【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机控制，特别的是在特殊工况下，对多路步进电机进行有线控制。
技术介绍
1、步进电机现广泛应用于精密仪器、纺织、安防、工业控制系统、办公自动化、机器人等需要精确定位的要求的领域中。在实际使用中，常会涉及到需要控制多个步进电机或多个步进电机相互协作的工况，常规的方案是采用独立的步进电机驱动器分别驱动步进电机，各个驱动器再分别连接控制器，由控制器来控制步进电机的运行。
2、采用这种方案组成的系统具有各个组件之间连接复杂、系统包含的组件数量多、对于复杂的控制需要进行编程或者采用专业运动控制卡、使用和维护成本高的缺点。在一些特殊的工业环境下，要求人员可以通过有线控制的方式，远程地控制步进电机运行，如采用上述方案此要求实现较为困难，便利性差。
技术实现思路
1、针对现有实施方案存在的上述问题，本专利技术提供了一种多路步进电机有线控制系统。该系统将常规方案中的多路驱动器和控制器集成在一起，减少了所需组件的数量，简化了组件之间的连接；还具有双路冗余电源、无源信号输入和电源电...
【技术保护点】
1.一种多路步进电机有线控制系统，其特征在于：由就地驱动器和远程控制器组成，就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接；
2.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统，其特征在于：所述的双路冗余电源电路可支持任意一路单电源为就地驱动器供电，也可支持冗余电源为就地驱动器供电；当作为冗余电源为就地驱动器供电时，默认主电源优先，主电源异常失电时，自动切换另一路备用电源为就地驱动器供电。
3.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统，其特征在于：无源信号输入电路，通过光耦隔离的方式使输入的开关量信号与就地驱动器之间实现电气隔离。
4.如...
【技术特征摘要】
1.一种多路步进电机有线控制系统，其特征在于：由就地驱动器和远程控制器组成，就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接；
2.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统，其特征在于：所述的双路冗余电源电路可支持任意一路单电源为就地驱动器供电，也可支持冗余电源为就地驱动器供电；当作为冗余电源为就地驱动器供电时，默认主电源优先，主电源异常失电时，自动切换另一路备用电源为就地驱动器供电。
3.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统，其特征在于：无源信号输入电路，通过光耦隔离的方式使输入的开关量信号与就地驱动器之间实现电气隔离。
4.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统，其特征在于：步进电机驱动电路可驱动外置的金属...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜郭炜，鲁栋，金金，王文聪，沈伟杰，田芳，周涛，王双双，胡怡辉，
申请(专利权)人：核星核电科技海盐有限公司，
类型：新型
国别省市：
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