一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备；所述旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。本实用新型专利技术的旋转拆除装置能够实现螺纹连接的器件的自动拆除以及收集，应用各方位广，能够在应用在焊枪导电嘴自动更换或者其他通过螺纹连接方式安装的器件。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备
本技术涉及旋转拆除、焊枪导电嘴自动更换
，特别是涉及一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备。
技术介绍
在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。
技术实现思路
本技术的第一目的旨在提供一种旋转拆除装置，能够实现螺纹连接的器件的自动拆除以及收集；本技术的第一目的通过以下技术方案实现：一种旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。具体地，所述定位结构以形状适配的方式定位所述器件。进一步地，所述转体具有器件收集位；所述收集装置包括器件移出机构、器件传送轨道以及器件收集盒，所述器件传送轨道具有入口以及出口，且倾斜设置，其入口的高度高于出口；所述器件收集盒的入口设置在所述器件传送轨道的出口处；所述器件移出机构包括可移动的移动推块、以及移动推块的动作控制机构；所述转体具有转筒，所述转筒的筒体上具有通向所述内腔的通孔，在所述筒体上、与所述通孔相对的一侧具有通向所述内腔的器件移出槽；所述拆卸装置位于所述器件收集位时，所述器件移出槽通向所述器件传送轨道的入口，所述移动推块通过所述通孔将所述内腔内的器件从所述器件移出槽推出至所述器件传送轨道上。具体地，所述动作控制机构为控制气缸，所述控制气缸的移动端与所述移动推块固定连接。进一步地，所述拆卸装置还包括所述器件收集位的位置检测机构。具体地，所述转体固定连接有一被测构件；所述转体位于器件收集位时，所述被测构件与所述位置检测机构位置相对。更具体地，所述被测构件为圆形挡片，所述圆形挡片以所述旋转轴为轴转动；所述圆形挡片具有一缺口；所述位置检测机构为光电传感器；所述圆形挡片设置在光电传感器的投光元件与受光元件的光路之间；所述转体位于所述器件收集位时，所述光电传感器的受光元件通过所述圆形挡片的所述缺口接收所述投光元件发出的光线。本技术的第二目的旨在提供一种焊枪导电嘴自动更换设备，能够实现焊枪导电嘴的自动更换；本技术的第二目的通过以下技术方案实现：一种焊枪导电嘴自动更换设备，其特征在于，包括第一目的的技术方案所述的旋转拆除装置，用于拆除所述焊枪上的导电嘴。进一步地，还包括喷嘴拆装装置、用于剪断焊枪的导电嘴端部残留焊丝的剪丝装置以及导电嘴安装装置。本技术的有益技术效果：本技术的旋转拆除装置能够实现螺纹连接的器件的自动拆除以及收集，应用范围广，能够在应用在焊枪导电嘴自动更换或者其他通过螺纹连接方式安装的器件。附图说明图1是焊枪的结构示意图；图2是焊枪的导电嘴的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的整体示意图；图4是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之一；图5是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之二；图6是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的剖视图；图7是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的装配图；图8是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的爆炸图；图9是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的第一夹爪的结构示意图；图10是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(不包括安装座以及安装座上的弹簧)；图11是图10的导电嘴拆除装置安装在联动结构箱上的结构示意图；图12是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(包括安装座以及安装座上的弹簧)；图13是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的辅助夹爪的结构示意图；图14是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之一；图15是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之二；图16是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的侧视图；图17是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的第四转体的结构示意图；图18是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的位置切换机构的结构示意图；图19是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于分离位置)；图20是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于对接位置)；图21是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图22是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图23是本技术实施例七提供的导电嘴拆除装置的结构示意图；附图标号说明：001-焊枪、002-导电嘴、003-喷嘴、004-焊丝、005-枪体、006-基端、007-平面、008-安装端；100-喷嘴拆装装置、C1-第一旋转轴、K1-第一开口、110-第一轴体、120-第一筒件、121-顶盖、122-筒体、123-底座、124-安装孔、125-连接轴、126-缺口、130-第一夹爪、130a-第一夹爪的外侧边、131-夹爪安装销子、132-滚轮安装销子、133-通孔、134-滚轮安装槽、135-滚轮、136-第一辅助夹爪、140-第一导向部件；200-导电嘴拆除装置、C2-第二旋转轴、K2-第二开口、210-第二轴体、211-窗口、220-气动卡盘、222-圆形气缸、221-气管、222-第二辅助夹爪、223-凸起、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。


2.根据权利要求1所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述定位结构以形状适配的方式定位所述器件。


3.根据权利要求2所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述转体具有器件收集位；所述收集装置包括器件移出机构、器件传送轨道以及器件收集盒，所述器件传送轨道具有入口以及出口，且倾斜设置，其入口的高度高于出口；所述器件收集盒的入口设置在所述器件传送轨道的出口处；所述器件移出机构包括可移动的移动推块、以及移动推块的动作控制机构；
所述转体具有转筒，所述转筒的筒体上具有通向所述内腔的通孔，在所述筒体上、与所述通孔相对的一侧具有通向所述内腔的器件移出槽；所述拆卸装置位于所述器件收集位时，所述器件移出槽通向所述器件传送轨道的入口，所述移动推块通过所述通孔将所述内腔内的器件从所述器件移出槽推出至所述器件传送轨道上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明贺，张博，
申请(专利权)人：珠海啄木鸟自动化设备有限公司，广州啄木鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44