一种新燃料组件外观检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新燃料组件外观检查装置，包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动滑块沿滑轨移动，滑块上安装有视频检查组件；所述相邻导轨组件之间均设有一组照明组件。本实用新型专利技术通过设置电动导轨，实现视频检查组件的左右移动，可对燃料组件的吊装偏差进行补偿；通过设置旋转组件，可以实现一侧导轨在水平面内90度的转动，在燃料组件运输容器的吊装过程中进行开闭，避免对吊装路径产生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种新燃料组件外观检查装置
本技术涉及压水堆核电站核燃料组件外观检查
，特别涉及一种新燃料组件外观检查装置。
技术介绍
在压水堆核电厂中，作为防止放射性物质泄漏的第一道屏障，燃料组件需保证在整个使用期间边界的完整性，一旦燃料包壳破裂,放射性物质就会释放到一回路的冷却剂中，给生产运行造成危害。因此，从源头入手，确保新燃料组件不带着缺陷入厂是核电厂燃料管理的一项重要基础性工作。虽然核燃料在整个制造过程都有严格的质量管理措施来避免各种制造缺陷，但鉴于核燃料在制造完成后，还需经历装箱、容器吊装、长距离铁路或公路运输等环节才能最终抵达核电厂，为了避免因这些环节的磕碰、振动等原因造成核燃料组件的意外损伤，核电厂技术人员会在燃料组件运抵现场后，开展每组燃料组件的外观检查，来尽可能杜绝将带有损伤的新燃料组件接收入厂。新燃料组件外观检查通常在核电厂核燃料厂房进行，目前普遍的做法是人工目视检查，即利用核燃料组件从运输容器内被吊出的过程，通过两人一组分别肉眼观察燃料组件呈直角的两个外表面，来检查燃料组件表面是否有磕伤或其他缺陷。这样的做法，无论是现场照明条件下人眼对运动物体辨识能力的客观限制，还是长时间连续高强度作业情况下，不可避免的视觉疲劳，都可能导致缺陷被漏检。这样的做法另外的一个重要缺陷就是无法留存核燃料组件进厂时完整的原始外观记录，从而使得后续万一发生核燃料包壳破损时，缺失了可供追溯的重要原始记录。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可在压水堆核电厂核燃料厂房内快速拆装、不影响核燃料组件吊装作业、可同时开展核燃料组件四个表面外观检查的新燃料组件检查装置，以解决现行人工目视检查易漏检、无法留存原始影像文档等缺陷。为此，本技术的技术方案是：一种燃料组件外观检查装置，其特征在于：包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动滑块沿滑轨移动，滑块上安装有视频检查组件；所述相邻导轨组件之间均设有一组照明组件。优选地，所述四组导轨组件中，第一导轨组件两端与其垂直方向分设有互相平行的第二、第三导轨组件，第四导轨组件设置在第二、第三导轨组件远离第一导轨组件的一端、且垂直于第二、第三导轨组件；所述旋转组件位于第一导轨组件靠近第二导轨组件的一端，可带动第一导轨组件旋转90度。优选地，所述旋转组件固定安装在机架上，包括一旋转支架，第一导轨组件安装在旋转支架上；所述旋转支架固定在一转轴上，转轴通过联轴器与旋转电机的轴相连，旋转电机带动旋转支架、第一导轨组件转动。优选地，所述动力组件还包括驱动电机和驱动杆，驱动电机与驱动杆相连接并带动驱动杆转动；所述驱动杆与滑块活动配合，带动滑块沿滑轨移动。优选地，所述视频检查组件包括一电动云台，摄像头安装在电动云台上，可在水平方向旋转350度，垂直方向旋转90度。优选地，所述四组照明组件分别设置在第二、第三导轨组件两侧，照明组件包括固定夹具和LED方形灯具，照明组件通过固定夹具安装在机架上。本技术设置了四组导轨，每组导轨上设置一个视频检查组件，且视频检查组件可以沿导轨移动，且视频检查设备自带电动云台，可程序控制实现水平方向350度，垂直方向90度的旋转，从而实现对燃料组件吊装偏差的补偿，即使燃料组件未吊装至检查装置平面几何中心，也可实现同时对四个面进行外观检查。照明组件可为视频检查组件提供充足光照。同时，其中第一组导轨可旋转90度，与第二组导轨平行，形成一边开口的类U型结构，可使得燃料组件运输容器移动过程中，避免第一组导轨对吊装过程产生干扰。本技术通过设置电动导轨，实现视频检查组件的左右移动，可对燃料组件的吊装偏差进行补偿；通过设置旋转组件，可以实现一侧导轨在水平面内90度的转动，在燃料组件运输容器的吊装过程中进行开闭，避免对吊装路径产生干涉。附图说明以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术旋转组件的结构示意图；图3为本技术导轨组件的结构示意图；图4为本技术照明组件的结构示意图。图中标记为：旋转组件1、旋转支架11、销轴12、转轴13、定位块14、电机支架15、梅花联轴器16、电机17、固定支架18、第一导轨组件2、碳纤维管21、滑块22、驱动电机23、驱动杆24、夹紧底座25、第二导轨组件3、第三导轨组件4、第四导轨组件5、照明组件6、方形灯具61、固定夹具62、视频检查组件7。具体实施方式参见附图。本实施例所述的燃料组件检查装置，包括四组导轨组件、旋转组件1、照明组件6、视频检查组件7和控制系统。所述四组导轨组件呈矩形分布，包括第一导轨组件2、第二导轨组件3、第三导轨组件4和第四导轨组件5；每组导轨组件均包括两根碳纤维管21、滑块22、驱动电机23和驱动杆24，两根平行等长的碳纤维管21通过两侧的夹紧底座25固定形成框架结构的滑轨，滑块22安装在滑轨上；所述驱动电机23安装在夹紧底座25上，驱动杆24置于两根碳纤维管21之间，驱动杆一端连接驱动电机的电机轴，被驱动电机带动，驱动杆与滑块活动配合，带动滑块沿滑轨移动。其中第二导轨组件3、第三导轨组件4、第四导轨组件5通过夹持模块固定安装在厂房的可快速拆装的机架或围栏上；第一导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件固定安装在机架或围栏上。以第一导轨组件2为起点，顺时针呈90°间隔，周向依次分布为第一导轨组件2，第二导轨组件3，第四导轨组件5，第三导轨组件4。在对新燃料组件进行四面缺陷检查时，第一导轨组件2与两侧的第二导轨组件3、第三导轨组件4相垂直，形成类四边形封闭结构；在燃料组件运输容器向下吊装，经过吊装口时，旋转组件1带动第一导轨组件2顺时针旋转90°，使得第一导轨组件2与第二导轨组件3相平行，形成一边开口的类U型结构，可使得燃料组件运输容器从类U型结构中经过，而避免第一导轨组件对吊装过程产生干扰。所述旋转组件1包括旋转支架11、销轴12、转轴13、定位块14、电机支架15、梅花联轴器16、电机17、固定支架18，其中，旋转支架11通过销轴12与转轴13相连接，旋转电机通过电机支架18与定位块14相连接，旋转电机的输出轴通过梅花联轴器16与固定在定位块14内的转轴13相连接，使得旋转电机可以带动旋转支架转动，第一导轨组件安装在该旋转支架上，所述固定支架18安装在定位块14侧边，旋转组件通过固定支架18安装在厂房的机架或围栏上。每组导轨组件的滑块22上各安装一视频检查组件7，视频检查组件7自带电动云台，可程序控制实现水平方向350°，垂直方向90°的旋转；配合导轨组件的左右移动，可实现对燃料组件吊装偏差的补偿，即使燃料组件未吊装至检查装置平面几何中心，也可实现同时对四个面进行缺陷检查。所述四组照明组件分别设置在第二、第三导轨组件两侧，照明组件6包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新燃料组件外观检查装置，其特征在于：包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动滑块沿滑轨移动，滑块上安装有视频检查组件；所述相邻导轨组件之间均设有一组照明组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种新燃料组件外观检查装置，其特征在于：包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动滑块沿滑轨移动，滑块上安装有视频检查组件；所述相邻导轨组件之间均设有一组照明组件。


2.如权利要求1所述的一种新燃料组件外观检查装置，其特征在于：所述四组导轨组件中，第一导轨组件两端与其垂直方向分设有互相平行的第二、第三导轨组件，第四导轨组件设置在第二、第三导轨组件远离第一导轨组件的一端、且垂直于第二、第三导轨组件；所述旋转组件位于第一导轨组件靠近第二导轨组件的一端，可带动第一导轨组件旋转90度。


3.如权利要求1所述的一种新燃料组件外观检查装置，其特征在于：所述旋转组件固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁栋，姜郭炜，石中华，邹森，沈伟杰，金金，邓志新，胡怡辉，胡胜，周忠政，朱泽宇，王文聪，
申请(专利权)人：核星核电科技海盐有限公司，中核核电运行管理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33