基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，尤其涉及基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统。通过采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，通过准比例谐振控制器后获取直轴电压响应；记录直轴电压响应在注入电流信号相位为时的幅值；并通过位置观测器来观测电机位置。本发明专利技术在估算电机转子位置过程中，注入的电流始终为脉振高频电流信号，减少了滤波器的使用数量，简化了估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化永磁同步电机位置估算过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其涉及基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法及系统。

技术介绍

1、永磁同步电机凭借结构简单可靠、功率因素高和效率高等优势在电气传动领域得到了广泛应用。但永磁同步电机在控制过程中需要获知转子位置信息，通常采用机械式位置传感器检测得到，这增加了系统的体积、重量和成本，并且限制了其在高温、强腐蚀等场合的应用。因此，基于电信号的转子位置检测技术应运而生，并迅速成为电气传动领域的一个研究热点，不少学者对永磁同步电机无位置传感器控制技术展开了研究。

2、为有效解决上述问题，切实提高永磁同步电机控制系统的控制品质，国内外学者尝试通过电机运行过程中能够直接得到的参量，如电压、电流等，对转子位置进行估计，以代替机械式传感器，彻底解决由传感造成的系统稳定性、可靠性以及精确性下降的问题，由此形成了永磁同步电机无传感器控制方法。

3、现有无传感器控制方法虽然能够很好地对转子位置进行估计，但都有一定的局限性。j.m.wang,x.m.zhao,z.guo,“analysis and improvement ofpulsati本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法，其特征在于：所述高频电压方程包括，定义d-q为实际同步旋转坐标系、为估计转子同步旋转坐标系α-β为实际两相静止坐标系，并且定义估计位置误差其中，θ为实际转子初始位置，为位置估计值，的初始值为0，

3.如权利要求2所述的基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法，其特征在于：所述设计电流调节器包括，d轴和q轴电流环均使用准比例谐振控制器，其中准比例谐振控制器得传递函数为

4.如权利要求3所述的基于准PR的高频电流注入...

【技术特征摘要】

1.基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法，其特征在于：所述高频电压方程包括，定义d-q为实际同步旋转坐标系、为估计转子同步旋转坐标系α-β为实际两相静止坐标系，并且定义估计位置误差其中，θ为实际转子初始位置，为位置估计值，的初始值为0，

3.如权利要求2所述的基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法，其特征在于：所述设计电流调节器包括，d轴和q轴电流环均使用准比例谐振控制器，其中准比例谐振控制器得传递函数为

4.如权利要求3所述的基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法，其特征在于：所述注入正弦高频电流信号为

5.如权利要求4所述的基于准pr的高频电流注入pmsm位置估算方法，其特征在于：所述开关信号来驱动电机包括，对经过准比例谐振控制器同步旋转坐标系上的电压信号进行park逆变换，得到两相静止α-β坐标系下的电压信号uα和uβ，再进行空间矢量脉宽调制svpwm得到三相逆变器开关信号，驱动永磁同步电机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张军帅，卢建宁，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：