一种简易气动伺服点焊焊枪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架、电动伺服传动机构、气动伸缩装置、电机和焊枪头，所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接，所述丝杆与联轴器转动连接，所述伺服电机通过联轴器与丝杆转动连接，所述转动螺母通过螺纹与丝杆转动连接，且所述转动螺母的上端通过螺栓与滑块固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块的上表面设有第二滑轨，所述气缸的伸缩杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。本实用新型专利技术拥有更加突出的电极柔性化加载性能，不仅可以有效地减小焊枪头与焊件接触瞬间产生的强烈冲击，造成焊件表面的变形而降低点焊质量，而且还能够减低电极磨损，提高电极使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电气自动化
，具体涉及一种简易气动伺服点焊焊枪机构。
技术介绍
电阻点焊是主要应用于薄板连接的制造工艺。近年来凭借低成本、易于高速自动化生产等特点电阻点焊技术在航空航天、电子部件、汽车制造等工业领域得到了越来越广泛的应用。目前每台轿车白车身都大约有4000-6000个点焊焊点，在汽车车身装配生产中，电阻点焊己经成为最普遍的装配连接方式，一般在汽车焊装生产中，为了确保车身质量，在每辆车上设计者都会设置超过实际需求的焊点数。根据测算:如果减少10%的焊点数，每年可节约万美元左右。根据美国技术和标准研究专家的研究结果表明:改进美国现有的电阻点焊设备和控制器件，预计可以在相关产业获得约亿的经济回报。除了可以带来巨大的经济效益，焊点焊接质量的改善能够加强车身结构，对于汽车产品质量的提高有深远意义，所以改善电阻点岸的控制技术对汽车制造商的核心竞争力乃至整个汽车工业都至关重要。目前，点焊工业中使用的焊枪大部分还是传统气动焊枪，虽然经过多年的发展与创新，传统气动择枪的技术己经相对成熟，但是，随着汽车工业的不断发展，广阔的市场需求和激烈的竞争促使各厂家对点捍焊接质量和揮接效率的要求不断提高。为此，本技术提供一种简易气动伺服点焊焊枪机构可以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简易气动伺服点焊焊枪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架、电动伺服传动机构、气动伸缩装置、电机和焊枪头，所述电动伺服传动机构包括轴承座、丝杆、转动螺母、联轴器、伺服电机、滑轨和滑块，所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接，所述丝杆与联轴器转动连接，所述伺服电机通过联轴器与丝杆转动连接，所述转动螺母设置为两组，所述转动螺母通过螺纹与丝杆转动连接，且所述转动螺母的上端通过螺栓与滑块固定连接，所述滑轨的一端与支架固定连接，且滑轨设置在丝杆的两侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气动伸缩装置包括气缸和第二滑块，所述滑块的上表面设有第二滑轨，所述气缸的伸缩杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述电机固定在第二滑块上，所述焊枪头通过夹具与电机的输出轴转动连接。优选的，所述焊枪头上活动连接有旋转开关。优选的，所述旋转开关与焊枪头之间的夹具与电机的输出轴转动连接。优选的，所述气缸的顶部均安装有节流阀和磁性开关，节流阀与气缸通过输气管连接。优选的，所述伺服电机上连接有编码器和伺服驱动器。本技术的技术效果和优点:该简易气动伺服点焊焊枪机构，与传统的气动焊枪相比，本技术采用气动控制原理和伺服控制原理，利用伺服电机通过转动螺母带动滑块上下运动，从而带动第二滑块上下运动，进而带动电机和焊枪头运动；同时气缸带动第二滑块左右运动，从而带动电机左右运动；本技术最大特点是以伺服控制系统和气动控制原理代替传统单一的气动焊枪的气动装置，按照预先编制程序，由伺服控制器发出指令按照既定速度、位移进给，形成对焊枪头位移与速度的精确控制，由脉冲数量和频率决定焊枪头位移与速度，电机转矩决定焊枪头压力。本技术拥有更加突出的电极柔性化加载性能，不仅可以有效地减小焊枪头与焊件接触瞬间产生的强烈冲击，造成焊件表面的变形而降低点焊质量，而且还能够减低电极磨损，提高电极使用寿命。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电动伺服传动机构部分结构示意图。图中:1支架、2电动伺服传动机构、3轴承座、4丝杆、5转动螺母、6联轴器、7伺服电机、8滑轨、9滑块、10第二滑轨、11气动伸缩装置、12气缸、13第二滑块、14电机、15焊枪头。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架1、电动伺服传动机构2、气动伸缩装置11、电机14和焊枪头15，所述电动伺服传动机构2包括轴承座3、丝杆4、转动螺母5、联轴器6、伺服电机7、滑轨8和滑块9，所述轴承座3内部的轴承与丝杆4转动连接，所述丝杆4与联轴器6转动连接，所述伺服电机7通过联轴器6与丝杆4转动连接，所述转动螺母5设置为两组，所述转动螺母5通过螺纹与丝杆4转动连接，且所述转动螺母5的上端通过螺栓与滑块9固定连接，所述滑轨8的一端与支架1固定连接，且滑轨8设置在丝杆4的两侧，所述滑块9与滑轨8滑动连接，所述气动伸缩装置11包括气缸12和第二滑块13，所述滑块9的上表面设有第二滑轨10，所述气缸12的伸缩杆与第二滑块13固定连接，所述气缸12的顶部均安装有节流阀和磁性开关，节流阀与气缸12通过输气管连接，所述伺服电机7上连接有编码器和伺服驱动器，所述第二滑块13与第二滑轨10滑动连接，所述电机14固定在第二滑块13上，所述焊枪头15通过夹具与电机14的输出轴转动连接，所述焊枪头15上活动连接有旋转开关，所述旋转开关与焊枪头15之间的夹具与电机14的输出轴转动连接。工作原理:该简易气动伺服点焊焊枪机构，与传统的气动焊枪相比，本技术采用气动控制原理和伺服控制原理，利用伺服电机7通过转动螺母5带动滑块9上下运动，从而带动第二滑块13上下运动，进而带动电机14和焊枪头15运动；同时气缸12带动第二滑块13左右运动，从而带动电机14左右运动；本技术最大特点是以伺服控制系统和气动控制原理代替传统单一的气动焊枪的气动装置，按照预先编制程序，由伺服控制器发出指令按照既定速度、位移进给，形成对焊枪头15位移与速度的精确控制，由脉冲数量和频率决定焊枪头位移与速度，电机转矩决定焊枪头压力。本技术拥有更加突出的电极柔性化加载性能，不仅可以有效地减小焊枪头15与焊件接触瞬间产生的强烈冲击，造成焊件表面的变形而降低点焊质量，而且还能够减低电极磨损，提高电极使用寿命。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架(1)、电动伺服传动机构(2)、气动伸缩装置(11)、电机(14)和焊枪头(15)，所述电动伺服传动机构⑵包括轴承座(3)、丝杆⑷、转动螺母(5)、联轴器(6)、伺服电机(7)、滑轨(8)和滑块(9)，其特征在于:所述轴承座(3)内部的轴承与丝杆(4)转动连接，所述丝杆(4)与联轴器(6)转动连接，所述伺服电机(7)通过联轴器(6)与丝杆(4)转动连接，所述转动螺母(5)设置为两组，所述转动螺母(5)通过螺纹与丝杆(4)转动连接，且所述转动螺母(5)的上端通过螺栓与滑块(9)固定连接，所述滑轨(8)的一端与支架(1)固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架(1)、电动伺服传动机构(2)、气动伸缩装置(11)、电机(14)和焊枪头(15)，所述电动伺服传动机构(2)包括轴承座(3)、丝杆(4)、转动螺母(5)、联轴器(6)、伺服电机(7)、滑轨(8)和滑块(9)，其特征在于：所述轴承座(3)内部的轴承与丝杆(4)转动连接，所述丝杆(4)与联轴器(6)转动连接，所述伺服电机(7)通过联轴器(6)与丝杆(4)转动连接，所述转动螺母(5)设置为两组，所述转动螺母(5)通过螺纹与丝杆(4)转动连接，且所述转动螺母(5)的上端通过螺栓与滑块(9)固定连接，所述滑轨(8)的一端与支架(1)固定连接，且滑轨(8)设置在丝杆(4)的两侧，所述滑块(9)与滑轨(8)滑动连接，所述气动伸缩装置(11)包括气缸(12)和第二滑块(13)，所述滑块(9)的上表面设有第二滑轨(10)，所述气缸(12)的伸缩杆与第二滑块(13)固定连接，所述第二滑块(13)与第二滑轨(10)滑动连接，所述电机(14)固定在第二滑块(13)上，所述焊枪头(15)通过夹具与电机(14)的输出轴转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余豪华，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33