【技术实现步骤摘要】
爬壁除锈机器人
本专利技术涉及除锈作业领域，尤其是除锈机器人。
技术介绍
目前，现有技术中可在竖壁面上行进的除锈机器人如公开号为208682970U的中国专利文献所示，其包括除锈部、磁铁和行进轮，除锈机器人通过磁铁吸附在壁面上以使行进轮和壁面之间有适当的摩擦力，从而能够通过行进轮来在竖壁面上行进。
技术实现思路
本专利技术旨在给出采用另一种行进机构的爬壁除锈机器人，该行进机构的技术构思不同于现有技术，其在待除锈面上的行进效果能够基本上现有行进机构的水平。爬壁除锈机器人，包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部，附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。进一步地，包括机架，除锈集成机构有左、右两个，分别活动安装在机架的左右两侧，所述活动安装使除锈集成机构可侧向伸出和缩回，每个除锈集成机构装有所述的两个附着部。进一步地，所述活动安装结构具体地：在机架上铰接有分别朝左、右伸出的一对左、...
【技术保护点】
1.爬壁除锈机器人，包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部(21)，其特征在于：附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。/n
【技术特征摘要】
1.爬壁除锈机器人，包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部(21)，其特征在于：附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。
2.如权利要求1所述的爬壁除锈机器人，其特征在于：包括机架(2)，除锈集成机构有左、右两个，分别活动安装在机架(2)的左右两侧，所述活动安装使除锈集成机构可侧向伸出和缩回，每个除锈集成机构装有所述的两个附着部。
3.如权利要求2所述的爬壁除锈机器人，其特征在于：所述活动安装结构具体地：在机架(2)上铰接有分别朝左、右伸出的一对左、右施力臂(7)，左、右除锈集成机构(20)分别安装在左、右施力臂(7)上；行进方向为竖向，机架上装有升降件(4)并为其配有驱动机构，升降件(4)分别经左、右连杆(6)连接左、右施力臂(7)，驱动机构驱动升降件(4)竖向移动则经连杆(6)带动施力臂(7)绕其与机架(2)的铰接点摆动从而使除锈集成机构(20)实现侧向伸出和缩回。
4.如权利要求1所述的爬壁除锈机器人，其特征在于：所述的活动连接具体地，设有与第一附着部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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