一种弹簧装配机构及弹簧装配设备制造技术

本发明专利技术属于弹簧装配领域，公开了一种弹簧装配机构及弹簧装配设备。弹簧装配机构包括支架、平移驱动装置、旋转驱动装置以及弹簧装配组件；平移驱动装置与支架连接；旋转驱动装置与平移驱动装置连接；弹簧装配组件包括连接座、外壳体、弹簧套接头和弹簧定位齿套；连接座上端与旋转驱动装置连接；外壳体与连接座下端连接；弹簧套接头上部设置于外壳体内与连接座下端连接，弹簧套接头下部从外壳体下端伸出，弹簧套接头下部与弹簧配合套接，弹簧定位齿套上部设置于外壳体内与外壳体连接，弹簧定位齿套下部从外壳体下端伸出并位于弹簧套接头下部之上，弹簧定位齿套下部与弹簧配合卡接。通过采用本发明专利技术技术方案实现弹簧装配自动化，提高弹簧装配效率。

A spring assembly mechanism and spring assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧装配机构及弹簧装配设备
本专利技术涉及弹簧装配
，特别涉及一种弹簧装配机构及弹簧装配设备。
技术介绍
弹簧由于其本身具有可压缩、易缠绕、柔性等特性，难以实现自动化装配，所以，在机械的加工生产流程中，弹簧的装配大部分为人工装配，而人手容易疲劳、伤手，装配的效率低，影响整体流程进行速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种弹簧装配机构及弹簧装配设备，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种弹簧装配机构，包括支架、平移驱动装置、旋转驱动装置以及弹簧装配组件；平移驱动装置与支架连接；旋转驱动装置与平移驱动装置连接；弹簧装配组件包括连接座、外壳体、弹簧套接头和弹簧定位齿套；连接座上端与旋转驱动装置连接；外壳体与连接座下端连接；弹簧套接头上部设置于外壳体内与连接座下端连接，弹簧套接头下部从外壳体下端伸出，弹簧套接头下部与待装配弹簧配合套接，弹簧定位齿套上部设置于外壳体内与外壳体连接，弹簧定位齿套下部从外壳体下端伸出并位于弹簧套接头下部之上，弹簧定位齿套下部与待装配弹簧配合卡接。进一步的，平移驱动装置包括直线模组以及第一电机，直线模组与支架固定连接，第一电机与直线模组电连接，旋转驱动装置与直线模组的滑块固定连接。进一步的，旋转驱动装置包括固定板和第二电机，固定板与平移驱动装置的滑块固定连接，固定板上设有第一支座，第二电机与第一支座固定连接；第二电机的旋转轴通过联轴器与连接座上端连接。进一步的，固定板上还设有第二固定支座，第二固定支座内设有若干个轴承，外壳体外侧与若干个轴承转动连接。进一步的，弹簧套接头上部通过第一缓冲弹簧与连接座下端连接。进一步的，弹簧套接头下部设有磁铁。进一步的，弹簧定位齿套上部通过齿套固定件活动设置于外壳体内并通过第二缓冲弹簧与外壳体连接。进一步的，弹簧定位齿套下端均匀分布有若干个卡齿。一种弹簧装配设备，包括底板、弹簧装配机构、弹簧供料机构以及产品供料机构，弹簧装配机构、弹簧供料机构以及产品供料机构均设置在底板上。采用上述技术方案，通过弹簧套接头下部将待装配弹簧套接好之后，弹簧套接头下部在平移驱动装置的驱动下首先移动到开始装配位置，并将待装配弹簧套入待装配产品的外圆，旋转驱动装置启动带动弹簧套接头旋转，旋转方向与弹簧旋向成反方向，平移驱动装置继续移动，弹簧定位齿套下部卡住弹簧的上端部分，弹簧定位齿套下部在将弹簧直径反方向扩大同时利用平移驱动装置将待装配弹簧装配到需要的高度位置，旋转驱动装置反向点动锁紧弹簧，完成单颗弹簧的装配，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术弹簧装配机构的侧视图；图2为本专利技术中旋转驱动装置的剖视图；图3为本专利技术中弹簧装配组件的剖视图；图4为本专利技术中弹簧定位齿套的立体图；图5为本专利技术弹簧装配设备的立体图。图中，1-支架，2-平移驱动装置，21-直线模组，22-第一电机，3-旋转驱动装置，31-固定板，32-第二电机，33-第一支座，34-联轴器，35-第二固定支座，36-轴承，4-弹簧装配组件，5-连接座，6-外壳体，7-弹簧套接头，8-弹簧定位齿套，9-第一缓冲弹簧，10-磁铁，11-齿套固定件，12-第二缓冲弹簧，13-卡齿，100-底板，200-弹簧装配机构，300-弹簧供料机构，400-产品供料机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-4所示，在本专利技术的一个实施例中，提供了一种弹簧装配机构，包括支架1、平移驱动装置2、旋转驱动装置3以及弹簧装配组件4；平移驱动装置2与支架1连接；旋转驱动装置3与平移驱动装置2连接；弹簧装配组件4包括连接座5、外壳体6、弹簧套接头7和弹簧定位齿套8；连接座5上端与旋转驱动装置3连接；外壳体6与连接座5下端连接；弹簧套接头7上部设置于外壳体6内与连接座5下端连接，弹簧套接头7下部从外壳体6下端伸出，弹簧套接头7下部与待装配弹簧配合套接，弹簧定位齿套8上部设置于外壳体6内与外壳体6连接，弹簧定位齿套8下部从外壳体6下端伸出并位于弹簧套接头7下部之上，弹簧定位齿套8下部与待装配弹簧配合卡接。具体的，通过弹簧套接头7下部将待装配弹簧套接好之后，弹簧套接头7下部在平移驱动装置2的驱动下首先移动到开始装配位置，并将待装配弹簧套入待装配产品的外圆，旋转驱动装置3启动带动弹簧套接头7旋转，旋转方向与弹簧旋向成反方向，平移驱动装置2继续移动，弹簧定位齿套8下部卡住弹簧的上端部分，弹簧定位齿套8下部在将弹簧直径反方向扩大同时利用平移驱动装置2将待装配弹簧装配到需要的高度位置，旋转驱动装置3反向点动锁紧弹簧，完成单颗弹簧的装配，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。在本实施例中，平移驱动装置2包括直线模组21以及第一电机22，直线模组21与支架1固定连接，第一电机22与直线模组21电连接，旋转驱动装置3与直线模组21的滑块固定连接。具体的，通过第一电机22驱动直线模组21驱动直线模组21使直线模组21的滑块做直线往复运动带动套接部72运动，完成弹簧的装配在本实施例中，旋转驱动装置3包括固定板31和第二电机32，固定板31与平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧装配机构，其特征在于，包括支架(1)、平移驱动装置(2)、旋转驱动装置(3)以及弹簧装配组件(4)；所述平移驱动装置(2)与所述支架(1)连接；所述旋转驱动装置(3)与所述平移驱动装置(2)连接；所述弹簧装配组件(4)包括连接座(5)、外壳体(6)、弹簧套接头(7)和弹簧定位齿套(8)；所述连接座(5)上端与所述旋转驱动装置(3)连接；所述外壳体(6)与所述连接座(5)下端连接；所述弹簧套接头(7)上部设置于所述外壳体(6)内与所述连接座(5)下端连接，所述弹簧套接头(7)下部从所述外壳体(6)下端伸出，所述弹簧套接头(7)下部与待装配弹簧配合套接，所述弹簧定位齿套(8)上部设置于所述外壳体(6)内与所述外壳体(6)连接，所述弹簧定位齿套(8)下部从所述外壳体(6)下端伸出并位于所述弹簧套接头(7)下部之上，所述弹簧定位齿套(8)下部与所述待装配弹簧配合卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧装配机构，其特征在于，包括支架(1)、平移驱动装置(2)、旋转驱动装置(3)以及弹簧装配组件(4)；所述平移驱动装置(2)与所述支架(1)连接；所述旋转驱动装置(3)与所述平移驱动装置(2)连接；所述弹簧装配组件(4)包括连接座(5)、外壳体(6)、弹簧套接头(7)和弹簧定位齿套(8)；所述连接座(5)上端与所述旋转驱动装置(3)连接；所述外壳体(6)与所述连接座(5)下端连接；所述弹簧套接头(7)上部设置于所述外壳体(6)内与所述连接座(5)下端连接，所述弹簧套接头(7)下部从所述外壳体(6)下端伸出，所述弹簧套接头(7)下部与待装配弹簧配合套接，所述弹簧定位齿套(8)上部设置于所述外壳体(6)内与所述外壳体(6)连接，所述弹簧定位齿套(8)下部从所述外壳体(6)下端伸出并位于所述弹簧套接头(7)下部之上，所述弹簧定位齿套(8)下部与所述待装配弹簧配合卡接。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述平移驱动装置(2)包括直线模组(21)以及第一电机(22)，所述直线模组(21)与所述支架(1)固定连接，所述第一电机(22)与所述直线模组(21)电连接，所述旋转驱动装置(3)与所述直线模组(21)的滑块固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括固定板(31)和第二电机(32)，所述固定板(31)与所述平移驱动装置(3)的滑块固定连接，所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：珠海山诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44