本技术公开了一种多路步进电机有线控制系统，由就地驱动器和远程控制器组成，就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接；就地驱动器包括双路冗余电源电路、无源信号输入电路、故障指示电路、步进电机驱动电路、电压检测电路、有线...

本技术公开了一种分体式导电滑环，由固定部分和旋转部分组成，固定部分包括箱体，箱体内设有若干顶针，顶针后部设有弹簧，将顶针端部顶出箱体外；旋转部分包括若干导电环，嵌置于绝缘的包覆架中，导电环与顶针一一对应；顶针伸出箱体外的端部在弹簧弹力作...

本发明公开了一种分体式导电滑环，由固定部分和旋转部分组成，固定部分包括箱体，箱体内设有若干顶针，顶针后部设有弹簧，将顶针端部顶出箱体外；旋转部分包括若干导电环，嵌置于绝缘的包覆架中，导电环与顶针一一对应；顶针伸出箱体外的端部在弹簧弹力作...

本发明公开了一种多路步进电机有线控制系统，由就地驱动器和远程控制器组成，就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接；就地驱动器包括双路冗余电源电路、无源信号输入电路、故障指示电路、步进电机驱动电路、电压检测电路、有线...

本实用新型公开了一种反应堆反应性仪用的探测器阻抗匹配电路，包括输入端、输出端、二极管、第一电磁继电器、第二电磁继电器和电容，输入端和输出端之间串联二极管，二极管与第一电磁继电器的常开触点并联；电容具有多个，且电容的容值依次递增，所有电容...

本发明公开了一种用于测试反应堆反应性仪的专用系统，包括带有操作显示屏的计算机，利用计算机改变控制棒移动或硼浓度设定，实时计算点堆中子注量率水平，来模拟反应堆外推临界过程、常规启动物理试验过程、调硼、落棒过程、动态刻棒过程等，计算过程中产...

本发明公开了一种基于微控制器的小型便携式反应性仪，包括微控制器、显示模块、小电流测量模块、高压电源模块和供电电源模块；所述微控制器与两个小电流测量模块相连接，通过数字通信方式获取小电流测量模块采集的电流大小；微控制器通过多路复用开关连接...

本实用新型公开了一种新燃料组件外观检查装置，包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动...

本实用新型公开了一种模拟安全壳水膜覆盖率试验环境的装置，包括弧面底板和通过两侧U型支架安装在上面的面板，均竖直放置；底板上部设有喷淋管，底板下方设有集水槽，通过水泵、水管将喷淋管与集水槽连通。本实用新型整体结构可靠牢固，外形美观，较为真...

本实用新型公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，...

本实用新型公开了一种爬壁机器人的磁性轮装置，包括驱动机构、磁吸附机构和车轮组件，磁吸附机构包括磁铁固定座、轭铁和两个径向充磁且充磁方向相反的瓦状磁铁，轭铁为弧形结构，与瓦状磁铁的内壁相贴合，轭铁和瓦状磁铁置于磁铁固定座内；所述驱动机构固...

本实用新型公开了用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人，包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载有摄像...

本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，可相...

本发明公开了用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人及检测方法，包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载...