本发明专利技术提供一种动物竞技观赏设备，包括容纳仓、拍摄装置以及竞赛用控制装置，其中，由于容纳仓具有底板部、顶板部以及由钢化玻璃制成的多个侧板部，因此能够很好地将参赛动物限制在容纳仓内，避免其出逃或伤害观众，并且钢化玻璃的侧板部能使观众很好地进行观赏，不对观赏造成阻挡。进一步，由于通过拍摄的仓内视频来检测出参赛动物，获取其位置信息，并根据位置信息以及比赛状态判定算法判定出动物的比赛状态，因此能够更公平合理且自动地判定出比赛的胜者，使得动物竞技比赛具有更好的观赏性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于娱乐观赏设备，具体涉及一种动物竞技观赏设备。
技术介绍
1、目前，动物格斗竞技运动在国内外均十分盛行，其缘由一部分是基于地域传统习俗的传承，另一部分也是现代人观赏娱乐的一种方式。如西班牙、墨西哥与中国贵州、云南、浙江金华等地的斗牛；突尼斯与中国鲁南、鲁西、湖北樊城等地的斗羊；喀布尔、日本与中国台湾、中国澳门等地的斗狗；泰国及印度尼科巴群岛的斗猪；泰国、法国与中国开封、山东梁山、云南白族的斗鸡等，均是现代社会十分流行的动物格斗竞技项目，有着广阔的消费市场和广泛的受众人群。
2、上述动物竞技比赛都需要有特定的相对封闭的比赛场地，比赛场地的设计既需要保证能够引导动物顺利完成竞技比赛，也要保证观赏人群的安全、避免动物出逃。目前市面上的比赛场地设计基本只是在室内或室外的空地上加装围栏，围栏上设置特定的出入门，虽然能对观众起到一定保护作用，但仍存在多个问题：其一，围栏的设置影响观众对竞技比赛的观赏，尤其是对于小型动物，围栏需要设置得较密，对观赏造成阻挡；其二，在竞技比赛出现一些不期望的状况时，工作人员时常难以及时作出响应，例如，参赛动物不听指令或因其他不可控原因不进行竞技，使得比赛无法进行，影响观众观赏，又如，在已分出胜负的情况下，由于参赛动物过于兴奋，难以使其停止攻击行为，而导致对手的动物严重受伤；其三，观众往往难以直观地判断哪一方获胜，使得比赛的观赏性和趣味兴受到影响。
3、因此，为解决上述问题，提高动物竞技比赛的竞技观赏性，并更好地保护参赛动物，需要一种新型的动物竞技观赏设备。
<
p>技术实现思路1、本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够提高动物竞技比赛的观赏性、同时又能够更好地保护参赛动物的动物竞技观赏设备，本专利技术采用了如下技术方案：
2、本专利技术提供了一种动物竞技观赏设备，其特征在于，包括：容纳仓，用于供两只参赛动物在其内部进行竞技比赛；拍摄装置，设置在所述容纳仓内，用于对所述参赛动物进行拍摄得到视频；竞赛用控制装置，至少用于根据所述视频得到所述参赛动物的比赛状态，其中，所述容纳仓具有底板部、顶板部以及多个侧板部，所述侧板部均由钢化玻璃制成，所述拍摄装置设置在所述顶板部下方，所述竞赛用控制装置包括：视频数据获取部，用于获取所述拍摄装置拍摄的所述视频；以及比赛状态判定部，用于从所述视频中检测出两只所述参赛动物，获取其位置信息，并基于所述位置信息以及预定的比赛状态判定算法判定出所述参赛动物的所述比赛状态。
3、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述容纳仓的长度方向与宽度方向的其中一个作为x轴方向，另一个作为y轴方向，所述拍摄装置包括：x轴摄像头，拍摄方向与所述x轴方向相垂直，用于拍摄获取x轴视频；以及y轴摄像头，拍摄方向与所述y轴方向相垂直，用于拍摄获取y轴视频，所述比赛状态判定部包括：参赛动物检测部分，基于目标检测模型分别从所述x轴视频以及所述y轴视频中检测出所述参赛动物，并获取其位置坐标；运动参数计算部分，基于所述位置坐标计算所述参赛动物的运动参数；以及比赛结束判定部分，基于所述运动参数以及所述比赛状态判定算法判定是否其中一只所述参赛动物为追击状态，从而判定是否比赛结束；以及追击者判定部分，在所述比赛结束判定部分判定为比赛结束时，根据所述运动参数进一步判定出所述参赛动物中的追击者。
4、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，其中，两只所述参赛动物分别为动物a和动物b，对应于所述x轴视频的多帧画面，所述动物a的位置坐标为(xa,zax)，所述动物b的位置坐标为(xb,zbx)，对应于所述y轴视频的多帧画面，所述动物a的位置坐标为(ya,zax)，所述动物b的位置坐标记为(yb,zbx)，所述运动参数包括x轴趋势参数、y轴趋势参数以及xy轴距离参数，所述x轴趋势参数的公式为：
5、vx＝(xa)′×(xb)′
6、式中，(xa)′为xa的一阶导数，(xb)′为xb的一阶导数，所述y轴趋势参数的公式为：
7、vy＝(ya)′×(yb)′
8、式中，(ya)′为ya的一阶导数，(yb)′为yb的一阶导数，所述xy轴距离参数的公式为：
9、lxy＝|xa-xb|+|ya-yb|
10、所述比赛结束判定部分在lxy超过预定的xy轴距离阈值，且vx和vy均为正值，并且这一情况持续时间超过预定的时间阈值时，判定为比赛结束，所述追击者判定部分在(xa)′和(xb)′均为正值时，将xa和xb中值更小的一个对应的所述参赛动物判定为所述追击者，在(xa)′和(xb)′均为负值时，将xa和xb中值更大的一个对应的所述参赛动物判定为所述追击者，并获取所述追击者的位置坐标。
11、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，其中，两只所述参赛动物分别为动物a和动物b，对应于所述x轴视频的多帧画面，所述动物a的位置坐标为(xa,zax)，所述动物b的位置坐标为(xb,zbx)，对应于所述y轴视频的多帧画面，所述动物a的位置坐标为(ya,zax)，所述动物b的位置坐标记为(yb,zbx)，所述运动参数包括xy轴距离参数以及z轴距离参数，所述xy轴距离参数的公式为：
12、lxy＝|xa-xb|+|ya-yb|
13、所述z轴距离参数的公式为：
14、lz＝(zax-zbx)+(zay-zby)
15、所述比赛结束判定部分在lxy小于预定的xy轴距离阈值，且lz值保持为正值或负值且持续时间大于预定的持续时间阈值时，判定为比赛结束，所述追击者判定部分在lz值为正时，判定所述动物a为所述追击者，在lz值为负时，判定所述动物b为所述追击者，并获取所述追击者的位置坐标。
16、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：冷却装置，包括多个喷淋头，分布在所述顶板部下方，用于向所述容纳仓内进行喷水或喷雾冷却，其中，所述竞赛用控制装置还包括：比赛结束处理控制部，在所述比赛状态判定部判定为比赛结束时，根据所述追击者判定部分获取的所述追击者的位置坐标，控制相应位置的所述喷淋头对所述追击者进行喷水。
17、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：加热装置，用于对所述底板部进行加热；以及冷却装置，用于对所述底板部进行冷却，其中，所述底板部由金属制成，所述加热装置包括多根电加热丝，分布在所述底板部的底面上，所述竞技用控制装置还包括：消极比赛判定部分，在lxy大于预定的xy轴距离阈值，且vx和vy均为负值或0，并且这一情况持续时间超过预定的时间阈值时，判定为消极比赛；以及消极比赛处理控制部，在所述消极比赛判定部分判定为消极比赛时，控制所述电加热丝对所述底板部进行加热。
18、本专利技术提供的动物竞技观赏设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：检测装置，包括多个底板温度传感器，分布在所述底板部的上表面上，用于检测所述底板部的温度，其中，本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种动物竞技观赏设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的动物竞技观赏设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的动物竞技观赏设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的动物竞技观赏设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的动物竞技观赏设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种动物竞技观赏设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的动物竞技观赏设备，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的动物竞技观赏设备，其特征在于，还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，朱静雯，陈翊凡，吴明宇，郭一村，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。