旋转拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转拆装装置；用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，包括第三转体、第四转体、旋转驱动装置；所述第三转体受所述旋转驱动装置控制以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有容纳所述器件的内腔，所述第四转体具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔，所述内腔内具有所述器件的定位结构；所述器件放置所述内腔后，其中心轴与所述第四旋转轴重合。本实用新型专利技术能够实现螺纹连接的器件的安装或者拆除，适用范围广，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
旋转拆装装置
本技术涉及螺纹连接的器件拆装以及焊枪导电嘴自动更换
，特别是涉及一种旋转拆装装置。
技术介绍
在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种旋转拆装装置，能够实现器件的自动安装和/或拆除，效率高，节省人力，同时能够保证器件的拆除或者安装质量；本技术通过以下技术方案实现：一种旋转拆装装置，用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，包括第三转体、第四转体、旋转驱动装置；所述第三转体受所述旋转驱动装置控制以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有容纳所述器件的内腔，所述第四转体具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔，所述内腔内具有所述器件的定位结构；所述器件放置所述内腔后，其中心轴与所述第四旋转轴重合。具体地，所述第三转体具有第三轴体以及与第三轴体连接的旋转部，所述第四转体具有第四轴体以及与具有第四轴体连接的旋转结合部；所述第三轴体的转轴与第四旋转轴重合；所述第四转体具有分离位置以及对接位置，所述第四转体的位置被控制在分离位置与对接位置之间切换。具体地，所述旋转部为安装在所述第三轴体的第一齿轮，所述旋转结合部为安装在所述第四轴体的二齿轮；所述第四转体位于对接位置时，第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第四转体位于分离位置时，第一齿轮与第二齿轮分离。具体地，所述第四转体被控制上下移动以使第四转体的位置在分离位置以及对接位置间切换。具体地，所述第四转体位于所述第三转体的上方，所述第四旋转轴与所述第三旋转轴在同一直线上；所述旋转部安装在所述第三轴体的顶端，所述旋转结合部安装在所述第四轴体的底端。具体地，所述旋转部与所述旋转结合部嵌合以实现二者的对接。优选地，所述第四转体上设置有第一弹性部件，所述第一弹性部件沿着第四旋转轴的轴向朝着远离第三转体的方向对第四转体施力。优选地，所述旋转部沿着所述第三旋转轴的轴向与所述第三轴体活动连接；所述第三转体上设置有第二弹性部件，所述第二弹性部件沿着所述第三旋转轴的轴向对所述旋转部施力。进一步地，若干个所述第四转体间隔设置，所述旋转拆装装置还包括位置切换机构；所述旋转拆装装置具有工作工位以及预备工作工位，仅在所述工作工位的所述第四转体被控制与所述第三转体接合或者分离；所述位置切换机构切换各个第四转体的位置，包括控制各个所述第四转体依次由所述预备工作工位移动至所述工作工位上。优选地，所述旋转拆装装置还具有检测所述预备工作工位上是否有待安装的器件的检测机构。本技术的有益技术效果：本技术的旋转拆除装置能够实现螺纹连接的器件的安装或者拆除；并且多个第四转体依次与一个驱动源(第三转体)配合使用完成作业，能够满足需要频繁的拆装器件的需求；检测机构的设置还能够检测待工作工位的器件状态，能够有效的避免无效的作业。附图说明图1是焊枪的结构示意图；图2是焊枪的导电嘴的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的整体示意图；图4是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之一；图5是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的内部结构示意图之二；图6是本技术实施例一提供的焊枪导电嘴自动拆装设备的剖视图；图7是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的装配图；图8是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的爆炸图；图9是本技术实施例二提供的喷嘴拆装装置的第一夹爪的结构示意图；图10是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(不包括安装座以及安装座上的弹簧)；图11是图10的导电嘴拆除装置安装在联动结构箱上的结构示意图；图12是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的结构示意图(包括安装座以及安装座上的弹簧)；图13是本技术实施例三提供的导电嘴拆除装置的辅助夹爪的结构示意图；图14是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之一；图15是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的结构示意图之二；图16是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的侧视图；图17是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的第四转体的结构示意图；图18是本技术实施例四提供的导电嘴安装装置的位置切换机构的结构示意图；图19是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于分离位置)；图20是本技术实施例四提供的导电嘴安装工位的第四转体与第三转体的位置以及结构示意图(第四转体处于对接位置)；图21是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图22是本技术实施例五提供的自动剪丝装置以及喷嘴拆除装置的结构示意图之一；图23是本技术实施例七提供的导电嘴拆除装置的结构示意图；附图标号说明：001-焊枪、002-导电嘴、003-喷嘴、004-焊丝、005-枪体、006-基端、007-平面、008-安装端；100-喷嘴拆装装置、C1-第一旋转轴、K1-第一开口、110-第一轴体、120-第一筒件、121-顶盖、122-筒体、123-底座、124-安装孔、125-连接轴、126-缺口、130-第一夹爪、130a-第一夹爪的外侧边、131-夹爪安装销子、132-滚轮安装销子、133-通孔、134-滚轮安装槽、135-滚轮、136-第一辅助夹爪、140-第一导向部件；200-导电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转拆装装置，用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，包括第三转体、第四转体、旋转驱动装置；所述第三转体受所述旋转驱动装置控制以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有容纳所述器件的内腔，所述第四转体具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔，所述内腔内具有所述器件的定位结构；所述器件放置所述内腔后，其中心轴与所述第四旋转轴重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转拆装装置，用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，包括第三转体、第四转体、旋转驱动装置；所述第三转体受所述旋转驱动装置控制以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有容纳所述器件的内腔，所述第四转体具有通向所述内腔的开口，所述器件通过所述开口进出所述内腔，所述内腔内具有所述器件的定位结构；所述器件放置所述内腔后，其中心轴与所述第四旋转轴重合。


2.根据权利要求1所述的旋转拆装装置，其特征在于，所述第三转体具有第三轴体以及与第三轴体连接的旋转部，所述第四转体具有第四轴体以及与具有第四轴体连接的旋转结合部；所述第三轴体的转轴与第四旋转轴重合；所述第四转体具有分离位置以及对接位置，所述第四转体的位置被控制在分离位置与对接位置之间切换。


3.根据权利要求2所述的旋转拆装装置，其特征在于，所述旋转部为安装在所述第三轴体的第一齿轮，所述旋转结合部为安装在所述第四轴体的二齿轮；所述第四转体位于对接位置时，第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第四转体位于分离位置时，第一齿轮与第二齿轮分离。


4.根据权利要求2所述的旋转拆装装置，其特征在于，所述第四转体被控制上下移动以使第四转体的位置在分离位置以及对接位置间切换。

【专利技术属性】
技术研发人员：周明贺，张博，
申请(专利权)人：珠海啄木鸟自动化设备有限公司，广州啄木鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44