底盘转向驱动轮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种底盘转向驱动轮系统，包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。在驱动过程中安装于轴承内盘上的驱动组提供动力，进而通过与驱动组相连的轴带动橡胶轮运动；在转向过程中，安装于轴承内盘上的转向组带动安装在轴承外盘上的内齿轮进行转向。轴的支撑通过安装于轴承内盘上的轴承座实现。本实用新型专利技术所设计的底盘转向驱动轮系统结构简单，相对于现有大部分驱动装置而言其灵活性、稳定性有进一步的提高。

Chassis steering drive wheel system

【技术实现步骤摘要】
底盘转向驱动轮系统
本技术涉及一种驱动轮结构，具体涉及一种底盘转向驱动轮系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，在诸多领域对具有移动功能的设备提出了越来越高的要求，以达到提高效率和节约成本的目的。底盘的性能往往决定着移动设备工作时的灵活性、稳定性以及安全性，而底盘驱动系统作为底盘的关键组成部分，对底盘性能往往有着决定性影响。目前大多数轮式移动设备采用差速的方式进行转向，这种转向方式结构简单，可靠性高，但是在转向时灵活性较差，转弯半径大，对于工作环境的大小有一定的要求。还有部分设备的移动驱动系统采用电机直连减速器进而连接随动轮的结构，但这种设计不仅成本较高而且刚性较大对于电机的寿命有一定的不利影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提出一种底盘转向驱动轮系统，主要在于解决底盘转向及从动轮驱动方面的问题，提高移动功能设备底盘的灵活性和稳定性。为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种底盘转向驱动轮系统，包括轴承座、内齿轮、转盘轴承、驱动组、橡胶轮、转向组和轴。转盘轴承包括：轴承内盘和轴承外盘。其中轴承外盘上安装有内齿轮，轴承内盘上安装有轴承座、驱动组和转向组；轴与轴承座的轴承孔配合实现轴的支撑，并与橡胶轮、驱动组连接实现橡胶轮的转动。进一步地，驱动组包括驱动源和驱动执行件。其中驱动源包括大带轮、驱动电机座、驱动电机，驱动执行件包括同步带、小带轮，驱动源的大带轮与驱动执行件的同步带配合。安装于驱动电机座上的驱动电机将提供的动力传至大带轮，然后通过同步带传至小带轮。进一步地，驱动组通过驱动电机座安装于轴承内盘上。进一步地，轴设计有法兰盘、键槽和卡簧槽。法兰盘上均布设有通孔，通过螺栓安装橡胶轮；键槽中安装有键，卡簧槽中安装有卡簧，二者用于安装驱动组的小带轮。通过以上设计则可将驱动电机的动力通过上述传动装置转化为橡胶轮的转动。进一步地，转向组包括外齿轮、转向电机、转向电机座、齿轮端盖、螺钉。转向电机的输出轴穿过转向电机座的通孔插入到外齿轮的孔中，然后用螺钉将齿轮端盖固定在外齿轮上并将外齿轮与转向电机输出轴的螺纹孔连接，转向电机与转向电机座通过二者的螺纹孔连接。进一步地，转向电机座用于将转向组安装于轴承内盘上，且转向组位于内齿轮和轴承座之间；外齿轮与安装在轴承外盘上的内齿轮啮合实现转动。进一步地，轴承内盘中部设有贯通孔以便橡胶轮能够接触地面。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术所设计的底盘转向驱动轮系统结构简单，易于制造，通过驱动组电机的驱动带动轴和橡胶轮的转动，通过转向组与内齿轮的配合实现该系统的转动。相对于现有大部分驱动装置而言其灵活性、稳定性、安全性有进一步的提高。附图说明下面结合附图和实施例对本申请进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧向剖视图；图4为本技术的转向组的结构组成示意图。图中：1.轴承座；2.内齿轮；3.转盘轴承；3a.轴承内盘；3b.轴承外盘；4.驱动源；4a.大带轮；4b.驱动电机座；4c.驱动电机；5.驱动执行件；5a.同步带；5b.小带轮；6.驱动组；7.橡胶轮；8.转向组；8a.外齿轮；8b.转向电机；8c.转向电机座；8d.齿轮端盖；8e.螺钉；9.轴。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。如图1至图3所示，根据本技术实施例，提供了一种底盘转向驱动轮系统，该系统包括轴承座1、内齿轮2、转盘轴承3、驱动组6、橡胶轮7、转向组8和轴9。转盘轴承3包括：轴承内盘3a和轴承外盘3b，其中轴承外盘3b上安装有内齿轮2，轴承内盘3a上安装有轴承座1、驱动组6和转向组8；轴9与轴承座1的轴承孔配合实现轴9的支撑，并与橡胶轮7、驱动组6连接实现橡胶轮7的转动。驱动组6包括驱动源4和驱动执行件5，其中驱动源4包括大带轮4a、驱动电机座4b、驱动电机4c，驱动执行件5包括同步带5a、小带轮5b。驱动电机4c安装于驱动电机座4b上，其输出轴与大带轮4a配合，大带轮4a与小带轮5b间通过同步带5a连接，小带轮5b安装于轴9上。安装于驱动电机座4b上的驱动电机4c将提供的动力传至大带轮4a，然后通过同步带5a传至小带轮5b。驱动组6通过驱动电机座4b安装于轴承内盘3a上。轴9设计有法兰盘、键槽和卡簧槽。法兰盘上均布设有通孔，通过螺栓安装橡胶轮7；键槽中安装有键，卡簧槽中安装有卡簧，二者用于安装驱动组6的小带轮5b。通过以上设计则可将驱动电机4c的动力通过上述传动装置转化为橡胶轮7的转动。轴承内盘3a中部设有贯通孔以便橡胶轮7能够接触地面。如图4所示的转向组8包括外齿轮8a、转向电机8b、转向电机座8c、齿轮端盖8d、螺钉8e。转向电机8b的输出轴穿过转向电机座8c的通孔插入到外齿轮8a的孔中，然后用螺钉8e将齿轮端盖8d固定在外齿轮8a上并将外齿轮8a与转向电机8b输出轴的螺纹孔连接，转向电机8b与转向电机座8c通过二者的螺纹孔连接。转向电机座8c用于将转向组8安装于轴承内盘3a上，且转向组8位于内齿轮2和轴承座1之间；外齿轮8a与安装在轴承外盘3b上的内齿轮2啮合实现转动。以上仅为本技术的具体实施方式，上述的具体描述只是更好的解释本技术的目的，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘转向驱动轮系统，其特征在于，包括轴承座(1)、内齿轮(2)、转盘轴承(3)、驱动组(6)、橡胶轮(7)、转向组(8)和轴(9)；/n所述转盘轴承(3)包括：轴承内盘(3a)和轴承外盘(3b)，其中轴承外盘(3b)上安装有内齿轮(2)，轴承内盘(3a)上安装有轴承座(1)、驱动组(6)和转向组(8)；/n所述轴(9)与轴承座(1)的轴承孔配合，并与橡胶轮(7)、驱动组(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘转向驱动轮系统，其特征在于，包括轴承座(1)、内齿轮(2)、转盘轴承(3)、驱动组(6)、橡胶轮(7)、转向组(8)和轴(9)；
所述转盘轴承(3)包括：轴承内盘(3a)和轴承外盘(3b)，其中轴承外盘(3b)上安装有内齿轮(2)，轴承内盘(3a)上安装有轴承座(1)、驱动组(6)和转向组(8)；
所述轴(9)与轴承座(1)的轴承孔配合，并与橡胶轮(7)、驱动组(6)连接。


2.根据权利要求1所述的底盘转向驱动轮系统，其特征在于，所述转向组(8)包括外齿轮(8a)、转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37