接有三根旋转短轴，每根旋转短轴的左右两端分别与短拉袋导杆转动相连，在每根旋转短轴上均通过刮板安装块固定有一个聚拢刮板，在一根短拉袋导杆外侧平行间隔设置有一根短推杆，在所述的短拉袋导杆与短推杆之间且与每根旋转短轴对应的位置分别安装有一个第一旋转块，三根旋转短轴的一端从相应侧的短拉袋导杆穿过且分别固定连接在一个第一旋转块的一端，所述的第一旋转块的另一端与轴线沿水平方向设置的第一旋转轴的一端固定相连，所述的第一旋转轴的另一端与短推杆固定连接，短推块连接杆一端与第二旋转块的一端固定相连，所述的第二旋转块的另一端与短推块连接杆的一端固定相连，所述的短推块连接杆的另一端与最后端的第一旋转轴固定连接；在所述的接袋滑槽板、第一聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的左右两侧各安装有一根导轨，在与所述的导轨一一对应位置的两根长推架底部分别固定有与所述的导轨滑动配合的滑块，形成了六组导轨滑块机构；滑动推袋装置包括通过电机垫板固定在整理架体底板上的推袋伺服电机，所述的推袋伺服电机沿水平方向设置的输出轴作为推袋驱动轴，所述的推袋驱动轴与旋转长轴平行设置，所述的推袋驱动轴的左右两端分别依次穿过立式轴承以及一个偏心装置的偏心块的带键槽通孔设置，所述的推袋驱动轴的两端分别与立式轴承内圈以及偏心块固定相连，所述的立式轴承的轴承座通过轴承垫块固定在整理架体的底板上；每个所述的偏心装置包括偏心块，在所述的偏心块一端开有轴线沿水平方向设置的带键槽通孔并且在另一端开有方向与带键槽通孔轴线平行设置的矩形滑槽，偏心调整块包括安装在矩形滑槽内的柄部和与柄部垂直设置的轴部，在所述的柄部中间开有与通孔轴线垂直设置的螺纹通孔，一根偏心调整螺杆穿过偏心块侧面的通孔、所述的螺纹通孔以及开在带键槽通孔和矩形滑槽之间的侧壁上的连接孔，所述的偏心调整螺杆与螺纹通孔螺纹连接，所述的偏心调整螺杆与偏心块侧面的通孔以及连接孔转动连接；每个所述的偏心调整块的轴部与第一鱼眼接头的连接孔固定相连，所述的第一鱼眼接头的柄部与一根调整丝杆的一端固定相连，所述的调整丝杆的另一端与第二鱼眼接头的连接孔固定相连，所述的第二鱼眼接头的轴部与牵引臂的下端固定连接，在所述的第二聚拢滑槽板的左右两侧分别沿长推架长度方向开有一个长槽，每个牵引臂穿过相应侧的长槽设置，在每个牵引臂穿过长槽设置的上端的臂杆上沿牵引臂长度方向开有一个连接槽，在所述的两根长推架前侧的左右内壁上分别固定有一个第一轨道轴承，每个第一轨道轴承分别设置在相应侧的连接槽内，在所述的牵引臂的中间安装有中间轴承，所述的牵引臂与中间轴承的外圈固定，一根沿水平方向设置的旋转臂安装轴的左右两端分别穿过牵引臂、中间轴承的内圈以及侧壁轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装机整理机械的运动系统，其特征在于：包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板(42)、称重导槽板(47)、过渡板(53)、剔除板(52)、第一聚拢滑槽板(51)、第二聚拢滑槽板(50)、第三聚拢滑槽板(49)和聚拢板(48)，所述的接袋滑槽板、过渡板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板分别通过支撑结构固定在整理架体(3)顶壁上；/n在所述的接袋滑槽板、称重导槽板，过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板上分别左右间隔设置有多个滑槽(74)，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置；其中第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢；/n在所述的接袋滑槽板每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器(45)，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽；/n所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的支撑块(62)，在相邻的两个支撑块之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽(63)，每个所述的称重导槽的底部分别固定在一个重量传感器上，所述的重量传感器和支撑块分别固定于称重架体(64)上；/n所述的剔除板由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板、过渡板固定相连，两两剔除板块之间的间隙形成滑槽；/n在所述的剔除板的下方水平设置有剔除滑板(55)，所述的剔除滑板上开有与剔除板上的滑槽一一对应设置的剔除槽；气缸(60)固定安装在第一聚拢滑槽板底部，所述的气缸沿水平方向设置的活塞杆通过气缸推块(59)与剔除滑板固定相连，在所述的剔除滑板底面四角位置各设置有一箱式直线轴承(56)，在所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端、过渡板底面左右两端各安装一个轴支座(57)，一根光轴(58)分别穿过剔除滑板底面前部的两个箱式直线轴承(56)以及所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端的轴支座设置，另一根光轴分别穿过剔除滑板底面后部的两个箱式直线轴承以及过渡板底面左右两端的轴支座设置，两根光轴的两端分别与对应设置的轴支座固定相连，所述的箱式直线轴承能够在气缸的带动下在光轴上左右移动，剔除滑板的初始位置为剔除槽与剔除板上的滑槽错开，在所述的剔除滑板的下方安装有传送带，所述的剔除滑板能够在气缸(60)的带动下左右移动使得剔除滑板的剔除槽与剔除板上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板下方的传送带上带走；/n在接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的上方安装有一个推袋架体，所述的推袋架体为矩形框架结构，所述的推袋架体包括左右平行间隔设置的两根长推架(14)，在所述的两根长推架的后端之间固定有推袋前板，两根长推架前端之间通过连接横杠(26)连接固定，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有多根旋转长轴(37)，所述的多根旋转长轴的左右两端分别与两根长推架转动相连，在对应接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板以及第三聚拢滑槽板的位置处分别设置有至少一根旋转长轴，在与接袋滑槽板、称重导槽板以及过渡板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有齿型刮板(35)，各齿型刮板上的齿与相应板上的滑槽位置相对应，在与剔除板、第一聚拢滑槽板和第二聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有长刮板(12)，在与第三聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有短刮板(40)，各刮板用于将滑槽内的包装袋推动向前运动，各刮板能够在竖直方向以及水平方向之间转动，各刮板间距相同；/n两根左右平行间隔设置的短拉袋导杆(31)的后端分别固定在所述的连接横杠(26)上，在沿水平方向设置的两根短拉袋导杆之间前后均匀间隔连接有三根旋转短轴(36)，每根旋转短轴的左右两端分别与短拉袋导杆转动相连，在每根旋转短轴上均通过刮板安装块固定有一个聚拢刮板(29)，在一根短拉袋导杆外侧平行间隔设置有一根短推杆(28)，在所述的短拉袋导杆与短推杆之间且与每根旋转短轴对应的位置分别安装有一个第一旋转块(24-1)，三根旋转短轴的一端从相应侧的短拉袋导杆穿过且分别固定连接在一个第一旋转块的一端，所述的第一旋转块的另一端与轴线沿水平方向设置的第一旋转轴(11-1)的一端固定相连，所述的第一旋转轴的另一端与短推杆固定连接，短推块连接杆(27)一端与第二旋转块(24-2)的一端固定相连，所述的第二旋转块的另一端与短推块连接杆的一端固定相连，所述的短推块连接杆的另一端与最后端的第一旋转轴(11-1)固定连接；/n在所述的接袋滑槽板、第一聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的左右两侧各安装有一根导轨(25)，在与所述的...

【技术特征摘要】
1.包装机整理机械的运动系统，其特征在于：包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板(42)、称重导槽板(47)、过渡板(53)、剔除板(52)、第一聚拢滑槽板(51)、第二聚拢滑槽板(50)、第三聚拢滑槽板(49)和聚拢板(48)，所述的接袋滑槽板、过渡板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板分别通过支撑结构固定在整理架体(3)顶壁上；
在所述的接袋滑槽板、称重导槽板，过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板上分别左右间隔设置有多个滑槽(74)，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置；其中第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢；
在所述的接袋滑槽板每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器(45)，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽；
所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的支撑块(62)，在相邻的两个支撑块之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽(63)，每个所述的称重导槽的底部分别固定在一个重量传感器上，所述的重量传感器和支撑块分别固定于称重架体(64)上；
所述的剔除板由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板、过渡板固定相连，两两剔除板块之间的间隙形成滑槽；
在所述的剔除板的下方水平设置有剔除滑板(55)，所述的剔除滑板上开有与剔除板上的滑槽一一对应设置的剔除槽；气缸(60)固定安装在第一聚拢滑槽板底部，所述的气缸沿水平方向设置的活塞杆通过气缸推块(59)与剔除滑板固定相连，在所述的剔除滑板底面四角位置各设置有一箱式直线轴承(56)，在所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端、过渡板底面左右两端各安装一个轴支座(57)，一根光轴(58)分别穿过剔除滑板底面前部的两个箱式直线轴承(56)以及所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端的轴支座设置，另一根光轴分别穿过剔除滑板底面后部的两个箱式直线轴承以及过渡板底面左右两端的轴支座设置，两根光轴的两端分别与对应设置的轴支座固定相连，所述的箱式直线轴承能够在气缸的带动下在光轴上左右移动，剔除滑板的初始位置为剔除槽与剔除板上的滑槽错开，在所述的剔除滑板的下方安装有传送带，所述的剔除滑板能够在气缸(60)的带动下左右移动使得剔除滑板的剔除槽与剔除板上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板下方的传送带上带走；
在接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的上方安装有一个推袋架体，所述的推袋架体为矩形框架结构，所述的推袋架体包括左右平行间隔设置的两根长推架(14)，在所述的两根长推架的后端之间固定有推袋前板，两根长推架前端之间通过连接横杠(26)连接固定，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有多根旋转长轴(37)，所述的多根旋转长轴的左右两端分别与两根长推架转动相连，在对应接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板以及第三聚拢滑槽板的位置处分别设置有至少一根旋转长轴，在与接袋滑槽板、称重导槽板以及过渡板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有齿型刮板(35)，各齿型刮板上的齿与相应板上的滑槽位置相对应，在与剔除板、第一聚拢滑槽板和第二聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有长刮板(12)，在与第三聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有短刮板(40)，各刮板用于将滑槽内的包装袋推动向前运动，各刮板能够在竖直方向以及水平方向之间转动，各刮板间距相同；
两根左右平行间隔设置的短拉袋导杆(31)的后端分别固定在所述的连接横杠(26)上，在沿水平方向设置的两根短拉袋导杆之间前后均匀间隔连接有三根旋转短轴(36)，每根旋转短轴的左右两端分别与短拉袋导杆转动相连，在每根旋转短轴上均通过刮板安装块固定有一个聚拢刮板(29)，在一根短拉袋导杆外侧平行间隔设置有一根短推杆(28)，在所述的短拉袋导杆与短推杆之间且与每根旋转短轴对应的位置分别安装有一个第一旋转块(24-1)，三根旋转短轴的一端从相应侧的短拉袋导杆穿过且分别固定连接在一个第一旋转块的一端，所述的第一旋转块的另一端与轴线沿水平方向设置的第一旋转轴(11-1)的一端固定相连，所述的第一旋转轴的另一端与短推杆固定连接，短推块连接杆(27)一端与第二旋转块(24-2)的一端固定相连，所述的第二旋转块的另一端与短推块连接杆的一端固定相连，所述的短推块连接杆的另一端与最后端的第一旋转轴(11-1)固定连接；
在所述的接袋滑槽板、第一聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的左右两侧各安装有一根导轨(25)，在与所述的导轨一一对应位置的两根长推架底部分别固定有与所述的导轨滑动配合的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝东，
申请(专利权)人：天津瑞泰包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12