具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本实用新型专利技术能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。

Magnetic wall climbing robot with anti falling device

【技术实现步骤摘要】
具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人。
技术介绍
随着现代科技的发展，爬壁机器人越来越多地应用在各行各业中，在生产生活中给人们带来了极大的便利，但同时也引发了爬壁机器人的安全问题，若爬壁机器人从作业的壁面上脱落，发生高空坠落，将会造成较大的财产损失。爬壁机器人所攀爬的，有可能是竖直或接近竖直的壁面，也有可能是水平壁面，如挂在天花板上进行爬行。不论哪种方式，都是直接或间接依靠吸附机构产生的吸附力来抵消机器人的重力的。爬壁机器人常见的吸附机构有利用永磁铁或电磁铁的磁吸附机构、采用真空泵配合吸盘的负压吸附机构以及利用静电感应作用的静电吸附机构等等。但这些吸附方式都存在一定的安全隐患，在特殊情况下可能出现吸附失效的情形，从而造成爬壁机器人从壁面上坠落。针对上述问题，现有技术中有如下的解决方案：专利公开号：CN104958041A，公开了一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体、安全绳、可连接吸盘，所述的安全绳一端与机器人本体连接，另一端与可连接吸盘连接且使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子，工作过程中轮子接触铁磁性壁面；机器人本体上带有防坠落装置，其特征在于：防坠落装置包括基座和中空的顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳和防坠绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构，防坠绳一端连接机器人本体，另一端连接顶杆或磁铁固定座，触发绳的自由长度小于防坠绳。/n

【技术特征摘要】
1.具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子，工作过程中轮子接触铁磁性壁面；机器人本体上带有防坠落装置，其特征在于：防坠落装置包括基座和中空的顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳和防坠绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明达，郭为忠，张少泓，来志敏，刘洋洋，张子辰，王文聪，
申请(专利权)人：上海交通大学，核星核电科技海盐有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31