【技术实现步骤摘要】
双层辐照箱吊架装箱用的送料系统
本技术属于辐照设备领域,具体涉及一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。
技术介绍
众所周知,在自动化辐照装置中,必定采用辐照箱,这样一来,肯定需要使用吊架、装箱系统、以及转运系统。目前,在装箱过程中,需要自辐照箱输送线中取出辐照箱再送至吊架的辐照箱放置区,其中辐照箱的底座上形成有插孔,然后采用叉车,进行辐照箱的装箱。然而,在叉车的送料中,不仅需要较大的叉车运行空间,而且叉取后辐照箱在随车叉车的移动,容易造成辐照箱箱内货物的碰撞,同时也很难将辐照箱准确的移送至吊架中(原因很简单,吊架安装区的进料口的口径略微大于辐照箱的外径,这样对叉车位置度对齐要求而言十分精准,一旦不对齐,就会造成辐照箱的挤压,造成辐照箱和货物的损坏)。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种全新的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。为解决上述技术问题,本技术采取如下技术方案:一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送,其中吊架安装区包括上装箱区和下装箱区,送料系统包括:X轴送料机构,其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与通道延伸方向一致的定位座、沿着定位座长度方向延伸且滑动地设置在定位座上的取料臂、以及带动取料臂沿着X轴方向运动的驱动件,其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在取料平台的左右两侧,在驱动件的驱使下,取料臂滑出取料平台的左侧或右侧,且将辐照箱自辐照箱输送线取出并 ...
【技术保护点】
1.一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送,其中所述的吊架安装区包括上装箱区和下装箱区,其特征在于:所述送料系统包括:/nX轴送料机构,其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与所述通道延伸方向一致的定位座、沿着所述定位座长度方向延伸且滑动地设置在所述定位座上的取料臂、以及带动所述取料臂沿着X轴方向运动的驱动件,其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在所述取料平台的左右两侧,在所述驱动件的驱使下,所述取料臂滑出所述取料平台的左侧或右侧,且将辐照箱自所述辐照箱输送线取出并横移送至所述上装箱区或所述下装箱区内;/nY轴送料机构,其包括固定在所述取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在所述架座上的L型托架、驱动所述L型托架升降的驱动单元,其中所述L型托架自竖直边贴合在所述架座上,所述取料平台架设在所述L型托架的水平边上,所述驱动单元驱使所述L型托架带动所述取料平台沿着Y轴方向在所述上装箱区和所述下装箱区之间升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送,其中所述的吊架安装区包括上装箱区和下装箱区,其特征在于:所述送料系统包括:
X轴送料机构,其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与所述通道延伸方向一致的定位座、沿着所述定位座长度方向延伸且滑动地设置在所述定位座上的取料臂、以及带动所述取料臂沿着X轴方向运动的驱动件,其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在所述取料平台的左右两侧,在所述驱动件的驱使下,所述取料臂滑出所述取料平台的左侧或右侧,且将辐照箱自所述辐照箱输送线取出并横移送至所述上装箱区或所述下装箱区内;
Y轴送料机构,其包括固定在所述取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在所述架座上的L型托架、驱动所述L型托架升降的驱动单元,其中所述L型托架自竖直边贴合在所述架座上,所述取料平台架设在所述L型托架的水平边上,所述驱动单元驱使所述L型托架带动所述取料平台沿着Y轴方向在所述上装箱区和所述下装箱区之间升降运动。
2.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其特征在于:所述Y轴送料机构还包括用于控制所述L型托架单向运动行程的位移传感器,其中所述位移传感器与所述驱动单元电路或者信号相连通。
3.根据权利要求2所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其特征在于:所述上装箱区和下装箱区的层高相等,且为h,所述单向运动行程为s,其中s=h。
4.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统,其特征在于:在所述的架座上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道,所述的L型托架上形成有与所述轨道匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:石新华,吴志农,张志强,唐剑,张铭,
申请(专利权)人:苏州中核华东辐照有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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