振动式移动平台及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。高效振动式移动平台的操作方法，A.将棘轮固定于车轮；B.接通电路；C.当导电元件通电后，电感应元件会受力运动，当电感应元件运动方向能够提供与平台运动方向相同的力时，车体向前运动；反之，棘轮阻止车体向后运动，最后，弹性元件会反弹推动电感应元件继续为平台运动提供动力；重复以上步骤实现车体持续运动。本发明专利技术解决了轮式驱动机构传动机构复杂的问题，抗冲击性好，有效提高了平台通过性，便于保养及耐摔防水。重量轻、结构简单，外部无驱动机构，可以保证平台的可靠性。

Vibrating mobile platform and its operation method

【技术实现步骤摘要】
振动式移动平台及其操作方法
本专利技术涉及一种机械运动产品，特别涉及一种高效的振动式移动平台及操作方法。
技术介绍
在工程机械领域中，经常需要用到移动平台，如在物流领域，在存储、挑拣及短距离运输快件时会使用到移动平台；如某些不适合操作人员进入的环境，操作人员无法进入环境下执行任务，只能依靠机器人执行相应运行维护以及处置工作。现有的机械平台位置的移动多采用轮式、履带，部分机器人平台采用腿式移动。为了使机械移动平台减速或停止，这几种移动方式均需要复杂的减速传动机构，不论哪种使用移动平台的场景外部环境都很混乱，因此，移动平台的外部活动部件易与环境中物体发生缠绕干涉，控制系统繁琐，且传动部件不易实现密封，在松软运行条件下发生陷入后不能自救。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种解决轮式驱动机构传动机构复杂及移动平台容易与外部环境发生缠绕的问题的振动式移动平台及其操作方法。这种振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，其特征在于：振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。/n

【技术特征摘要】
1.振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，其特征在于：振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。


2.根据权利要求1所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的振动驱动机构的电源、驱动电路及驱动机构组件固定于车身，驱动电路用于控制驱动机构组件及车体转向。


3.根据权利要求2所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的车身上设有安装座用于安装驱动机构组件，驱动机构组件与安装座之间铰接，且安装座两侧设有固定销。


4.根据权利要求2所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的驱动机构组件的空心筒体内部设有电感应元件，电感应元件上下分别通过弹性元件安装在筒体的内部，筒体外壁设有导电元件，筒体倾斜固定于车身。


5.一种如权利要求4所述的振动式移动平台的操作方法，其特征在于包括如下步骤：
A.确定移动平台的运动方向，将棘轮固定于车轮；
B.将振动式移动平台电路接通，使导电元件通过电流时对筒体内部的电感应元件产生作用力；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志杰，李玉波，高殿宝，李玉柱，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21