一种自动剪丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动剪丝装置，涉及焊丝剪丝、导电嘴自动更换技术领域；包括剪丝刀、剪丝刀控制机构；所述剪丝刀包括第一刀体、第二刀体、刀轴；所述第二刀体固定设置，所述第一刀体与所述第二刀体通过所述刀轴铰接；在所述刀轴的两侧，第一刀体分别具有剪线端以及导向端，第二刀体分别具有剪线端以及固定端；剪丝刀控制机构包括第五轴体以及与所述第五轴体固定连接的导向驱动结构；当所述第五轴体受控转动时，所述导向驱动结构以第五轴体为轴旋转，同时所述导向驱动结构推动所述第一刀体的所述导向端活动，以实现第一刀体的剪线端与所述第二刀体的剪线端的分离或者对合。能够实现焊丝等丝状或者线装的物品的自动剪丝作业，其结构简单且巧妙。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剪丝装置
本技术涉及焊丝剪丝、导电嘴自动更换
，特别是涉及一种自动剪丝装置。
技术介绍
在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。由于焊枪是在使用的过程中进行导电嘴的更换，一般导电嘴的端部会有焊丝残留，由于焊接的过程中，焊丝的端部受高温融化后又冷却，焊丝的端部会呈现具有球形的形状，如果不将焊丝的端部剪去，在拆除导电嘴时，会造成焊丝端部被导电嘴卡住而使焊丝无法回缩的现象。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动剪丝装置，能够实现焊丝等丝状或者线状的物品的自动剪丝作业；本技术通过以下技术方案实现：一种自动剪丝装置，其特征在于，包括剪丝刀、剪丝刀控制机构；所述剪丝刀包括第一刀体、第二刀体、刀轴；所述第二刀体固定设置，所述第一刀体与所述第二刀体通过所述刀轴铰接；在所述刀轴的两侧，所述第一刀体分别具有剪线端以及导向端，所述第二刀体分别具有剪线端以及固定端；所述剪丝刀控制机构包括第五轴体以及与所述第五轴体固定连接的导向驱动结构；当所述第五轴体受控转动时，所述导向驱动结构以第五轴体为轴旋转，同时所述导向驱动结构推动所述第一刀体的所述导向端活动，以实现第一刀体的剪线端与所述第二刀体的剪线端的分离或者对合。具体地，还包括与所述第五轴体固定连接的转盘，所述转盘以所述第五轴体为轴转动；所述导向驱动结构为安装在所述转盘上的导向凸起。具体地，所述第一刀体与第二刀体上下交错设置。进一步地，还包括剪丝收集盒，所述剪丝收集盒位于第一刀体的剪丝端与第二刀体的剪丝端对合处的正下方。优选地，还包括离合组件；所述离合组件与所述导向驱动结构连接，所述离合组件将所述导向驱动结构的位置在待机位与工作位间切换；所述导向驱动结构位于所述待机位时，当所述第五轴体受控转动时，所述导向驱动结构以第五轴体为轴旋转时不与所述第一刀体接触；所述导向驱动结构位于所述工作位时，当所述第五轴体受控转动时，带动所述导向驱动结构推动所述第一刀体的所述导向端活动。具体地，所述离合组件包括控制气缸，所述控制气缸具有来回移动的移动端，其移动端连接所述导向驱动结构。本技术的有益技术效果：本技术的自动剪丝装置能够实现焊丝等丝状或者线装的物品的自动剪丝作业，其结构简单且巧妙；离合组件的设置能够让剪丝装置不作业时，不处于工作状态，能够减少剪丝刀的磨损，延长剪丝刀的使用寿命。附图说明图1是焊枪的结构示意图；图2是焊枪的导电嘴的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的整体示意图；图4是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之一；图5是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之二；图6是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的剖视图；图7是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的装配图；图8是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的爆炸图；图9是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的第一夹爪的结构示意图；图10是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(不包括安装座以及安装座上的弹簧)；图11是图10的导电嘴拆除装置安装在联动结构箱上的结构示意图；图12是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(包括安装座以及安装座上的弹簧)；图13是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的辅助夹爪的结构示意图；图14是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之一；图15是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之二；图16是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的侧视图；图17是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的第四转体的结构示意图；图18是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的位置切换机构的结构示意图；图19是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于分离位置)；图20是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于对接位置)；图21是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图22是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图23是本技术实施例七提供的导电嘴拆除装置的结构示意图；附图标号说明：001-焊枪、002-导电嘴、003-喷嘴、004-焊丝、005-枪体、006-基端、007-平面、008-安装端；100-喷嘴拆装装置、C1-第一旋转轴、K1-第一开口、110-第一轴体、120-第一筒件、121-顶盖、122-筒体、123-底座、124-安装孔、125-连接轴、126-缺口、130-第一夹爪、130a-第一夹爪的外侧边、131-夹爪安装销子、132-滚轮安装销子、133-通孔、134-滚轮安装槽、135-滚轮、136-第一辅助夹爪、140-第一导向部件；200-导电嘴拆除装置、C2-第二旋转轴、K2-第二开口、210-第二轴体、211-窗口、220-气动卡盘、222-圆形气缸、221-气管、222-第二辅助夹爪、223-凸起、230-贯穿孔、250-第二导向部件、260-弹簧、290-安装座；300-导电嘴安装装置、C3-第三旋转轴、C4-第四旋转轴、K3-第三开口、310-位置切换机构、311-轮盘、312-棘爪、314-定位孔、315-定位结构安装支架、316-弹性柱塞、320-导电嘴安装台、322-转轴、330-第三转体、331-第三轴体、332-旋转部、333-第二弹性部件、341-第三检测机构、350-第三导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剪丝装置，其特征在于，包括剪丝刀、剪丝刀控制机构；所述剪丝刀包括第一刀体、第二刀体、刀轴；所述第二刀体固定设置，所述第一刀体与所述第二刀体通过所述刀轴铰接；在所述刀轴的两侧，所述第一刀体分别具有剪线端以及导向端，所述第二刀体分别具有剪线端以及固定端；所述剪丝刀控制机构包括第五轴体以及与所述第五轴体固定连接的导向驱动结构；当所述第五轴体受控转动时，所述导向驱动结构以第五轴体为轴旋转，同时所述导向驱动结构推动所述第一刀体的所述导向端活动，以实现第一刀体的剪线端与所述第二刀体的剪线端的分离或者对合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动剪丝装置，其特征在于，包括剪丝刀、剪丝刀控制机构；所述剪丝刀包括第一刀体、第二刀体、刀轴；所述第二刀体固定设置，所述第一刀体与所述第二刀体通过所述刀轴铰接；在所述刀轴的两侧，所述第一刀体分别具有剪线端以及导向端，所述第二刀体分别具有剪线端以及固定端；所述剪丝刀控制机构包括第五轴体以及与所述第五轴体固定连接的导向驱动结构；当所述第五轴体受控转动时，所述导向驱动结构以第五轴体为轴旋转，同时所述导向驱动结构推动所述第一刀体的所述导向端活动，以实现第一刀体的剪线端与所述第二刀体的剪线端的分离或者对合。


2.根据权利要求1所述的自动剪丝装置，其特征在于，还包括与所述第五轴体固定连接的转盘，所述转盘以所述第五轴体为轴转动；所述导向驱动结构为安装在所述转盘上的导向凸起。


3.根据权利要求1或2所述的自动剪丝装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明贺，张博，
申请(专利权)人：珠海啄木鸟自动化设备有限公司，广州啄木鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44