一种包装袋整理机制造技术

本实用新型专利技术涉及食品包装领域，具体涉及一种包装袋整理机，包括安装座，还包括：多个沿安装座长度方向依次设置的伺服整理单元；多个检测单元，所述检测单元与伺服整理单元一一对应设置；所述伺服整理单元包括转动单元和控制单元，所述控制单元被配置为接受检测单元的信号并依据信号调整相应的转动单元的转速；所述相邻检测单元之间的间距大于包装袋的长度；所述检测单元包括红外线传感器A和红外线传感器B，并且红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距大于包装袋的长度。本实用新型专利技术能够通过多级伺服整理单元和检测单元配合，实时检测产品堆积量而变速分离，有效的控制分离成功率，保证包装袋在进入包装箱前输送线上的包装袋为单袋离散输送。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋整理机
本技术涉及食品包装领域，具体涉及一种用于榨菜包装袋包装生产线的包装袋整理机。
技术介绍
榨菜包装袋包装生产线主要使将包装好的包装袋进行整理、压平等工序，便于后续的机械手将其抓取后放入包装箱内打包。现有生产线中，榨菜包装袋在输送过程中，无法将堆积叠放的包装待进行分离，导致其在后序的抓取中，机械手难以识别具体的包装袋编号，进而不能有序的对其抓去，导致机械手工作无法按照自动化程序操作，影响生产线的自动化操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种包装袋整理机，能够通过多级伺服整理单元和检测单元配合，实时检测产品堆积量而变速分离，便于后续机械手抓取，提高生产线自动化操作，提高包装效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括安装座，还包括：多个沿安装座长度方向依次设置的伺服整理单元；多个检测单元，所述检测单元与伺服整理单元一一对应设置；所述伺服整理单元包括转动单元和控制单元，所述控制单元被配置为接受检测单元的信号并依据信号调整相应的转动单元的转速；所述相邻检测单元之间的间距大于包装袋的长度；所述检测单元包括红外线传感器A和红外线传感器B，并且红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距大于包装袋的长度。进一步,所述相邻检测单元之间的间距、红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距均大于包装袋对角线的长度。进一步,所述转动单元包括转动件和驱动转动件转动的驱动件。进一步,所述转动件包括驱动件驱动的多个同步转动的转动辊。进一步,所述转动件包括滚轴和套装在滚轴外侧的包胶层；所述包胶层与滚轴为可拆卸连接。对比现有技术的不足，本技术提供的技术方案所带来的有益效果：通过多级伺服整理单元和检测单元配合，实时检测产品堆积量而变速分离，有效的控制分离成功率，保证包装袋在进入包装箱前输送线上的包装袋为单袋离散输送,进而确保后续工作中机械手的识别，提高包装生产线自动化操作，提高包装效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为转动单元结构示意图。图3是图1的C处放大图。图4是转动件横截面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-图4对本技术做进一步说明。包括安装座1，还包括：多个沿安装座1长度方向依次设置的伺服整理单元2；多个检测单元3，所述检测单元3与伺服整理单元2一一对应设置；所述伺服整理单元2包括转动单元21和控制单元（图中未示出），所述控制单元被配置为接受检测单元3的信号并依据信号调整相应的转动单元21的转速，使得对应的转动单元21速度增加，形成速差。所述相邻检测单元3之间的间距大于包装袋的长度；所述检测单元3包括红外线传感器A和红外线传感器B，并且红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距大于包装袋的长度。本实施例中，相邻检测单元3（即相邻转动单元21之间相邻的红外线传感器A和红外线传感器B）或者同一转动单元21对应的红外线传感器A和红外线传感器B的间距均大于包装袋对角线的长度。具体的，检测单元3为无间隙件动作，当相邻之间的红外线传感器A和红外线传感器B中，其中一个红外线传感器下方检测到包装袋后，对应包装袋上方的红外线亮，此时转动单元转速不变，当相邻的红外线传感器A和红外线传感器B都亮后，红外线传感器A和红外线传感器B将信号传输给控制单元，控制单元控制相对应的转动单元21加速转动，形成速差，也就是多个转动单元21中，有的加速，有的不加速，加速和不加速的转动单元配合，使得输送的包装袋在输送过程中发生极速加速或极速减速，形成缓冲，而放置在最底层的包装袋由于摩擦力大，被增速从下面抽动而脱离了堆积在其上方的包装袋，形成分离。其工作原理如汽车在行驶中的加速和减速，进而将堆积的包装袋分散输送。上述中，由于产品在输送过程中，如果发生层叠，其两个层叠的包装袋的长度肯定大于一个包装袋的对角线长度，而同时为了防止包装袋倾斜输送，导致检测单元的误动作，因此，将检测单元的间距设定为大于包装袋对角线的长度。作为转动单元的一种可选实施方式。见图2,所述转动单元21包括转动件211和驱动转动件211转动的驱动件212。本申请中，为了方便转动单元21变速，驱动件212选用伺服电机驱动间隔轮4转动，间隔轮4驱动转动件211上的齿轮转动，而相邻转动件211之间均设置有过渡轮5，形成一个伺服驱动多个转动件211同步转动，在转动过程中通过转动件的加速完成包装袋在输送过程中的分离。作为转动件212的一种可选实施方式。见图2,所述转动件211包括由驱动件212驱动的多个同步转动的转动辊。具体的，多个转动辊共同完成包装袋的滚动输送。见图4,所述转动件包括滚轴2110和套装在滚轴2110外侧的包胶层2111；包胶层2111与滚轴2110为可拆卸连接，包胶层2111选用橡胶带加工而成，具有较好的硬度和缓冲。优选的，包胶层2111与滚轴2110为可拆卸连接，当包胶层2111磨损后，只更换包胶层即可，无需将整个转动件更换，节约维护成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋整理机，包括安装座，其特征在于，还包括：/n多个沿安装座长度方向依次设置的伺服整理单元；/n多个检测单元，所述检测单元与伺服整理单元一一对应设置；/n所述伺服整理单元包括转动单元和控制单元，所述控制单元被配置为接受检测单元的信号并依据信号调整相应的转动单元的转速；/n所述相邻检测单元之间的间距大于包装袋的长度；/n所述检测单元包括红外线传感器A和红外线传感器B，并且红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距大于包装袋的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋整理机，包括安装座，其特征在于，还包括：
多个沿安装座长度方向依次设置的伺服整理单元；
多个检测单元，所述检测单元与伺服整理单元一一对应设置；
所述伺服整理单元包括转动单元和控制单元，所述控制单元被配置为接受检测单元的信号并依据信号调整相应的转动单元的转速；
所述相邻检测单元之间的间距大于包装袋的长度；
所述检测单元包括红外线传感器A和红外线传感器B，并且红外线传感器A和红外线传感器B之间的间距大于包装袋的长度。


2.根据权利要求1所述的包装袋整理机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，施伟，高乐，
申请(专利权)人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32