底盘转向驱动轮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种底盘转向驱动轮系统，包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。在驱动过程中安装于轴承内盘上的驱动组提供动力，进而通过与驱动组相连的轴带动橡胶轮运动；在转向过程中，安装于轴承内盘上的转向组带动安装在轴承外盘上的内齿轮进行转向。轴的支撑通过安装于轴承内盘上的轴承座实现。本实用新型专利技术所设计的底盘转向驱动轮系统结构简单，相对于现有大部分驱动装置而言其灵活性、稳定性有进一步的提高。

Chassis steering drive wheel system

【技术实现步骤摘要】
底盘转向驱动轮系统
本技术涉及一种驱动轮结构，具体涉及一种底盘转向驱动轮系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，在诸多领域对具有移动功能的设备提出了越来越高的要求，以达到提高效率和节约成本的目的。底盘的性能往往决定着移动设备工作时的灵活性、稳定性以及安全性，而底盘驱动系统作为底盘的关键组成部分，对底盘性能往往有着决定性影响。目前大多数轮式移动设备采用差速的方式进行转向，这种转向方式结构简单，可靠性高，但是在转向时灵活性较差，转弯半径大，对于工作环境的大小有一定的要求。还有部分设备的移动驱动系统采用电机直连减速器进而连接随动轮的结构，但这种设计不仅成本较高而且刚性较大对于电机的寿命有一定的不利影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提出一种底盘转向驱动轮系统，主要在于解决底盘转向及从动轮驱动方面的问题，提高移动功能设备底盘的灵活性和稳定性。为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种底盘转向驱动轮系统，包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。转盘轴承包括：轴承内盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘转向驱动轮系统，其特征在于，包括轴承座(1)、内齿轮(2)、转盘轴承(3)、驱动组(6)、橡胶轮(7)、转向组(8)和轴(9)；/n所述转盘轴承(3)包括：轴承内盘(3a)和轴承外盘(3b)，其中轴承外盘(3b)上安装有内齿轮(2)，轴承内盘(3a)上安装有轴承座(1)、驱动组(6)和转向组(8)；/n所述轴(9)与轴承座(1)的轴承孔配合，并与橡胶轮(7)、驱动组(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘转向驱动轮系统，其特征在于，包括轴承座(1)、内齿轮(2)、转盘轴承(3)、驱动组(6)、橡胶轮(7)、转向组(8)和轴(9)；
所述转盘轴承(3)包括：轴承内盘(3a)和轴承外盘(3b)，其中轴承外盘(3b)上安装有内齿轮(2)，轴承内盘(3a)上安装有轴承座(1)、驱动组(6)和转向组(8)；
所述轴(9)与轴承座(1)的轴承孔配合，并与橡胶轮(7)、驱动组(6)连接。


2.根据权利要求1所述的底盘转向驱动轮系统，其特征在于，所述转向组(8)包括外齿轮(8a)、转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37