一种焊枪导电嘴自动更换设备制造技术

本发明专利技术公开一种焊枪导电嘴自动更换设备；所述焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换；其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。本发明专利技术的焊枪导电嘴自动拆装设备能够实现导电嘴的自动更换，不紧节省了人力，而且通过全自动化的控制，能够实现导电嘴更换后导电嘴的稳固。

A kind of automatic replacement equipment for welding gun's conducting nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪导电嘴自动更换设备
本专利技术涉及焊枪导电嘴更换、机动车辆生产
，特别是涉及一种焊枪导电嘴自动更换设备。
技术介绍
在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种导电嘴自动更换设备，能够实现焊枪导电嘴的自动更换，提高效率，节省人力，同时能够保证导电嘴的安装质量；本专利技术通过以下技术方案实现：一种焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换，所述焊枪的端部安装有导电嘴以及喷嘴，所述导电嘴以及所述喷嘴采用螺纹连接的方式安装在所述焊枪的端部；焊丝从导电嘴的端部伸出以实施焊接；其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二旋转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。进一步地，还包括导电嘴安装装置，所述导电嘴安装装置包括转体组件，所述转体组件具有容纳待安装的导电嘴的第三内腔，所述转体组件具有带动待安装的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转的轴体。具体地，所述转体组件包括第三转体、第四转体；所述第三转体受控以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有所述第三内腔。进一步地，还包括用于检测所述焊枪的端部是否安装有导电嘴的导电嘴安拆检测装置。具体地，所述导电嘴安拆检测装置包括检测杆以及与检测杆连接的第一检测部件；或者导电嘴安拆检测装置为光电传感器。进一步地，还包括用于检测导电嘴是否安装到位的导电嘴安装到位检测装置。进一步地，所述导电嘴拆除装置包括收集拆卸下来的导电嘴的导电嘴收集盒。进一步地，还包括喷嘴拆装装置，所述喷嘴拆装装置包括第一转体，所述第一转体被控制着以第一旋转轴为轴旋转，所述第一转体带动所述焊枪的喷嘴围绕喷嘴的中心轴旋转。具体地，所述第一转体具有用于容纳待所述喷嘴的内腔，所述第二转体上安装有用于夹紧所述喷嘴的夹持机构，所述夹持机构包括至少两个围绕所述内腔间隔设置的夹爪；各所述夹爪以底端在逐渐远离所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向靠近所述内腔的中心方向移动，以及各所述夹爪的底端在逐渐靠近所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向远离所述内腔的中心方向移动的方式与所述内腔的内腔壁可活动连接。进一步地，还包括控制装置以及用于驱动所述第一转体、第二转体、第三转体旋转的旋转驱动装置；所述控制装置与所述旋转驱动装置电连接。具体地，所述旋转驱动装置包括若干个伺服电机，所述第一转体、第二转体以及第三转体各自的转轴对应连接一伺服电机的驱动端；所述控制装置与各所述伺服电机电连接；或者，所述旋转驱动装置包括一伺服电机以及第一转体、第二转体以及第三转体的旋转联动结构；所述控制装置与所述伺服电机电连接。更具体地，所述旋转驱动装置包括一伺服电机以及各个转体的旋转联动结构的情况下，所述旋转联动结构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带以及第二同步带；第一同步轮固定安装在第一转体的转轴上，且与第一转体同轴；第二同步轮、第三同步轮均固定安装在第二转体的转轴上，且与第二转体同轴；第四同步轮固定安装在第三转体的转轴上，且与第三转体同轴；所述第一同步轮与所述第二同步轮通过第一同步带连接，所述第三同步轮与所述第四同步轮通过所述第二同步带连接；所述伺服电机的驱动端连接所述第一同步轮的转轴。具体地，所述第二转体包括用于夹紧所述导电嘴的气动卡盘，所述气动卡盘具有容纳所述导电嘴的内腔，所述气动卡盘的头部具有通向所述内腔的开口，所述导电嘴通过所述开口进出所述内腔；所述气动卡盘具有若干夹爪，各个所述夹爪围绕所述内腔设置；所述气动卡盘受控以所述第二旋转轴为轴旋转；当所述气动卡盘给气时，所述气动卡盘夹紧所述喷嘴。具体地，所述导电嘴拆除装置具有沿上下方向贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔从所述开口处开始，贯穿所述气动卡盘；所述贯穿孔经过所述内腔；所述贯穿孔的直径大于所述喷嘴的外径，当所述气动卡盘没有给气时，所述喷嘴自由经过所述贯穿孔。本专利技术的有益技术效果：本专利技术的焊枪导电嘴自动拆装设备能够实现导电嘴的自动更换，不仅节省了人力，而且通过全自动化的控制，能够实现导电嘴更换后导电嘴的稳固，能够有效地保证焊接质量。附图说明图1是焊枪的结构示意图；图2是焊枪的导电嘴的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的整体示意图；图4是本专利技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之一；图5是本专利技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之二；图6是本专利技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的剖视图；图7是本专利技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的装配图；图8是本专利技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的爆炸图；图9是本专利技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的第一夹爪的结构示意图；图10是本专利技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(不包括安装座以及安装座上的弹簧)；图11是图10的导电嘴拆除装置安装在联动结构箱上的结构示意图；图12是本专利技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(包括安装座以及安装座上的弹簧)；图13是本专利技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的辅助夹爪的结构示意图；图14是本专利技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之一；图15是本专利技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之二；...

【技术保护点】
1.一种焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换，所述焊枪的端部安装有导电嘴以及喷嘴，所述导电嘴以及所述喷嘴采用螺纹连接的方式安装在所述焊枪的端部；焊丝从导电嘴的端部伸出以实施焊接；/n其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二旋转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换，所述焊枪的端部安装有导电嘴以及喷嘴，所述导电嘴以及所述喷嘴采用螺纹连接的方式安装在所述焊枪的端部；焊丝从导电嘴的端部伸出以实施焊接；
其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二旋转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。


2.根据权利要求1所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括导电嘴安装装置，所述导电嘴安装装置包括转体组件，所述转体组件具有容纳待安装的导电嘴的第三内腔，所述转体组件具有带动待安装的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转的轴体。


3.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述转体组件包括第三转体、第四转体；所述第三转体受控以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有所述第三内腔。


4.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括用于检测所述焊枪的端部是否安装有导电嘴的导电嘴安拆检测装置。


5.根据权利要求4所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述导电嘴安拆检测装置包括检测杆以及与检测杆连接的第一检测部件；
或者导电嘴安拆检测装置为光电传感器。


6.根据权利要求5所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括用于检测导电嘴是否安装到位的导电嘴安装到位检测装置。


7.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述导电嘴拆除装置包括收集拆卸下来的导电嘴的导电嘴收集盒。


8.根据权利要求3～7任意一项所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括喷嘴拆装装置，所述喷嘴拆装装置包括第一转体，所述第一转体被控制着以第一旋转轴为轴旋转，所述第一转体带动所述焊枪的喷嘴围绕喷嘴的中心轴旋转。


9.根据权利要求8所述的焊枪导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述第一转体具有用于容纳待所述喷嘴的内腔，所述第二转体上安装有用于夹紧所述喷嘴的夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明贺，张博，
申请(专利权)人：珠海啄木鸟自动化设备有限公司，广州啄木鸟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44