【技术实现步骤摘要】
辐照箱的装箱系统
本技术属于辐照设备领域，具体涉及一种辐照箱的装箱系统。
技术介绍
众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用运输吊架和装箱系统。目前，辐照运输吊架基本是框架结构，分为上下两层货区，每个货区分别承载一只辐照箱，然后将吊架和辐照箱一起转运至辐照场进行辐照，因此，其必然存在一个装箱过程。而，现有的装箱过程是：先通过取料机械手自辐照箱传输线上取出辐照箱，接着在Y轴上调整高度后，由机械手的沿着X轴方向平移式的送入下层货区，然后机械手复位并进行下一个辐照箱取样，取样完成后，再沿着Y轴方向向上抬升与上层货区对齐，并再次沿着X轴方向将辐照箱送入上层货区，完成后机械手复位，准备下一个吊架的装箱。随着申请人在实践中发现，由于辐照箱在传输线上的状态并非一致，导致取箱送料时，很难与吊架的框口对齐，导致辐照箱在装箱（尤其是在换层）时与吊架碰撞、挤压变形，甚至导致客户产品箱报废，进而大幅度增加货物辐照的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不...
【技术保护点】
1.一种辐照箱的装箱系统，其位于吊架和辐照箱传输线之间并形成装箱工作区，所述的装箱系统包括取料机械手、驱动所述的取料机械手沿着X轴和Y轴方向运动的驱动件，其特征在于：在所述的装箱工作区还设有用于检测所述辐照箱四角位置的光电传感器、以及与所述光电传感连通且向所述驱动件下达工作指令的中控单元和报警器，其中所述光电传感器有至少有两组，且相串联并形成一个光区，所述取料机械手将所述辐照箱取至所述装箱工作区时，所述辐照箱位于所述光区内，当所述光区任一组所述光电传感发生断路时，所述的中控单元向所述的驱动件下达停机指令，所述报警器发出示警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种辐照箱的装箱系统，其位于吊架和辐照箱传输线之间并形成装箱工作区，所述的装箱系统包括取料机械手、驱动所述的取料机械手沿着X轴和Y轴方向运动的驱动件，其特征在于：在所述的装箱工作区还设有用于检测所述辐照箱四角位置的光电传感器、以及与所述光电传感连通且向所述驱动件下达工作指令的中控单元和报警器，其中所述光电传感器有至少有两组，且相串联并形成一个光区，所述取料机械手将所述辐照箱取至所述装箱工作区时，所述辐照箱位于所述光区内，当所述光区任一组所述光电传感发生断路时，所述的中控单元向所述的驱动件下达停机指令，所述报警器发出示警信息。
2.根据权利要求1所述的辐照箱的装箱系统，其特征在于：所述的光电传感器有两组，且形成的两条光线相互平行设置，其中两条光线之间构成所述的光区。
3.根据权利要求1所述的辐照箱的装箱系统，其特征在于：在所述装箱工作区的一侧设有沿着竖直方向延伸的架座，所述取料机械手包括能够沿着Y轴方向上下移动的设置在两侧所述架座上的取料平台、设置在所述取料平台上且能够沿着X轴方向水平运动的取料臂，其中所述取料臂能够与所述辐照箱传输线的输出端部对接、并插入辐照箱的底座中。
4.根据权利要求3所述的辐照箱的装箱系统，其特征在于：在所述的取料平台上设有两组沿着X轴方向延伸的滑座，所述取料臂对应横移在所述滑座上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：石新华，吴志农，张志强，唐剑，张铭，
申请(专利权)人：苏州中核华东辐照有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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