一种驱动轮组件及消防机器人制造技术

本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。

A driving wheel component and fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮组件及消防机器人
本专利技术涉及消防机器人领域，更具体地，涉及一种驱动轮组件及消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。但对于现有的消防机器人而言，传统的抗冲击的轮式传动结构都比较繁琐复杂占用空间，传动作用和抗冲击作用的结构件都是分开的，并没有兼顾，使抛投式轮式机器人变得笨重体积大，不方便携带，可靠性也低。因此，如何提出一种既能够传递扭矩，又能够抗冲击且体积还比较小的驱动轮结构成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，根据本专利技术的实施例，提供了一种驱动轮组件和包括该驱动轮组件的消防机器人。本专利技术的第一方面提出了一种驱动轮组件，用于消防机器人，包括：弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮组件，用于消防机器人，其特征在于，包括：/n弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述轮体上设置有贯穿所述轮体和所述轮轴的轮轴孔，所述轮轴孔包括设置在所述轮体内的第一轴孔和设置在所述轮轴内的第二轴孔；/n电机组件，包括电机和电机安装座，所述电机安装座套设安装在所述电机设置有电机轴的一端；/n轮端固定座，位于所述弹性轮设置有所述轮轴的一侧，安装至所述电机安装座，所述轮端固定座上设置有沿所述轮体的轴向方向分布的轴承安装孔；/n外轴承套，所述外轴承套包括第一端板和第一轴套，所述第一端板安装在所述轮端固定座靠近所述轮体的面上，所...

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮组件，用于消防机器人，其特征在于，包括：
弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述轮体上设置有贯穿所述轮体和所述轮轴的轮轴孔，所述轮轴孔包括设置在所述轮体内的第一轴孔和设置在所述轮轴内的第二轴孔；
电机组件，包括电机和电机安装座，所述电机安装座套设安装在所述电机设置有电机轴的一端；
轮端固定座，位于所述弹性轮设置有所述轮轴的一侧，安装至所述电机安装座，所述轮端固定座上设置有沿所述轮体的轴向方向分布的轴承安装孔；
外轴承套，所述外轴承套包括第一端板和第一轴套，所述第一端板安装在所述轮端固定座靠近所述轮体的面上，所述第一轴套设置在第一端板上并能够转动地安装在所述轴承安装孔内；
内轴承套，所述内轴承套包括第二端板和设置在所述第二端板一侧的第二轴套，所述第二轴套插入安装到所述第一轴套内，所述第二轴套与所述第一轴套之间为过盈配合，且所述第二端板固定安装至所述第一轴套远离所述第一端板的一端的端面上，所述第二轴套上设有多个沿轴向方向设置的条形缺口，多个所述条形缺口沿所述第二轴套的周向方向等间隔设置，所述轮轴插入安装到所述第二轴套内，与所述第二轴套驱动连接；
连接轴组件，所述连接轴组件的第一端固定安装在所述第一轴孔内，所述连接轴组件的第二端安装在所述第二轴孔内，所述电机轴的一端配合安装在所述连接轴组件的第二端内。


2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述第二端板通过多个螺钉固定安装至所述第一轴套远离所述第一端板的一端的端面上；和/或
所述第二端板与所述第一轴套接触的面与所述轮端固定座之间沿所述驱动轮的轴向方向设置有间隙，所述内轴承套在所述外轴承套内具有沿所述外轴承套的轴向方向运动的余量；和/或
所述内轴承套和所述内轴承套均由超钢材料制成。


3.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述第二轴套的外壁面包括与所述第二端板连接的第一圆柱面和与所述第一圆柱面呈阶梯连接的第一锥形面，所述第一锥形面从靠近所述第二端板的方向至远离所述第二端板的方向逐渐向内收缩，所述第一轴套的内壁面包括与所述第一轴套的外壁面相适配的第二圆柱面和第二锥形面，
所述轮体与所述轮轴之间通过弧形过渡部进行过渡连接，所述第一轴套的内壁面还包括与所述弧形过渡部的外表面密封配合的倒角面，所述倒角面与所述第二锥形面连接，
所述第二轴套的外壁面与所述第二端板的连接处设置有一圈凹槽。


4.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述轮体的内侧面上设置有一圈环形凸起。


5.根据权利要求4所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述环形凸起上设置有第一缺口。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述轮体包括轮毂和轮圈，所述轮毂和所述轮圈之间通过多个轮辐条进行连接，所述轮圈外设置有轮胎，所述轮胎的轮胎面上间隔设置有多个凸条，每一所述凸条均沿所述轮体的轴向方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，高峻峣，黄吉彬，张磊，张春雷，周勇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11