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本实用新型公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两...该专利属于上海交通大学;核星核电科技(海盐)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;核星核电科技(海盐)有限公司授权不得商用。