拖拽机构及拖拽转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，拖拽执行组件包括：主动轮，主动轮与驱动源驱动连接；从动轮，从动轮与主动轮横向并排间隔布置；及拖拽传动件，拖拽传动件绕装于主动轮和从动轮上，且拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；拖拽承接组件与水平段或竖直段连接。随着拖拽传动件的转动，重物跟随拖拽承接组件在竖直方向上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，再在水平段上前进或后退，由此实现重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。

Drag mechanism and drag transfer device

【技术实现步骤摘要】
拖拽机构及拖拽转运装置
本专利技术涉及电动拖拽驱动
，特别是涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置。
技术介绍
在例如货物转运等工作场合中，由于受到空间限制，经常会碰需要对货物进行换向输送，例如对货物先进行竖直方向提升，再经过转弯输送，最后变为水平方向传送。目前，为了实现竖直-转弯-水平的换向运动拖拽，需要分别设计竖直提升机构、转向驱动机构和水平推拉机构，使得现有拖拽设备的结构复杂，制造及使用成本高，可靠性低，维修及保养困难。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种拖拽机构及拖拽转运装置，旨在解决现有技术结构复杂、成本高、可靠性低、维保困难的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；从动轮；及拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。上述方案的拖拽机构应用于拖拽转运装置中，用以通过更为精简且可靠的机构实现对重物的换向转运。具体而言，工作时驱动源能够输出拖拽动力驱动主动轮旋转，由于拖拽传动件是套装在主动轮和从动轮上的，因而从动轮和拖拽传动件也能够同步进行旋转。且由于主动轮与从动轮是在横向方向上并排间隔设置的，使得拖拽传动件安装后能形成为L型结构，即拖拽传动件具有水平段、竖直段和连接在水平段与竖直段之间的转弯段。当需要对重物进行拖拽时，可将重物直接安装在拖拽承接组件上，之后将拖拽承接组件安装在水平段(初始安装在水平段上，用于实现重物从高位向低位转运)或者竖直段(初始安装在竖直段上，用于实现重物从低位向高位转运)上。如此随着拖拽传动件的转动，重物便能够跟随拖拽承接组件在竖直方向上上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，之后再在水平段上前进或后退，由此实现对重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述主动轮与所述从动轮水平布置，所述水平段形成于所述主动轮和所述从动轮之间，所述转弯段形成于所述从动轮的轮缘外部，所述竖直段悬置于所述从动轮的下方，所述拖拽承接组件与所述竖直段连接。在其中一个实施例中，所述拖拽执行组件还包括第一安装架和端部链轮，所述从动轮和所述端部链轮分别设置于所述第一安装架上，且所述端部链轮形成于所述从动轮的下方，所述拖拽传动件套装于所述主动轮、所述从动轮以及所述端部链轮上。在其中一个实施例中，所述驱动源与所述主动轮、所述从动轮和所述端部链轮三者中的任意一者驱动连接。在其中一个实施例中，所述拖拽机构包括张紧组件，所述张紧组件用于使发生松弛的所述拖拽传动件恢复至张紧状态。在其中一个实施例中，所述张紧组件包括第二安装架、移动设置于所述第二安装架上的调节件、与所述调节件连接的张紧座、设置于所述张紧座上的芯轴及与所述芯轴转动连接的张紧轮，所述张紧轮与所述拖拽传动件抵接。在其中一个实施例中，所述调节件与所述张紧座之间通过螺纹副驱动连接，所述张紧轮用于在所述调节螺钉的驱动下往复移动于所述主动轮与所述从动轮之间。在其中一个实施例中，所述张紧组件还包括导板，所述导板设置于所述第二安装架上，所述张紧座开设有滑槽，所述导板与所述滑槽嵌套配合。在其中一个实施例中，所述张紧组件还包括导板，所述导板移动设置于所述第二安装架上并与所述调节件驱动配合，所述调节件与所述张紧座相对静止。在其中一个实施例中，所述拖拽执行组件为至少两个并分别连接于所述驱动源的同一侧或相对两侧，各所述拖拽执行组件均与所述拖拽承接组件组装连接。在其中一个实施例中，所述拖拽承接组件包括安装块、与所述安装块连接的主动杆及与所述主动杆铰接的连接杆。在其中一个实施例中，所述拖拽承接组件还包括与所述连接杆铰接的从动杆，所述从动杆与所述主动杆并排间隔布置。在其中一个实施例中，所述拖拽机构还包括设有导槽的导轨，所述主动杆和/或所述从动杆的端部装设有导轮，所述导轮滚动设置于所述导槽内。在其中一个实施例中，所述导轨为两个并分列于所述拖拽承接组件的相对两侧，所述主动杆和所述从动杆的两端均装设有导轮，两端的所述导轮分别滚动设置于对应的所述导槽内。此外，本申请还提供一种拖拽转运装置，其包括如上所述的拖拽机构。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的拖拽机构的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图。附图标记说明：10、驱动源；20、拖拽执行组件；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；231、水平段；232、转弯段；233、竖直段；24、第一安装架；25、端部链轮；30、拖拽承接组件；31、安装块；32、主动杆；33、连接杆；34、从动杆；40、张紧组件；41、第二安装架；42、调节件；43、张紧座；44、芯轴；45、张紧轮；46、导板；50、导轨；60、导轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。本申请要求保护一种拖拽转运装置，其用于将形成于低点位置的重物自动拖拽移动并提升至高点位置，例如该拖拽转运装置可以是但不限于一种叉车、起重机等。该拖拽转运装置的主体部分为拖拽机构。如图1所示，为本申请一实施例展示的拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源10、至少一副拖拽执行组件20和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件30，其中所述拖拽执行组件20包括：主动轮、从动轮及拖拽传动件。所述主动轮与所述驱动源10驱动连接；所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段231、转弯段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：/n主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；/n从动轮；及/n拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：
主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；
从动轮；及
拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。


2.根据权利要求1所述的拖拽机构，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮水平布置，所述水平段形成于所述主动轮和所述从动轮之间，所述转弯段形成于所述从动轮的轮缘外部，所述竖直段悬置于所述从动轮的下方，所述拖拽承接组件与所述竖直段连接。


3.根据权利要求2所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽执行组件还包括第一安装架和端部链轮，所述从动轮和所述端部链轮分别设置于所述第一安装架上，且所述端部链轮形成于所述从动轮的下方，所述拖拽传动件套装于所述主动轮、所述从动轮以及所述端部链轮上。


4.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，可替代地，所述驱动源与所述主动轮、所述从动轮和所述端部链轮三者中的任意一者驱动连接。


5.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽机构包括张紧组件，所述张紧组件用于使发生松弛的所述拖拽传动件恢复至张紧状态。


6.根据权利要求5所述的拖拽机构，其特征在于，所述张紧组件包括第二安装架、移动设置于所述第二安装架上的调节件、与所述调节件连接的张紧座、设置于所述张紧座上的芯轴及与所述芯轴转动连接的张紧轮，所述张紧轮与所述拖拽传动件抵接。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：康剑杰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44