一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置制造方法及图纸

一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，包括基座、吊梁回转机构、吊梁升降机构、环形吊梁和控制系统；基座通过支腿能与核电压力容器顶盖相连，吊梁回转机构通过轴承安装在基座上，吊梁升降机构安装在吊梁回转机构上，环形吊梁中部安装在吊梁升降机构上端，控制系统是计算机控制系统，计算机内置控制程序，控制系统和液压站放置在吊梁回转机构平台上。有益效果是：集成度高、操作方便、有效提高产品质量；本装置替代原有需吊车配合的拉伸机起吊和旋转操作，降低主螺栓磕碰风险，减少了天车资源占用；有效缩短了液压、电气管线长度，避免了对液压、电气管线拉扯，提高设备稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置
本技术属于机械工装
，尤其涉及核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，用于民核反应堆压力容器主螺栓预紧及卸载时成组起吊单体螺栓拉伸机。
技术介绍
民用核反应堆压力容器水压试验时需要对沿顶盖圆周方向均布的几十根螺栓进行预紧拉伸。现有技术中，一般采用3-4台单体螺栓拉伸机进行螺栓拉伸。现有技术的不足在于：为满足全部螺栓拉伸要求，要用吊车+整体环形吊具方式起吊螺栓拉伸机。整个螺栓拉伸过程需要频繁升降螺栓拉伸机，起吊过程中整体吊具极易发生偏载，导致发生主螺栓磕碰，影响产品质量；另外，主螺栓预紧过程长，吊车占用时间长，影响吊车的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，克服现有技术的不足。本技术的技术方案是：一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，包括基座、吊梁回转机构、吊梁升降机构、十字形吊梁和控制系统；其特征在于：所述基座是圆板形结构件，圆板形结构件的下面设有三根支腿，每根支腿的下端是叉形结构的支腿支座，支腿支座与核电压力容器顶盖上的顶盖吊耳通过顶盖销轴螺钉固定连接。所述吊梁回转机构包括过渡支承、支承平台、大齿轮、滚动轴承和电机驱动机构，所述过渡支承是中间设有圆形支承台的短轴，圆形支承台上端面是与支承平台相配合的面，圆形支承台下端面是与滚动轴承配合面，过渡支承圆形支承台下段轴安装在大齿轮的中心孔内；所述支承平台是圆形台，置于过渡支承圆形支承台上端面，过渡支承圆形支承台下段轴安装在大齿轮的中心孔内；所述大齿轮通过螺钉固定在基座上，大齿轮上平面上设有轴承安装孔，滚动轴承安装在大齿轮上的轴承安装孔内，与过渡支承圆形支承台下端面配合；所述电机驱动机构包括电机、减速机和驱动齿轮，所述电机安装在支承平台上，电机通过联轴器与减速机连接，驱动齿轮安装在减速机输出轴上，驱动齿轮与大齿轮啮合。所述吊梁升降机构包括支承筒、蜗轮丝杠升降机和导向杆，所述支承筒为圆筒，圆筒两端有法兰，支承筒底部法兰通过螺栓连接在吊梁回转机构过渡支承的圆台上，上部法兰上开有导向孔；所述蜗轮丝杠升降机安装在支承筒上部法兰上，蜗轮丝杠升降机的丝杠下端伸入吊梁回转机构过渡支承圆台上段短轴上面中心沉孔内；所述导向杆上端安装在所述十字形吊梁的十字形支架上，导向杆下端伸入支承筒上部法兰的导向孔内。所述十字形吊梁包括十字形支架和拉伸机吊板。所述十字形支架中心为圆形支承块，沿圆形支承块圆周方向均布四个矩形支承架，四个矩形支承架呈十字形布置，十字形支架中心的圆形支承块下面通过螺栓与吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机丝杠上部法兰固定连接；所述拉伸机吊板通过卸扣分别连接在四个矩形支承架端部下面。所述控制系统包括吊梁回转机构电机驱动系统和吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机电机驱动系统，控制系统分别与吊梁回转机构电机驱动系统和吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机电机驱动系统电连接，控制系统由计算机控制，计算机内置控制程序。本专利技术所述一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，其特征在于：所述导向杆上设有控制升降机构行程的行程限位开关。本专利技术所述一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，其特征在于：所述吊梁回转机构支承平台上还设置有拉伸机液压站，拉伸机液压站通过液压电气管线与主螺栓拉伸机相连。本技术的使用方法是：1、将本技术装置通过吊车吊装到核电压力容器顶盖上，将装置的支腿与顶盖吊耳通过顶盖销轴螺钉连接固定；2、将四台拉伸机通过吊车吊放到核电压力容器顶盖上的4根对称的主螺栓上；3、将本技术装置与电源连接，通过控制系统控制回转机构电机旋转，带动十字形吊梁移位至螺栓拉伸机上方；4、将螺栓拉伸机与十字形吊梁通过吊板连接，液压电气管线将螺栓拉伸机与液压站及控制系统连接，开始螺栓拉伸；5、本组螺栓拉伸后，断开液压站及控制系统与螺栓拉伸机的连接，控制系统控制吊梁升降机构提升，至螺栓拉伸机脱离主螺栓；6、控制系统控制吊梁回转机构旋转至下一组需拉伸主螺栓位置，控制系统控制吊梁升降机构下降，至螺栓拉伸机放到核电压力容器顶盖上的另一组四根对称的主螺栓上，液压电气管线将螺栓拉伸机与液压站及控制系统连接，开始新一组螺栓拉伸；7、重复步骤5，依次进行后续主螺栓拉伸操作，直至全部主螺栓拉伸完。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、集成度高、操作方便、有效提高产品质量；2、本装置的吊梁回转机构和吊梁升降机构替代原有需吊车配合的拉伸机起吊和旋转操作，降低主螺栓磕碰发生风险，减少了天车资源占用；3、本装置将液压站和控制系统放置在吊梁回转机构平台上，有效缩短了液压、电气管线长度，避免了拉伸机起吊和旋转过程中对液压、电气管线拉扯，提高设备稳定性。附图说明图1是本技术的核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置结构主视图。图2是图1的俯视图。图3是核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置的吊梁回转机构的局部视图。其中，1、基座，2、吊梁回转机构，3、吊梁升降机构，4、十字形吊梁，5、导向限位杆，6、蜗轮丝杠升降机，7、拉伸机吊板，8、电机驱动机构，9、大齿轮，10、滚动轴承，11、支腿，12，顶盖销轴螺钉，13、螺栓拉伸机，14、主螺栓，15、顶盖，16、控制系统，17、液压电气管线,18、拉伸机液压站，19、过渡支承，20、支承平台，21、支承筒。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，包括基座1、吊梁回转机构2、吊梁升降机构3、十字形吊梁4和控制系统16；基座1是圆板形结构件，圆板形结构件的下面设有三根支腿11，每根支腿11的下端是叉形结构的支腿支座，支腿支座与核电压力容器顶盖15上的顶盖吊耳通过顶盖销轴螺钉12固定连接。吊梁回转机构2包括过渡支承19、支承平台20、大齿轮9和电机驱动机构8。过渡支承19是中间设有圆形支承台的短轴，圆形支承台上端面是与支承平台相配合的面，圆形支承台下端面是与滚动轴承配合面，过渡支承19圆形支承台下段轴安装在大齿轮9的中心孔内；支承平台20是圆形台，置于过渡支承19圆形支承台上端面；大齿轮9通过螺钉固定在基座1上。大齿轮9上平面上设计有轴承安装孔，滚动轴承10安装在大齿轮9的轴承安装孔内，滚动轴承10与过渡支承19圆形支承台下端面配合；电机驱动机构8包括电机、减速机和驱动齿轮，电机安装在支承平台20上，电机通过联轴器与减速机连接，驱动齿轮安装在减速机输出轴上，驱动齿轮与大齿轮9啮合，支承平台20上还设置有拉伸机液压站18，拉伸机液压站通过液压电气管线17与主螺栓拉伸机13相连；吊梁升降机构3包括支承筒21、蜗轮丝杠升降机6和导向杆5，支承筒21为圆筒，圆筒两端有法兰，支撑筒21底部法兰通过螺栓连接在吊梁回转机构2过渡支承的圆台上，上部法兰上开有导向孔，蜗轮丝杠升降机6安装在支承筒21上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，包括基座(1)、吊梁回转机构(2)、吊梁升降机构(3)、十字形吊梁(4)和控制系统(16)；其特征在于：/n所述基座(1)是圆板形结构件，圆板形结构件的下面设有三根支腿(11)，每根支腿(11)的下端是叉形结构的支腿支座，支腿支座与核电压力容器顶盖(15)上的顶盖吊耳通过顶盖销轴螺钉(12)固定连接；/n所述吊梁回转机构(2)包括过渡支承(19)、支承平台(20)、大齿轮(9)和电机驱动机构(8)，所述过渡支承(19)是中间设有圆形支承台的短轴，圆形支承台上端面是与支承平台相配合的面，圆形支承台下端面是与滚动轴承配合面，过渡支承(19)圆形支承台下段轴安装在大齿轮(9)的中心孔内；所述支承平台(20)是圆形台，置于过渡支承圆形支承台上端面上；所述大齿轮(9)通过螺钉固定在基座(1)上，大齿轮(9)上平面上设有轴承安装孔，滚动轴承(10)安装在大齿轮(9)上的轴承安装孔内，与过渡支承(19)圆形支承台下端面配合；所述电机驱动机构(8)包括电机、减速机和驱动齿轮，所述电机安装在支承平台(20)上，电机通过联轴器与减速机连接，驱动齿轮安装在减速机输出轴上，驱动齿轮与大齿轮(9)啮合；/n所述吊梁升降机构(3)包括支承筒(21)、蜗轮丝杠升降机(6)和导向杆(5)，所述支承筒(21)为圆筒，圆筒两端有法兰，支承筒(21)底部法兰通过螺栓连接在吊梁回转机构过渡支承的圆台上，上部法兰上开有导向孔，所述蜗轮丝杠升降机(6)安装在支承筒(21)上部法兰上，蜗轮丝杠升降机(6)的丝杠下端伸入吊梁回转机构过渡支承圆形支承台上段短轴上面中心沉孔内，所述导向杆(5)上端安装在十字形吊梁(4)的十字形支架上，导向杆(5)下端伸入支承筒(21)上部法兰的导向孔内；/n所述十字形吊梁(4)包括十字形支架和拉伸机吊板(7)，所述十字形支架中心为圆形支承块，沿圆形支承块圆周方向均布四个矩形支承架，四个矩形支承架呈十字形布置，十字形支架中心的圆形支承块下面通过螺栓与吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机丝杠上部法兰固定连接，所述拉伸机吊板(7)通过卸扣分别连接在四个矩形支承架端部下面；/n所述控制系统(16)包括吊梁回转机构电机驱动系统和吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机电机驱动系统，控制系统分别与吊梁回转机构电机驱动系统和吊梁升降机构蜗轮丝杠升降机电机驱动系统电连接，控制系统由计算机控制，计算机内置控制程序。/n...

【技术特征摘要】
1.一种核电压力容器主螺栓拉伸机的成组吊装装置，包括基座(1)、吊梁回转机构(2)、吊梁升降机构(3)、十字形吊梁(4)和控制系统(16)；其特征在于：
所述基座(1)是圆板形结构件，圆板形结构件的下面设有三根支腿(11)，每根支腿(11)的下端是叉形结构的支腿支座，支腿支座与核电压力容器顶盖(15)上的顶盖吊耳通过顶盖销轴螺钉(12)固定连接；
所述吊梁回转机构(2)包括过渡支承(19)、支承平台(20)、大齿轮(9)和电机驱动机构(8)，所述过渡支承(19)是中间设有圆形支承台的短轴，圆形支承台上端面是与支承平台相配合的面，圆形支承台下端面是与滚动轴承配合面，过渡支承(19)圆形支承台下段轴安装在大齿轮(9)的中心孔内；所述支承平台(20)是圆形台，置于过渡支承圆形支承台上端面上；所述大齿轮(9)通过螺钉固定在基座(1)上，大齿轮(9)上平面上设有轴承安装孔，滚动轴承(10)安装在大齿轮(9)上的轴承安装孔内，与过渡支承(19)圆形支承台下端面配合；所述电机驱动机构(8)包括电机、减速机和驱动齿轮，所述电机安装在支承平台(20)上，电机通过联轴器与减速机连接，驱动齿轮安装在减速机输出轴上，驱动齿轮与大齿轮(9)啮合；
所述吊梁升降机构(3)包括支承筒(21)、蜗轮丝杠升降机(6)和导向杆(5)，所述支承筒(21)为圆筒，圆筒两端有法兰，支承筒(21)底部法兰通过螺栓连接在吊梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，孙永刚，杨军，毕振军，韩杰，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21