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本发明涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，拖拽执行组件包括：主动轮，主动轮与驱动源驱动连接；从动轮，从动轮与主动轮横向并排间隔布置；及拖拽传动件，拖拽传动件...
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