【技术实现步骤摘要】
拖拽机构及拖拽转运装置
本专利技术涉及电动拖拽驱动
，特别是涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置。
技术介绍
在例如货物转运等工作场合中，由于受到空间限制，经常会碰需要对货物进行换向输送，例如对货物先进行竖直方向提升，再经过转弯输送，最后变为水平方向传送。目前，为了实现竖直-转弯-水平的换向运动拖拽，需要分别设计竖直提升机构、转向驱动机构和水平推拉机构，使得现有拖拽设备的结构复杂，制造及使用成本高，可靠性低，维修及保养困难。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种拖拽机构及拖拽转运装置，旨在解决现有技术结构复杂、成本高、可靠性低、维保困难的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；从动轮；及拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从...
【技术保护点】
1.一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：/n主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；/n从动轮；及/n拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：
主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；
从动轮；及
拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。
2.根据权利要求1所述的拖拽机构，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮水平布置，所述水平段形成于所述主动轮和所述从动轮之间，所述转弯段形成于所述从动轮的轮缘外部，所述竖直段悬置于所述从动轮的下方，所述拖拽承接组件与所述竖直段连接。
3.根据权利要求2所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽执行组件还包括第一安装架和端部链轮，所述从动轮和所述端部链轮分别设置于所述第一安装架上，且所述端部链轮形成于所述从动轮的下方，所述拖拽传动件套装于所述主动轮、所述从动轮以及所述端部链轮上。
4.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，可替代地，所述驱动源与所述主动轮、所述从动轮和所述端部链轮三者中的任意一者驱动连接。
5.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽机构包括张紧组件，所述张紧组件用于使发生松弛的所述拖拽传动件恢复至张紧状态。
6.根据权利要求5所述的拖拽机构，其特征在于，所述张紧组件包括第二安装架、移动设置于所述第二安装架上的调节件、与所述调节件连接的张紧座、设置于所述张紧座上的芯轴及与所述芯轴转动连接的张紧轮，所述张紧轮与所述拖拽传动件抵接。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：康剑杰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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